激光雷達的分類，激光雷達行業(yè)具有較高的技術水準與技術壁壘，并同時具有技術創(chuàng)新能力強與產品迭代速度快的特征。其技術發(fā)展方向與半導體行業(yè)契合度高，激光雷達系統(tǒng)中主要的激光器、探測器、控制及處理單元均能從半導體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來的發(fā)展趨勢。激光雷達可分成一維（1D）激光雷達、二維（2D）掃描激光雷達和三維（3D）掃描激光雷達。1D激光雷達只能用于線性的測距；2D掃描激光雷達只能在平面上掃描，可用于平面面積與平面形狀的測繪，如家庭用的掃地機器人；3D掃描激光雷達可進行3D空間掃描，用于戶外建筑測繪，它是駕駛輔助和自助式自動駕駛應用的重要車載傳感設備。3D激光雷達可進一步分成3D扇形掃描激光雷達和3D旋轉式掃描激光雷達。憑借超廣 FOV，覽沃 Mid - 360 讓移動機器人對復雜 3D 環(huán)境了如指掌。江蘇覽沃激光雷達供應

國外廠商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久，產品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經驗和優(yōu)勢，客戶群體也更為普遍。國內廠商近些年發(fā)展迅速，產品性能已經基本接近國外供應鏈水平，并已經有通過車規(guī)認證（AEC-Q102）的國產激光器和探測器出現(xiàn)，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達實現(xiàn)的基礎，國內廠商能夠滿足這一需求。相比國外廠商，國內廠商在產品的定制化上有較大的靈活性，價格也有一定優(yōu)勢。光學部件方面，激光雷達公司一般為自主研發(fā)設計，然后選擇行業(yè)內的加工公司完成生產和加工工序。光學部件國內廠商的技術水平已經完全達到或超越國外供應鏈的水準，且有明顯的成本優(yōu)勢，已經可以完全替代國外供應鏈和滿足產品加工的需求。上海連續(xù)波激光雷達哪家好激光雷達的高精度三維成像為地質勘探提供了有力支持。

在體積限制下，F(xiàn)lash激光雷達的功率密度不能很高。因此，F(xiàn)lash激光雷達目前的問題是，由于功率密度的限制，無法考慮三個參數(shù)：視場角、檢測距離和分辨率，即如果檢測距離較遠，則需要放棄視場角或分辨率；如果需要高分辨率，則需要放棄視場角或檢測距離。Flash激光雷達采用面光源泛光成像，其發(fā)射的光線會散布在整個視場內，因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了，難點在于如何提升其功率密度從而提升探測精度和距離，目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源。

半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結構通過微電子技術集成到硅基芯片上。本質上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結構，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉往復運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發(fā)生器本身固定不動。其次，MEMS的振動角度有限導致視場角比較小（小于120度），同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術的有效探測距離只有50米，F(xiàn)OV角度只能達到30度，多用于近距離補盲或者前向探測。覽沃 Mid - 360 主動抗串擾，在室內多雷達場景中保持穩(wěn)定探測。

回波模式，即周期采集點數(shù)，因為激光雷達在旋轉掃描，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描1800次。次。同一輪發(fā)光測距的不同回波數(shù)據，比如同時包含較強回波和較晚回波。有效檢測距離，激光雷達是一個收發(fā)異軸的光學系統(tǒng)（其實所有的機械雷達都是），也就是說，發(fā)射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。激光雷達的維護簡單，降低了使用成本。山東重復掃描激光雷達

激光雷達的遠程測量能力使其適用于大型工程監(jiān)測。江蘇覽沃激光雷達供應

激光雷達（Lidar）光束范圍很窄，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積，所以線束決定著畫面大小，掃描再通過返回的時間測量距離，并精確、快速構建模型，相比目前的其他雷達強太多，所以更適合自動駕駛系統(tǒng)，但也同樣易受天氣影像，成本較高。轉鏡：轉鏡分為一維轉鏡和二維轉鏡。一維轉鏡通過旋轉的多面體反射鏡，將激光反射到不同的方向；二維轉鏡顧名思義內部集成了兩個轉鏡，一個多邊棱鏡負責橫向旋轉，一個負責縱向翻轉，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描。轉鏡激光雷達體積小、成本低，與機械式激光雷達效果一致，但機械頻率也很高，在壽命上不夠理想。江蘇覽沃激光雷達供應