軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。由于采用雙工位變位機,焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,工人勞動強度極大,產(chǎn)品的一致性差,生產(chǎn)效率低,只有2-3件/小時。采用自動焊接工作站后,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時,焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。機器人自動焊接可以替代惡劣環(huán)境作業(yè)。內(nèi)蒙古鏟齒機器人焊接聯(lián)系人
箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中,生產(chǎn)量大,焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機器人工作站**裝備。箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機器人和相應(yīng)尺寸的變位機,工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3-10mm/s,根據(jù)箱體基本材料,焊接工藝采用不同類型的氣體保護(hù)焊。該工作站還***用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。內(nèi)蒙古鏟齒機器人焊接聯(lián)系人常州華強焊割設(shè)備有限公司有機器人自動焊接工作站專業(yè)售后團(tuán)隊。
焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運動時間也大為縮短。目前推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。
機器人焊接的特點機器人是由計算機控制的、具有高度柔性的可編程自動化裝置,因此利用機器人焊接具有以下特點:(1)機器人能適應(yīng)產(chǎn)品多樣化,有柔性,在一條生產(chǎn)線上可以混流生產(chǎn)若干種類型產(chǎn)品。同時對于生產(chǎn)量的變動和型號的更改,能迅速的改進(jìn)生產(chǎn)線的編組更替,這是專業(yè)的自動化生產(chǎn)線不能比擬的,能發(fā)揮投資的長期效果。(2)使用機器人焊接,可提高產(chǎn)品質(zhì)量。為了使焊接作業(yè)機器人化,需要改變裝配方法和加工工序,所以要提高諸如供給設(shè)備的零件、夾具、搬運工具等的精度,這些關(guān)系到產(chǎn)品的精度和焊接質(zhì)量的提高,機器人化的結(jié)果,可得到穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品。(3)使用機器人焊接可提高生產(chǎn)率。機器人的作業(yè)效率,不隨作業(yè)者變動,可以穩(wěn)定生產(chǎn)計劃,從而提高生產(chǎn)率機器人焊接在焊接方面有優(yōu)勢。
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,機器人焊接的優(yōu)點:穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;提高勞動生產(chǎn)率;改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等機器人焊接用于自動化焊接作業(yè)。北京等離子坡口機器人焊接供應(yīng)商
焊接機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化和智能化的生產(chǎn)流程。內(nèi)蒙古鏟齒機器人焊接聯(lián)系人
世界各國生產(chǎn)的焊接用的機器人基本上都屬關(guān)節(jié)機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大,使機器人的工作空間幾乎能達(dá)一個球體。因此,這種機器人可倒掛在機架上工作,以節(jié)省占地面積,方便地面物件的流動。內(nèi)蒙古鏟齒機器人焊接聯(lián)系人