激光雷達難點：當周邊環境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時，位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質中會發生折射，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結果則位于直線光路上，測量出的目標位置會發生偏差，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波，一個來自于透明介質內部或后方的實際目標表面的反射，另一個來自于不完全潔凈的透明介質表面的漫反射，此時的測量結果不確定，有可能是介質表面，也可能是實際目標。智能零售中激光雷達分析顧客行為，優化店鋪空間布局。上海連續波激光雷達設備

半固態—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統），是將原本激光雷達的機械結構通過微電子技術集成到硅基芯片上。本質上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結構，所以它是一種半固態激光雷達。工作原理，MEMS在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——通過控制微小的鏡面平動和扭轉往復運動，將激光管反射到不同的角度完成掃描，而激光發生器本身固定不動。其次，MEMS的振動角度有限導致視場角比較小（小于120度），同時受限于MEMS微振鏡的鏡面尺寸，傳統MEMS技術的有效探測距離只有50米，FOV角度只能達到30度，多用于近距離補盲或者前向探測。廣東軌旁入侵激光雷達制造在夜間和惡劣天氣下，激光雷達能有效提升車輛的感知能力。

垃圾分揀車間的環境堪稱“感知重災區”，混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細小垃圾，對機器人的探測能力是極大考驗。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達，在此場景中展現出強大實力。10cm的小盲區能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子，甚至是卡在設備縫隙中的煙頭等細小垃圾，確保分揀無遺漏。360°視場角讓機器人同時監測上方掉落的垃圾袋、左側待分類的易拉罐以及右側駛來的收集車，精細控制機械臂的抓取角度。在多機并行的分揀線上，主動抗串擾設計確保每臺機器人的信號運行，不會因隔壁機器人的掃描而出現誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機械臂末端或機身側面，適應不同型號的分揀設備。上海和控信息科技有限公司以推動環保行業智能化為己任，通過LivoxMid-360的助力，垃圾分揀機器人的分類準確率提升至92%，細小垃圾的回收率提高70%，為垃圾分類處理提供了高效的技術支持。

配送站點內包裹堆積如山，大小不一的紙箱、信封以及不規則的物品，讓分揀機器人的工作難度極大。上海和控信息科技有限公司帶來的Livox Mid-360激光雷達，為機器人提供了精細的感知能力。Livox Mid-360的10cm小盲區能精細識別包裹之間的縫隙、傳送帶邊緣的信封，甚至是卡在分揀格口的小型快遞，確保所有物品都能被準確分揀。360°全向視場角讓機器人同時監測上方掉落的包裹、左側待分揀的紙箱以及右側的格口狀態，快速調整機械臂的動作。主動抗串擾設計在多機協同的場景中發揮重要作用，即使二十臺機器人同時作業，信號也互不干擾，保證分揀節奏有序。其輕巧體積可靈活安裝在機器人的不同位置，適應各種分揀設備。上海和控信息科技有限公司憑借這款雷達，讓分揀機器人的錯誤率降低70%，每小時的分揀量提升至原來的，大幅加快了物流配送的速度，讓包裹能更快送達用戶手中。 Mid - 360 獨特混合固態技術，造就 360° 全向超大視場角優勢。

圖書館的靜謐環境對智能機器人提出了“隱形作業”的要求，既要高效完成圖書整理，又不能干擾讀者。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達，完美適配這一場景。其手掌大小的體積可巧妙嵌入機器人頂部或側面，與流線型機身融為一體，絲毫不會破壞圖書館的文化氛圍。360°視場角讓機器人在書架間游走時，既能識別左側三層高的精裝書脊，又能感知右側讀者伸出的腳尖，還能探測地面散落的書簽。10cm的小盲區更是精細，即便是書架底層與地面的縫隙中斜插的小冊子，也能被清晰捕捉，避免整理時碰落書籍。在多臺機器人協同工作時，主動抗串擾設計確保它們在閱覽室、借閱臺等區域同時作業時，信號如同“各走其道”的溪流，互不干擾。上海和控信息科技有限公司以提供高性價比解決方案為理念，Livox Mid-360讓圖書館機器人的圖書定位精度提升至98%，整理效率較傳統人工提高3倍，既減輕了館員負擔，又讓讀者享受更安靜有序的閱讀環境，真正實現了科技與人文的和諧共生。 激光雷達在航空測量中提供了高精度的地理數據。測距激光雷達市價

激光雷達的實時數據反饋為決策者提供了有力支持。上海連續波激光雷達設備

配準 registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質上是基于較小二乘法的較優配準方法。該算法重復進行選擇對應關系點對，計算較優剛體變換這一過程，直到根據點對的歐氏距離定義的損失函數滿足正確配準的收斂精度要求。ICP 是一個普遍使用的配準算法，主要目的就是找到旋轉和平移參數，將兩個不同坐標系下的點云，以其中一個點云坐標系為全局坐標系，另一個點云經過旋轉和平移后兩組點云重合部分完全重疊。上海連續波激光雷達設備