料箱式四向穿梭車移載：相對來說，料箱式穿梭車就要靈活得多。這主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進行移載。簡單的方式是采用貨叉。為了提升存儲密度，可以采用雙深度的貨叉，有時，為了適應不同寬度的紙箱，貨叉還可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車重要的部件。歐洲的一些公司開發的貨叉，其售價有時高達10萬元以上。提升機：有兩種典型的結構，帶車提升機和不帶車提升機。帶車提升機主要用于穿梭車的換層，有時，為了簡化系統，也可以采用每次都帶車作業，但作業效率會大打折扣。不帶車提升機會有較大的提升能力，有時還可以采用雙工位的提升機，每小時的提升能力達到250~500次。速度和加速度：為了提高作業效率，小車的速度會高達5m/s，因為采用夾抱裝置，小車的加速度則可達到2m/s2，這樣很好提升了小車的作業效率。對提升機來說，提升速度一般也會達到4~6m/s，以匹配整個系統的效率。 堆垛機結構主要有：水平行走結構、提升機構、取放貨機構、電氣柜和蓄電池等部分組成。北京汽車行業自動化立體倉庫作業流程

堆垛機伸縮貨叉作為自動化立體倉庫的重要設備，一般采用3級直線差動機構，這種結構形式的貨叉由動力驅動和上、中、底3叉以及導向部分構成具有雙向自動伸縮、限位功能，除了直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營。堆垛機伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，是自動化立體倉庫中堆垛機用于存取或移載物料的主要機構。堆垛機伸縮貨叉從結構上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節)伸縮貨叉和四級(四節)伸縮貨叉。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉，兩者在載荷上沒有明顯區別。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要略小一些！ 國際自動化立體倉庫怎么樣堆垛機分為有軌巷道堆垛機、雙立柱堆垛機、單立柱堆垛機、直線運行型堆垛機和曲線運行型堆垛機等。

    四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術。其應用還處于初級階段，未來的發展還有很大的空間。從技術上來講，主要有以下幾方面：更加柔性化：柔性是物流技術發展的基本方向之一，AGV的應用即充分說明了這一點。四向穿梭車從目前的應用看，還有進一步柔性化的空間。如可自行升降的四向穿梭車和可在地面行走的四向穿梭車即是兩個有意義的研究課題。即將AGV，提升機，穿梭車融為一體的技術。這些技術已經有一些研究成果。更加智能化：四向穿梭車在用于拆零揀選時，小車的調度對效率的影響非常大。越大的系統，智能化的效果越能體現。比如各種路線優化與排隊，就對系統的效率會產生很大的影響。此外，小車的運行狀態的實時監測，對于系統的正常運行也有大的影響。所有這些工作都是未來需要不斷提升的。更高性價比：四向穿梭車的穩定性是保證系統正常運行的關鍵。從目前的應用看，還有待進一步提升。與AGV（kiva）和多層穿梭車相比，料箱式四向穿梭車因為結構復雜，成本要高出不少，如何不斷優化，降低成本，提升性價比，對于市場的接受是有幫助的。

信息化與自動化：現代倉儲管理普遍借助WMS（倉庫管理系統）等軟件，對庫存、進出貨、訂單等各個環節進行實時監控和自動化處理。物聯網技術的運用使得貨物能夠被實時追蹤和定位，增強了貨物運輸的透明度和可控性。自動化設備如自動化立體倉庫、無人叉車、AGV（自動導引車）小車、機器人手臂等的應用，實現了對貨物的自動化存取、搬運和分揀，顯著提高了作業效率并降低了人工成本。智能化：利用大數據和人工智能技術優化庫存管理，實現庫存的正確預測和動態調整。智能算法的應用進一步優化了倉儲作業流程，提升了作業效率和靈活性。有軌巷道堆垛機適用于高層貨架倉庫，在巷道內沿軌道運行，完成出入庫作業。

    料箱式相對于托盤式四向穿梭車應用受限，料箱式的四向穿梭車的應用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關，更為重要的是電商的發展，推動了拆零揀選的發展。而四向穿梭車的高效率，是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應用概述如下：“貨到人”存儲系統：四向穿梭車的開始應用即是其在貨到人揀選系統的應用，相對于多層穿梭車而言，四向穿梭車不僅效率高，而且具有很高的柔性，這樣使得它的應用場合更加廣闊。但隨著對出入庫能力要求的不斷提升，當小車的能力成為瓶頸時，多層穿梭車的價格優勢將比較明顯。集貨與排隊：與托盤四向車一樣，料箱式四向穿梭在發貨過程中也常常用于集貨與排隊。它與托盤的不同之處在于，料箱可以直接對接伸縮皮帶機，從而更加直接的完成裝車工作。對于具有多個發貨目的地的情形，穿梭車還可以扮演排隊的角色，解決以前關于裝車順序問題。其它：料箱式的四向穿梭車，應用十分廣闊。目前了解到的應用包括各類大規模存儲系統（尤其是庫容量大，出入庫頻率不高的情形），如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其它環節，如生產的線邊庫，分揀系統等，均有應用的前景。 電控系統：包括控制系統、電機驅動系統、通信系統、檢測系統和機上布線等幾個部份。湖北家電行業自動化立體倉庫

堆垛機提升機構用于驅動載貨臺做升降運動。北京汽車行業自動化立體倉庫作業流程

1)手動控制：堆垛機的手動控制是由操作人員，通過操作面板直接操作機構進行運行，包括水平運行、載貨臺升降、勾取裝置伸縮三種動作；手動控制既可以實現點動，也可以實現連續運行；

2)單機自動：單機自動控制是操作人員在出入庫端通過堆垛機電控柜上的操作面板按扭，輸入入(出)庫指令，堆垛機將自動完成入(出)庫作業，并返回入庫端原位待令；

3)聯機自動控制：也稱在線全自動控制。操作人員在計算機中心控制室，通過操作終端輸入入出庫任務或入出庫指令，計算機與堆垛機通過紅外通訊連接將入出庫指令下達到堆垛機，再由堆垛機自動完成入出庫作業。操作人員通過監控計算機屏幕動態畫面實時了解堆垛機的位置及運行狀態。 北京汽車行業自動化立體倉庫作業流程