隨著科技的發展,用工環境的改變,產品需求的大幅增長,機器人焊接已經在國內的汽車、工程機械等許多領域逐步得到了應用,其應用給工程機械行業結構件制造帶來了巨大的質量和效益提升。為了提高焊接生產率,降低工人的勞動強度,改善工人工作環境,很多公司需要采用用焊接機器人進行焊接生產。我公司首先著對工件的生產工藝進行綜合分析,制訂了機器人焊接工件的工藝流程及生產工藝布局,然后對機器人進行選型,確定了機器人的焊接工藝參數。同時對焊接缺陷進行分析和不斷地改進。焊接機器人為生產保駕護航。甘肅單工位機器人焊接聯系人
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效率低,只有2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產量可達到15-20件/小時,焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。河北等離子坡口機器人焊接質量常州華強有焊接機器人自動工作站多年設計生產經驗。
機械工程的建造離不開焊接,隨著技術的發展,從一開始的手工焊接、自動化焊接,到現在的機器人智能焊接,手工焊接逐漸成為過去,機器人焊接成為主流。機器人焊接較傳統焊接方法優勢明顯,焊接參數恒定性好、質量穩定性高、美觀性強、焊渣少,減少了后續清渣打磨工序,使得焊接智能化成必然趨勢。常州華強根據多年機械行業整體解決方案創新能力與經驗,以及行業前列的工程師團隊,致力于為客戶提供智能焊接生產線及智能工廠一站式解決方案,成熟的技術方案可大幅縮短建設周期,助力客戶企業實現降本增效。
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備.采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受,并且越來越多的企業優先選擇焊接機器人作為技術改造的方法。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業機器人。工業機器人的運動控制系統涉及數學、自動控制理論等,內容很多。采用機器人進行焊接。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(焊槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。 2、機器人控制柜,它是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些電路,負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。 3、焊接電源系統,包括焊接電源、焊槍等。 4、焊接傳感器及系統安全保護設施。 5、焊接工裝夾具機器人焊接安全性能好。
平行四邊形結構和側置式(擺式)結構的兩種機器人各個軸都是作回轉運動,故采用伺服電機通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅動。在80年代中期以前,對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機,而80年代后期以來,各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷,動特性好,使新型機器人不僅事故率低,而且免維修時間大為增長,加(減)速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點(TCP)的比較高運動速度可達3m/s以上,定位準確,振動小。同時,機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法,使之具有自行優化路徑的功能,運行軌跡更加貼近示教的軌跡。機器人焊接在焊接方面有優勢。江西雙工位機器人焊接價格優惠
機器人自動焊接配備有靈活的機械臂和精密的控制系統。甘肅單工位機器人焊接聯系人
機器人焊接工作站機器人在焊接時的主要注意事項:在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。必須確保工件的精度,操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時千萬不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。甘肅單工位機器人焊接聯系人