穿梭車立體倉庫： 1.穿梭車立體倉庫具有系統監控的能力，可以實時掌握倉儲內部的情況，方便做出調整安排； 2.穿梭車立體倉庫可以進行大數據計算，保障數據訂單以及貨物數量等信息更加準確； 3.穿梭車立體倉庫也可以實現規范化的管理，讓倉庫內的管控運行更加可靠，實現智能化、無人化操作； 4.穿梭車立體倉庫一般采用軟件控制機器進行作業管控，按部就班地執行計算機終端發出的指令，讓倉庫的運轉更加流暢，高效； 5.使用穿梭車立體倉庫還可以實現高效利用空間，因為穿梭車所需的過道更加狹小甚至無需過道，適用于密集的高層貨架倉庫；汽車制造是中國較早應用應用自動化立體倉庫的領域之一。北京雙立柱堆垛機自動化立體倉庫案例

自動化立體倉庫是當代引人矚目的高技術產品之一，在沒有人員直接參與的情況下，可以讓機器設備進行物料搬運。它的整個系統是由多層貨架、自動化輸送線、自動化分揀、堆垛機、穿梭車以及計算機和通訊系統組成，結合了自動化技術、自動導引小車技術、機器人技術和自動倉儲于一體的集成化系統。自動化立庫貨架中物料的存儲是在入庫站臺上進行的。它的工作原理是通過將貨物運送到入庫站臺的托盤上，待人工確認貨物清單后，入庫過程自動完成。自動化輸送線可以將托盤貨物送到端部，智能堆垛機和穿梭車將其送到主控計算機預先分配好的貨位上進行存儲，工作效率高，存放準確，管理方便。因為是智能化的倉儲系統，在一些單據的傳輸上可以由計算機進行，減少了人工統計可能造成的誤差或者疏漏。另外自動化立體倉庫對于倉庫的空間利用更加高效，這種密集式存放物料的系統，不僅管理更加方便，也能減少對倉庫空間的浪費。所有的存取工作由計算機控制，可以根據需要選擇更合理的存放位置，想要取出貨物也很方便。重慶單立柱堆垛機自動化立體倉庫案例自動化立體倉庫系統高度通常設計在10-40米，載重小于5噸。

輸送機系統是介于AGV與堆垛機之間的機械中間周轉機構。完成入庫貨物的接受、轉運、兩側并完成與堆垛機的對接。一般的輸送機系統還兼任入庫貨物的重量檢測、外形檢測、貨物識別工具的載體，并完成貨物方向的轉變等。輸送機系統的構成：輸送線；一般有輥筒輸送線、皮帶輸送線、鏈條輸送線等；2.外形檢測設備：識別貨物的外形尺寸、重量等；3.頂升/沉降旋轉機：調整貨物的面向。4.提升機：完成貨物在一定高度的升降。5.返板機：貨物托盤的回收設備。

倉儲管理軟件WMS集入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥等功能為一體，并具有批次管理、產品對應、庫存盤點、質檢管理、實時庫存管理等功能，還可以精確跟蹤倉儲物流全過程，控制成本管理，提高倉庫揀貨作業效率。WCS倉庫控制系統應用在倉庫管理，協調各種物流設備如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機器人、自動導引小車等物流設備之間的運行，采用C/S架構，主要通過任務引擎和消息引擎，優化分解任務、分析執行路徑，為上層系統的調度指令提供執行保障和優化，實現對各種設備系統接口的集成、統一調度和監控。自動化立體倉庫每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發貨速度。

自動化立體倉庫特點1、無人化：各種搬運機械無縫銜接，降低人工成本，規避人員安全和貨物破損風險。2、信息化：信息識別技術和配套軟件實現倉庫內部的信息化管理，可實時掌握存品動態并實現快速調度。3、密集化：倉儲高度可達20m以上，其空間利用率為普通平庫的2-5倍。4、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發貨速度。5、無縫對接：可與上游自動化生產系統和下游配送系統對接，提高企業供應鏈自動化的廣度和深度。自動化立體倉庫在中國應用非常多。深圳半成品自動化立體倉庫設備

自動化立體倉庫的倉儲作業方式是按特定路線布置的搬運設備。北京雙立柱堆垛機自動化立體倉庫案例

WMS（倉庫管理系統）是一種軟件系統，用于管理倉庫內的庫存、貨物流轉、訂單處理等任務。WMS通常用于管理大型倉庫，可以幫助倉庫管理人員更好地掌控倉庫內的物流和庫存，提高倉庫的運營效率和準確性。WCS（倉庫控制系統）是一種硬件系統，用于控制倉庫內的機器設備，例如輸送帶、自動化貨架、AGV、機械臂等。與WMS集成，通過與WMS的數據交換，實現對倉庫內設備的控制和優化。倉庫控制系統（WCS）與WMS集成，以提供額外的控制和功能層。它專門設計用于控制設施內的任何自動化技術或設備，例如輸送機、分揀機、自動倉庫等。北京雙立柱堆垛機自動化立體倉庫案例