2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線，這也是首臺國內自主研發的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規劃公路、鐵路網及城市軌道交通，尤其是加強西南地區等山區交通基礎建設的大環境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域，開發出適應巖石掘進的硬巖型掘進機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結構及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內外市場調研，了解客戶需求，規劃研發、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術，實現了XTR260懸臂式隧道掘進機的成功下線。作為國內首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進機，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點，將有效提升隧道施工質量和效益，促進國內隧道施工模式的轉變，填補國內懸臂式隧道掘進機的空白。貴州用戶注意了！這家好的單軌吊~。福建懸臂式掘進機維修

    智能掘進機的理論優化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現有的井下定位技術方案,分析得出現有方案所存在的缺點,有針對性地提出優化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業發展和經濟發展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發展道路,運輸系統、采礦系統設備普遍實現了大型化,礦山提升系統、充填系統實現了自動化,企業勞動生產率不斷提高,其中二礦區勞動生產率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區生產能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現代化、提高生產效率、保障作業安全的關鍵。 南寧礦山掘進機履帶板徐工集團懸臂式掘進機視覺定位方法研究。

    礦井豎井掘進機電氣控制系統設計：電氣控制系統是煤礦豎井掘進機重要系統,為了提高豎井掘進機電控系統的穩定性,以S7-300作為控制**,設計了豎井掘進機的電氣控制系統,重點介紹了系統的硬件設計、刀盤控制模塊設計、油壓控制策略的實現。該系統可實現液壓控制、刀盤驅動、遠程控制等功能,控制器和外設之間采用總線通信,可提高系統工作的穩定性。

掘進機控制系統及相關技術：本文闡述掘進機工作重點和過程內容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。

     掘進機配件掘進機自力式和功能強大的鑿巖機，旨在連續挖掘道路，隧道和車廂而無需使用揮發物。電動液壓驅動，它們不會產生煙霧，并且普遍用于礦物開采，煤礦開采和地下建筑項目中，出于安全和環保兩個方面的考慮，它們挖掘所需輪廓而不會造成破壞性振動的能力受到高度重視。那么它是一種挖掘設備，包括懸臂式切割頭，通常包括輸送機的裝載機和履帶行駛軌道，以將整個機器向前移動到巖面上。道路割臺還包括單獨的件，多用途液壓切割頭，用于在挖掘機上增加。徐工集團掘進機控制系統及相關技術。

掘進機的分類：

掘進機的類型很多,可按其使用范圍和結構特征進行分類.

1.根據掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類.

（1）煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進機的組成

1.切割機構.又稱工作機構,它直接在工作面破碎煤巖,目前應用普遍是懸臂式工作機構.

2.裝運機構.由耙爪,刮板輸送機組成.

3.液壓系統.由油泵,油馬達,油缸,控制閥組成.

4.電氣系統.是掘進機的動力源,并驅動,控制各電動機的運行,同時提供各種電氣保護.

5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統,采用內外噴霧降塵和冷卻. 徐工集團煤礦掘進機電氣系統保護及故障診斷。湖南小型掘進機履帶板

徐工集團煤礦巷道掘進機噴霧降塵裝置應用分析。福建懸臂式掘進機維修

掘進機電液雙控系統的研究，在掘進機智能化發展過程中,遠程遙控和機載控制并存狀態是必不可少的。掘進機一般采用電液雙控系統來實現該功能,但實踐中采用電液雙控系統會出現液控動作緩慢的問題。當掘進機裝載運輸同時動作并采用液控操作時,裝運馬達轉速緩慢甚至停轉,嚴重影響正常工作。結合現場故障現象,分析掘進機電液雙控系統的工作原理及各元件原理,排除故障并進行深入研究。基于現有技術條件,提出改造方案并選擇可行方案試驗,**終從根本上解決問題。福建懸臂式掘進機維修

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