料箱式四向穿梭車移載：相對(duì)來(lái)說(shuō)，料箱式穿梭車就要靈活得多。這主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進(jìn)行移載。簡(jiǎn)單的方式是采用貨叉。為了提升存儲(chǔ)密度，可以采用雙深度的貨叉，有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉還可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車重要的部件。歐洲的一些公司開(kāi)發(fā)的貨叉，其售價(jià)有時(shí)高達(dá)10萬(wàn)元以上。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)。帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層，有時(shí)，為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但作業(yè)效率會(huì)大打折扣。不帶車提升機(jī)會(huì)有較大的提升能力，有時(shí)還可以采用雙工位的提升機(jī)，每小時(shí)的提升能力達(dá)到250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s，因?yàn)椴捎脢A抱裝置，小車的加速度則可達(dá)到2m/s2，這樣很好提升了小車的作業(yè)效率。對(duì)提升機(jī)來(lái)說(shuō)，提升速度一般也會(huì)達(dá)到4~6m/s，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。 子母穿梭車系統(tǒng)適用于大型、復(fù)雜的物流中心，能夠顯著提高貨物搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性。電子自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)

    料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。其對(duì)應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng)，與托盤式AS/RS相比較，Miniload更加輕巧，但高度一般不會(huì)很高，載荷一般在50kg以內(nèi)；多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備，與Miniload相比，它更加靈活，因此，在需要更高存取速度的情形下，多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢(shì)，被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤式四向車類似的是，它具有很好的適應(yīng)性，既可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式，也可以靈活的通過(guò)增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車可以通過(guò)提升機(jī)換層，事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行，因此，國(guó)外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar，這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。 四向穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)代理商雙伸位堆垛機(jī)是物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要設(shè)備。

    四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位，因此，從理論上講，如果沒(méi)有出入庫(kù)能力要求的話，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)布置1臺(tái)小車即可以完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)。這對(duì)于出入庫(kù)頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢(shì)。作為一個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作，當(dāng)然，有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。

雙立柱堆垛機(jī)因其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行精度高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于以下場(chǎng)景：

特殊環(huán)境存儲(chǔ)適用場(chǎng)景：潔凈室、防爆倉(cāng)庫(kù)等特殊環(huán)境。特點(diǎn)：定制化設(shè)計(jì)：可根據(jù)環(huán)境要求，采用防塵、防爆等特殊材料和工藝。穩(wěn)定運(yùn)行：雙立柱結(jié)構(gòu)提供更高的可靠性，適應(yīng)特殊環(huán)境下的長(zhǎng)期運(yùn)行。

租賃倉(cāng)庫(kù)與第三方物流適用場(chǎng)景：需要靈活適應(yīng)不同客戶需求的租賃倉(cāng)庫(kù)和第三方物流企業(yè)。特點(diǎn)：模塊化設(shè)計(jì)：便于根據(jù)客戶需求進(jìn)行配置和擴(kuò)展。高效管理：通過(guò)WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）與堆垛機(jī)的集成，實(shí)現(xiàn)貨物的高效管理和快速周轉(zhuǎn)。 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)是面向高效、安全、智能、靈活目標(biāo)的倉(cāng)儲(chǔ)模式，為企業(yè)提供現(xiàn)代化物流服務(wù)。

單伸堆垛機(jī)在兩邊各有一排貨架，單伸位貨叉只能伸出一次取周邊一排貨架的貨物。也就是說(shuō)，單伸位貨叉的行程可以伸入或深入到一個(gè)庫(kù)位中，而且它的行程比較小，移載距離比較短，略大于叉體自身長(zhǎng)度。而雙伸堆垛機(jī)在兩邊各有2排貨架，雙伸位貨叉伸出一次，可以取一排貨物，伸出第二次可以取第二排貨物。雙伸位貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個(gè)或里外里層庫(kù)位中，它的行程比較大，移載距離比較長(zhǎng)，差不多是叉體自身長(zhǎng)度的兩倍還要多一點(diǎn)。載荷量：在載荷量方面，輕載時(shí)兩者沒(méi)有明顯的差異，只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別。單伸位結(jié)構(gòu)的貨叉具有強(qiáng)大的載荷能力，載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸，乃至數(shù)十噸，而且撓度也比較小，具有方便、高能之特點(diǎn)。而雙伸位結(jié)構(gòu)的貨叉載荷量滿載上限一般不大于4噸，如果負(fù)重太大，撓度也就越偏大，如果超出可允許范圍，貨叉就會(huì)出現(xiàn)卡頓、運(yùn)行不流暢的現(xiàn)象。盡管雙伸位貨叉載荷量有一定的局限性，但它行程比較大，移載距離比較遠(yuǎn)，具有明顯的行程優(yōu)勢(shì)，其移載距離是單伸位貨叉的近兩倍，具有節(jié)能低耗特點(diǎn)。因此，選擇單伸堆垛機(jī)還是雙伸堆垛機(jī)，需要根據(jù)實(shí)際的貨物種類、貨物數(shù)量、貨物周轉(zhuǎn)頻率、貨物存儲(chǔ)方式等因素進(jìn)行綜合考慮。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)由各類自動(dòng)化設(shè)備代替了人工操作，降低了人力資源成本。浙江堆垛機(jī)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)銷售商

電池供電的堆垛機(jī)運(yùn)行成本非常低，碳排放量也非常少，且適用于室內(nèi)物料搬運(yùn)要求。電子自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)

    窄巷道堆高AGV倉(cāng)庫(kù)憑借激光導(dǎo)航、視覺(jué)識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)手段，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）能夠在狹窄的巷道空間內(nèi)，高效、準(zhǔn)確地完成托盤貨物的搬運(yùn)與堆高作業(yè)。優(yōu)勢(shì)：空間集約利用：專門針對(duì)狹窄通道環(huán)境而設(shè)計(jì)研發(fā)，能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的有序存儲(chǔ)，提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。作業(yè)高效流暢：全程自動(dòng)化的作業(yè)流程大限度地減少了人工干預(yù)環(huán)節(jié)，使得作業(yè)效率得以穩(wěn)步提升。安全保障有力：通過(guò)自主識(shí)別周邊環(huán)境、智能避障等多重安全防護(hù)系統(tǒng)，為倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的安全、可靠運(yùn)行保駕護(hù)航。投資回報(bào)可觀：在對(duì)人工叉車庫(kù)進(jìn)行改造升級(jí)時(shí)，能夠充分利用原有貨架設(shè)施，極大地降低了前期投資成本，一般情況下，投資回收期需1-2年。劣勢(shì)：適用范圍較窄：貨物堆高的極限高度通常控制在10米以內(nèi)，承載貨物的重量一般限定在1噸左右，難以滿足超高、超重貨物的存儲(chǔ)需求。技術(shù)壁壘高：窄巷道堆高AGV的研發(fā)與制造涉及諸多高精尖技術(shù)，既要追求舉升高度，又要兼顧載重能力的提升，技術(shù)難度頗高。 電子自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)供應(yīng)