【關鍵點】PLC的繼電器輸出雖然響應速度慢，但其驅(qū)動能力強，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個重要優(yōu)點。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動能力可達5A和10A，能直接驅(qū)動接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意。 在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路。上海西門子200Smart PLC課程中心

PLC的生產(chǎn)廠家充分考慮到現(xiàn)場技術人員的技能和習慣，可采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖很相似，直觀、易懂和易掌握，不需要學習專門的計算機知識和語言。設計人員可以再設計室設計、修改和模擬調(diào)試程序，非常方便。安裝簡單，維護方便PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行，使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。采用模塊化結(jié)構(gòu)，體積小，重量輕為了適應工業(yè)控制需求，除整體式PLC外，絕大多數(shù)PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各部件，包括CPU、電源以及I/0模塊等都采用模塊化設計此外，PLC相對于通用的工控機，其體積和重量要小的多。豐富的I/O接口模塊，擴展能力強PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號（如交流或直流、開關量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位及強電或弱電等）有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備（如按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈和控制閥等）直接連接。另外，為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡，有多種通信聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等。 金山區(qū)PLC課程學習并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。

SIMATICS7-1500PLC的通信模塊通信模塊集成有各種接口，可與不同接口類型設備進行通信，而具有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊，可以極大提高連接的安全性。(1)通信模塊的分類SIMATICS7-1500PLC的通信模塊包括CM通信模塊和CP通信處理模塊。CM通信模塊主要用于小數(shù)據(jù)量通信場合，而CP通信處理器模塊主要用于大數(shù)據(jù)量的通信場合。通信模塊安照通信協(xié)議分，主要有PROFIBUS模塊（如CM1542-5）、點對點連接串行通信模塊（如CMPtPRS232BA）、以太網(wǎng)通信模塊（如CP1543-1）和PROFINET通信模塊（如CM1542-1）等。

S7-1200PLC的硬件主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊和信號板（CM和SB）。S7-1200PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數(shù)字I/O點數(shù)位284個，比較大本地模擬I/O點數(shù)為69個。通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè)，信號模塊安裝在CPU的右側(cè)，西門子早期的PLC產(chǎn)品。擴展模塊只安裝在CPU模塊的右側(cè)，通信模塊(CM)或通信處理器(CP)：多3個，分別插在插槽101、102和103中CPU：插槽1③CPU的以太網(wǎng)端口信號板(SB)、通信板(CB)或電池板(BB)：多1個，插在CPU中數(shù)字或模擬I/O的信號模塊(SM)：多8個，分別插在插槽2到9中（CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C允許使用8個；CPU1212C允許使用2個；CPU1211C不允許使用任何信號模塊） 或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

可以將信號模塊插入已經(jīng)組態(tài)的兩個模塊中間（只能用拖放的方法放置）。插入點后面的模塊將向右移動一個插槽的位置，新的模塊入到空出來的插槽上。l刪除硬件組件可以刪除設備視圖或網(wǎng)絡視圖中的硬件組件，被刪除的組件的地址可供其他組件使用。若刪除CPU，則在項目樹中整個PLC站都被刪除了。刪除硬件組件后，可能在項目中產(chǎn)生矛盾，即違反插槽規(guī)則。選中指令樹中的“PLC_1”，單擊工具欄上的安鈕，對硬件組態(tài)進行編譯。編譯時進行一致檢查，如果有錯誤將會顯示錯誤信息，應改正錯誤后重新進行編譯。l更改設備型號用鼠標右鍵單擊設備視圖中要更改型號的CPU，執(zhí)行出現(xiàn)的快捷菜單中的“更改設備類型”命令，選中出現(xiàn)的對話框的“新設備”列表中用來替換的設備的訂貨號，單擊“確定”按鈕，設備型號被更改。 或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)。奉賢區(qū)西門子1200/1500 PLC課程

S7-1200 PLC多可以擴展8個信號模塊和3個通信模塊，比較大本地數(shù)字I/O點數(shù)位284個。上海西門子200Smart PLC課程中心

數(shù)據(jù)是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數(shù)據(jù)是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數(shù)據(jù)類型。對程序塊或者數(shù)據(jù)塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數(shù)據(jù)的類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數(shù)據(jù)分為三大類：基本數(shù)據(jù)類型、復合數(shù)據(jù)類型和其他數(shù)據(jù)類型。1.基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型是根據(jù)IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數(shù)據(jù)類型具有固定的長度且不超過64位。基本數(shù)據(jù)類型為常用，細分為位數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型及日期和時間數(shù)據(jù)類型。每一種數(shù)據(jù)類型都具備關鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表等格式屬性。 上海西門子200Smart PLC課程中心

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