DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構采用全液壓驅動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統設有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應水排渣等功能。⑤整機結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統，可實現車輛自動定位、臂架姿態自動調整的功能，可將提前設計好的鉆孔布置圖導入鑿巖臺車控制系統，實現自動化鉆孔。礎潤科技，動力無限。湖北隧道雙臂鑿巖臺車

較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設備，主要有伸縮式、手持式、導軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機安裝在搭設的臺車架上進行作業，增加了鉆孔設備數量，提高了鉆孔效率，經過不斷開發形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設備的靈活性，較以往方式提高了作業效率，改善了作業環境條件。鑿巖臺車按照行走機構的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業面寬度可達19m，高度可達15m，作業斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應礦山日益增長的生產能力及提高極破碎礦體的鑿巖安全性，嵩縣山金礦業有限公司購入1臺CYTJ45B小型臺車投入到100m中段進行鑿巖工作，其應用效果良好，不僅大幅提高了中段采礦能力，施工安全性也得到大幅保證，對于礦山鑿巖設備轉型具有良好的參考價值。成都礦山雙臂鑿巖臺車型號克服傳統鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。

雖然風動鑿巖機有很多優點，但隨著孔深的不斷增加，人們發現釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業環境惡劣。隨著液壓技術的發展，液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業，機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現讓鉆孔速度得到大幅提升，相應地也提高了總體施工進度，同時改善了作業環境，很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始，國內部分長大隧道開始陸續引進鑿巖臺車進場施工，但受到當時施工人員素質較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用。

鑿巖臺車是用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道和隧道掘進所需的爆破孔和錨桿孔作業，作業機構采用全液壓驅動，鑿巖速度可達0.8-2米/分，采用發動機提供行走動力，該機舉升高、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定等特點。使用臺車不僅提升安全保障，還能降低勞動者的工作強度及提高工作效率。主要適用于礦山、冶金、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、涵洞的開挖、掘進工作。該機采用全液壓驅動，雙臂同時鑿巖，大幅提高工作效率，減少作業時間，鑿巖速度可達0.8-2米/分。系統設有終點自動停止功能、自動防卡釬功能、感應水排渣功能、自帶風吹孔功能，可減少操做步驟、節省操作時間、提高施工效率。該機操作方便，安全可靠，車身小、結構緊湊、重心低、機動靈活、工作穩定、爬坡能力強。采用履帶行走方式，更適合在惡劣工作環境中作業，可實現多工作面作業。鉆孔作業采用電動工作大幅改善工作環境、降低噪音、降低粉塵、降低能耗，提高施工效率和施工質量。靈活的液壓鑿巖機構對巷道的工作面、頂板、側幫、底板均能鑿巖作業。該機不僅能鉆鑿掘進炮孔，根據斷面大小情況，還能很方便地鉆鑿錨桿孔。中堅力量，銳不可當丨礎潤機械。

技術亮點工作裝置正轉六連桿機構，靈活高效;箱型焊接結構安全可靠，工作機構較點優化及強度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構具有自動放平功能，提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環境;動力傳動系統采用多配置國III發動機和橋箱、液力機械傳動系統，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導系統，節能高效;電氣系統選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設有發動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作業環境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械。湖北隧道雙臂鑿巖臺車

操作面板集成到控制系統中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實現的功能更多。湖北隧道雙臂鑿巖臺車

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。湖北隧道雙臂鑿巖臺車

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