掘進和回采是煤礦生產的重要生產環節，國家的方針是:采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。采掘技術及其裝備水平直接掘進機關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進與支護技術是保證礦井實現高產高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展，國內已出現了年產幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦高效集約化生產的共性及關鍵性技術。我國煤巷高效掘進方式中很主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有重點煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道?，F在國內的掘進機設計雖然說離國際先進的技術還有段距離，但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創新。 工地上，徐工設備是公認的寵兒。成都隧道掘進機公司

徐工新型掘進機機載超前支護的研制：基于傳統型機栽超前支護裝置的優缺點,重新設計制造一種新型機載超前支護裝置。在繼承傳統型機載超前支護優點的同時,優化支護裝置的結構,使其滿足支護強度、長度、高度的要求,優化設計支護裝置的液壓系統,使之操作靈活、方便。應用ANSYS軟件對主要結構件進行有限元強度校核,確保支護裝置滿足使用要求。

徐工掘進機機載除塵風機的改進設計：為改進掘進機機載除塵風機,使其達到比較好的除塵效果,分析了掘進機機載除塵風機現存問題,并結合自身工作實踐,提出了一系列有針對性的改進措施,實際應用結果表明改進后的掘進機機載除塵風機不僅運行更平穩,而且可達到更好的除塵效果,此項改造值得推廣與應用。 福州小型掘進機安裝2021年福利!貴州〔您的品牌〕掘進機截齒,***!

    掘進機的工作原理是什么？工作原理：隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅動滾刀盤旋轉，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射、澆灌混凝土或裝配預制塊。掘進機的刀盤工作機構是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數十把滾刀，布置形式有同心轉軸式、行星轉軸式等多種。刀盤工作機構用擋板與其他部分隔開。擋板前設有噴霧裝置、吸塵設備，用以除塵。擋板后方有駕駛室，內有隔聲設備，以及液壓操縱閥和激光導向設備，便于按隧道的設計軸線控制掘進機走向。掘進隧洞時，電動機驅動各個傳動機構，使工作機構的滾刀盤旋轉，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內擺線）的溝槽和巖圈；同時，滾刀兩側的楔面擠緊溝槽所產生的側向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個連續旋轉的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉到比較高位置時，卸入帶式轉載機的受料槽，再轉載到軌道礦車，運出洞外。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究。

EBZ135L懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機（切割電機、油泵電機）、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止；對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能；以可編程控制器PLC為**，對油泵、切割、二運3個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機絕緣進行監控和保護，同時顯示各電機運行狀態、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。 徐工集團掘進機液壓系統常見故障與維修。廣州硬巖掘進機配件

徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統設計。成都隧道掘進機公司

    徐工DC系列防爆柴油機單軌吊是一種多功能、高效率、高安全性的煤礦井下輔助運輸設備，整機配置高、穩定性好，安全可靠。該系列機車主要由司機室、驅動部、發動機系統、液壓系統、電氣系統、自動滅火系統、人車、起吊梁等部件組成，主要有以下特點：．德國進口道依茨防爆柴油機，低轉速、大扭矩，節能高效，整機噪音小；·單驅牽引力27kN，牽引力大，牽引速度快，5一12驅產品可選，可滿足不同工況需要，可變驅動部控制，提高驅動系統的做功效率；．液壓、電子雙重、多級超速保護裝置，可針對不同負載設定不同限定速度，運輸更安．整機配備摩擦驅動、摩擦/銷齒混合驅動方式，可實現大傾角重負載運輸；·整機配備車輛爬坡角度檢測、機身定位、攝像監控、語音通訊、自動滅火系統，可加裝視距/遠程遙控和自動駕駛系統；。元器件一一發動機、泵、馬達、控制器、手柄、開關、自動滅火等進口配置。 成都隧道掘進機公司

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