隨著社會的發展及智能化建設水平的提高，機械發揮的作用越來越重要，甚至在部分領域機械已完全替代傳統復雜的人力，節約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業空間職業健康問題突出等難題，西淅一標結合自身隧道特點及經驗總結，提出“機械化換人，自動化減人”的口號，積極推進自動化設備的應用，改進設備施工工藝，提高隧道施工進度，節省成本，保證質量及安全。鉆孔作業是隧道施工控制的關鍵點。傳統人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力，能耗低，對開挖面空氣污染小，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業，相對于普通開挖作業臺架靈活、更接近作業點，作業安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業以來，效果明顯，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入，保質保量的完成了施工任務，實現了“機械化換人，自動化減人”的目標。機械制造，就是礎潤。云南礦用雙臂鑿巖臺車報價

主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構）、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產率，并改善勞動條件 [2]  。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機構，使鑿巖作業實現機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。廣州地下雙臂鑿巖臺車多少錢一臺爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。

性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業，減輕工人的勞動；2、自動調節推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。

DW801鑿巖臺車DW801鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達80m2。DW801鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機，節能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊，高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統克服傳統鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。

雖然風動鑿巖機有很多優點，但隨著孔深的不斷增加，人們發現釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業環境惡劣。隨著液壓技術的發展，液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業，機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現讓鉆孔速度得到大幅提升，相應地也提高了總體施工進度，同時改善了作業環境，很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始，國內部分長大隧道開始陸續引進鑿巖臺車進場施工，但受到當時施工人員素質較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用。單循環進尺大：比較大可達到每炮4.8米。南寧XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車維修

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工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩定，安全可靠電氣系統電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現配無線視距遙控和自動集中潤沿云南礦用雙臂鑿巖臺車報價

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