2014年徐工首臺隧道掘進機助力吉林高速建設。由徐工自主研發的首臺XTR260隧道掘進機閃耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘進的成功施工，標志著徐工在隧道掘進方面又邁出了堅實的一步。該工程為分離式隧道，出入口均為端墻式洞口，需要通過碎石土、全風化花崗巖、強風化花崗巖、中風化花崗巖和閃長玢巖。與傳統炮掘施工方式容易發生坍塌事件相比，隧道掘進機施工具有效率高、安全性好、開挖斷面尺寸可控、施工成本更低等諸多優點。徐工XTR260隧道掘進機配備自動卷電纜系統和可旋轉電纜高架，減輕了工人勞動強度，提高了工作效率。高壓噴霧除塵系統配備封閉式水箱和高壓噴霧泵，采用多角度噴霧，配合可選風機除塵，有效改善隧道除塵效果。值得一提的是，XTR260隧道掘進機開挖斷面大，7米高的斷面可一次成型。我公司從掘進機售出后就對用戶進行各種服務和技術指導，保障施工的順利實施，得到了客戶的高度認可，贏得了業界對XTR260隧道掘進機的高度關注。工地上，徐工設備是公認的寵兒。武漢隧道掘進機廠家有哪些

    礦井豎井掘進機電氣控制系統設計：電氣控制系統是煤礦豎井掘進機重要系統,為了提高豎井掘進機電控系統的穩定性,以S7-300作為控制**,設計了豎井掘進機的電氣控制系統,重點介紹了系統的硬件設計、刀盤控制模塊設計、油壓控制策略的實現。該系統可實現液壓控制、刀盤驅動、遠程控制等功能,控制器和外設之間采用總線通信,可提高系統工作的穩定性。

掘進機控制系統及相關技術：本文闡述掘進機工作重點和過程內容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。 四川采煤掘進機維修徐工集團懸臂式掘進機視覺定位方法研究。

EBZ230K型掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、后支承油缸、履帶張緊油缸、一運張緊油缸）、馬達（包括：行走、星輪、一運）、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

EBZ230K型掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制，使用旁通過濾技術解決了全流量吸油過濾器和回油過濾器無法去除的很多微細污染物，保證了液壓油清潔度，有效提高液壓元件壽命，降低系統故障。

    智能掘進機的理論優化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現有的井下定位技術方案,分析得出現有方案所存在的缺點,有針對性地提出優化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業發展和經濟發展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發展道路,運輸系統、采礦系統設備普遍實現了大型化,礦山提升系統、充填系統實現了自動化,企業勞動生產率不斷提高,其中二礦區勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現代化、提高生產效率、保障作業安全的關鍵。 徐工集團掘進機關鍵部件的動力學分析。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。每一款產品都經得起市場時間的檢驗。四川隧道掘進機公司

徐工集團聯絡巷掘進機穩定性的分析研究。武漢隧道掘進機廠家有哪些

掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關鍵，已有成果的基礎上，對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。

影響掘進機性能好壞的綜合分析——從掘進機的設計、加工和制造上分析

1、整機操作的穩定性。掘進機的操作穩定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言，縱軸型掘進機要實現相同的穩定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機構動作協調性。裝載能力的大小取決于裝載機構參數的選擇，它直接決定了整機的生產能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構，是提高掘進機整機性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關鍵部件，其材料、制造工藝對掘進機的性能會產生較大的影響。

4、掘進機的功率。我國目前使用掘進機的功率普遍較小，而發達的掘進機普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業效率，因此，我國需要加強大功率掘進機的開發。為了較好地發揮掘進機的性能，必須留有一定的儲備功率。 武漢隧道掘進機廠家有哪些

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