激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射，被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測(cè)量結(jié)果則位于直線光路上，測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差，此外，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波，一個(gè)來(lái)自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射，另一個(gè)來(lái)自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射，此時(shí)的測(cè)量結(jié)果不確定，有可能是介質(zhì)表面，也可能是實(shí)際目標(biāo)。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為，優(yōu)化店鋪空間布局。上海連續(xù)波激光雷達(dá)設(shè)備

半固態(tài)—MEMS式激光雷達(dá)，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機(jī)電系統(tǒng)），是將原本激光雷達(dá)的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達(dá)并沒(méi)有做到完全取消機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達(dá)。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——通過(guò)控制微小的鏡面平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發(fā)生器本身固定不動(dòng)。其次，MEMS的振動(dòng)角度有限導(dǎo)致視場(chǎng)角比較小（小于120度），同時(shí)受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統(tǒng)MEMS技術(shù)的有效探測(cè)距離只有50米，F(xiàn)OV角度只能達(dá)到30度，多用于近距離補(bǔ)盲或者前向探測(cè)。廣東軌旁入侵激光雷達(dá)制造在夜間和惡劣天氣下，激光雷達(dá)能有效提升車輛的感知能力。

垃圾分揀車間的環(huán)境堪稱“感知重災(zāi)區(qū)”，混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細(xì)小垃圾，對(duì)機(jī)器人的探測(cè)能力是極大考驗(yàn)。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達(dá)，在此場(chǎng)景中展現(xiàn)出強(qiáng)大實(shí)力。10cm的小盲區(qū)能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子，甚至是卡在設(shè)備縫隙中的煙頭等細(xì)小垃圾，確保分揀無(wú)遺漏。360°視場(chǎng)角讓機(jī)器人同時(shí)監(jiān)測(cè)上方掉落的垃圾袋、左側(cè)待分類的易拉罐以及右側(cè)駛來(lái)的收集車，精細(xì)控制機(jī)械臂的抓取角度。在多機(jī)并行的分揀線上，主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保每臺(tái)機(jī)器人的信號(hào)運(yùn)行，不會(huì)因隔壁機(jī)器人的掃描而出現(xiàn)誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機(jī)械臂末端或機(jī)身側(cè)面，適應(yīng)不同型號(hào)的分揀設(shè)備。上海和控信息科技有限公司以推動(dòng)環(huán)保行業(yè)智能化為己任，通過(guò)LivoxMid-360的助力，垃圾分揀機(jī)器人的分類準(zhǔn)確率提升至92%，細(xì)小垃圾的回收率提高70%，為垃圾分類處理提供了高效的技術(shù)支持。

配送站點(diǎn)內(nèi)包裹堆積如山，大小不一的紙箱、信封以及不規(guī)則的物品，讓分揀機(jī)器人的工作難度極大。上海和控信息科技有限公司帶來(lái)的Livox Mid-360激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供了精細(xì)的感知能力。Livox Mid-360的10cm小盲區(qū)能精細(xì)識(shí)別包裹之間的縫隙、傳送帶邊緣的信封，甚至是卡在分揀格口的小型快遞，確保所有物品都能被準(zhǔn)確分揀。360°全向視場(chǎng)角讓機(jī)器人同時(shí)監(jiān)測(cè)上方掉落的包裹、左側(cè)待分揀的紙箱以及右側(cè)的格口狀態(tài)，快速調(diào)整機(jī)械臂的動(dòng)作。主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)在多機(jī)協(xié)同的場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用，即使二十臺(tái)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，信號(hào)也互不干擾，保證分揀節(jié)奏有序。其輕巧體積可靈活安裝在機(jī)器人的不同位置，適應(yīng)各種分揀設(shè)備。上海和控信息科技有限公司憑借這款雷達(dá)，讓分揀機(jī)器人的錯(cuò)誤率降低70%，每小時(shí)的分揀量提升至原來(lái)的，大幅加快了物流配送的速度，讓包裹能更快送達(dá)用戶手中。 Mid - 360 獨(dú)特混合固態(tài)技術(shù)，造就 360° 全向超大視場(chǎng)角優(yōu)勢(shì)。

圖書(shū)館的靜謐環(huán)境對(duì)智能機(jī)器人提出了“隱形作業(yè)”的要求，既要高效完成圖書(shū)整理，又不能干擾讀者。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達(dá)，完美適配這一場(chǎng)景。其手掌大小的體積可巧妙嵌入機(jī)器人頂部或側(cè)面，與流線型機(jī)身融為一體，絲毫不會(huì)破壞圖書(shū)館的文化氛圍。360°視場(chǎng)角讓機(jī)器人在書(shū)架間游走時(shí)，既能識(shí)別左側(cè)三層高的精裝書(shū)脊，又能感知右側(cè)讀者伸出的腳尖，還能探測(cè)地面散落的書(shū)簽。10cm的小盲區(qū)更是精細(xì)，即便是書(shū)架底層與地面的縫隙中斜插的小冊(cè)子，也能被清晰捕捉，避免整理時(shí)碰落書(shū)籍。在多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作時(shí)，主動(dòng)抗串?dāng)_設(shè)計(jì)確保它們?cè)陂営[室、借閱臺(tái)等區(qū)域同時(shí)作業(yè)時(shí)，信號(hào)如同“各走其道”的溪流，互不干擾。上海和控信息科技有限公司以提供高性價(jià)比解決方案為理念，Livox Mid-360讓圖書(shū)館機(jī)器人的圖書(shū)定位精度提升至98%，整理效率較傳統(tǒng)人工提高3倍，既減輕了館員負(fù)擔(dān)，又讓讀者享受更安靜有序的閱讀環(huán)境，真正實(shí)現(xiàn)了科技與人文的和諧共生。 激光雷達(dá)在航空測(cè)量中提供了高精度的地理數(shù)據(jù)。測(cè)距激光雷達(dá)市價(jià)

激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋為決策者提供了有力支持。上海連續(xù)波激光雷達(dá)設(shè)備

配準(zhǔn) registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準(zhǔn)方法。該算法重復(fù)進(jìn)行選擇對(duì)應(yīng)關(guān)系點(diǎn)對(duì)，計(jì)算較優(yōu)剛體變換這一過(guò)程，直到根據(jù)點(diǎn)對(duì)的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準(zhǔn)的收斂精度要求。ICP 是一個(gè)普遍使用的配準(zhǔn)算法，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù)，將兩個(gè)不同坐標(biāo)系下的點(diǎn)云，以其中一個(gè)點(diǎn)云坐標(biāo)系為全局坐標(biāo)系，另一個(gè)點(diǎn)云經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點(diǎn)云重合部分完全重疊。上海連續(xù)波激光雷達(dá)設(shè)備