SIMATICS7-1500PLC有二十多個型號，分為標準CPU（如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU（如CPU1510SP-1PN）、工藝性CPU（如CPU1511T-1PN）、故障安全CPU模塊（如CPU1511F-1PN）和開放式控制器（如CPU1515SPPC）等。（1）SIMATICS7-1500PLC的外觀及顯示面板SIMATICS7-1500PLC的外觀如圖2-12所示。SIMATICS7-1500PLC的CPU都配有顯示面板，可以拆卸，CPU1515-2PN/DP配置的顯示面板如圖2-13所示。三盞LED燈，分別是運行狀態指示燈、錯誤指示燈和維修指示燈。顯示屏顯示CPU信息。操作按鈕與顯示屏配合使用，可以查看CPU內部的故障、設置IP地址等。PLC內部有許多寄存器來存放變量、中間結果、數據等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用.博圖軟件培訓中心

發那科機器人培訓通常涵蓋以下內容和特點：任務編程與應用完成常見的機器人任務編程，如搬運、焊接、裝配等。處理復雜的路徑規劃和多機器人協作。模擬與調試利用仿真軟件進行程序的模擬運行，提前發現并解決潛在問題。在實際機器人上進行調試和優化程序。故障診斷與維護識別和解決常見的機器人故障。了解日常維護的要點和方法，延長機器人的使用壽命。選擇發那科機器人培訓時，要考慮培訓機構的資質、課程內容與實際需求的匹配度、培訓設備的先進性以及就業支持等因素。楊浦區西門子200Smart PLC培訓教育機構S7-200SMART系列的PLC的CPU的模塊有9個型號，其中標準型有6個型號，經濟型有3個型號。

7、指令塊與向導使用的PID回路號是否可以重復？不可以重復，使用PID向導時，對應回路的指令塊也會調用，所以指令塊與向導使用的PID回路號不能重復，否則會產生預想不到的結果。8、同一個程序里既使用PID指令塊又使用向導，PID數目怎樣計算？使用PID向導時，對應回路的指令塊也會調用，所以PID指令塊與向導一共支持8個。9、PID指令塊可以在主程序/子程序里調用嗎？可以，但是不推薦，主程序/子程序的循環時間每個周期都可能不同，不能保證精確的采樣，建議用定時中斷，例如SMB34/SMB35。10、SMB34定時比較大255ms，如果采樣時間是1S怎樣實現?采樣時間是1S，要求PID指令塊每隔1S調用一次。可以先做一個250ms的定時中斷，然后編程累加判斷每4次中斷執行一次PID指令即可。11、PID指令塊怎樣實現手動調節？可以簡單地使用'調用/不調用'指令的方式控制自動/手動模式。不調用PID指令時，可以手動給輸出地址0.0-1.0之間的實數。

采樣時間：CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進行采樣，才能進行PID控制的計算。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要，過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。增益（Gain，放大系數，比例常數）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統的穩定性下降.西門子1200PLC通訊功能。

西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信，西門子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實現USS通訊。USS是西門子專為變頻器開發的通訊協議，只能用于與變頻器的通訊。通訊網絡由PLC的485接口和變頻器的485接口和雙絞線組成，一臺200SMART*多可與31臺變頻器通訊，即使使用中繼器也不能增加臺數。只有主站才能發出通訊請求報文，報文中的地址字符指定要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發送數據，從站與從站之間不能直接進行數據交換。PLC與工業機器人編程，實操設備一人一機，理論結合實操。浦東新區三菱PLC培訓

在學定時器的時候，需要先回顧之前LAD學習的定時器。博圖軟件培訓中心

順序控制繼電器SCR指令對于一個復雜的控制系統，尤其是順序控制程序，由于內部的連鎖、互動關系極其復雜，用梯形圖或語句表方式編寫通常要由熟練的電氣工程師才能編制，這樣的程序如果不加注釋，其程序的可讀性會降低很多，也為調試、試運行帶來困難。近年來，許多PLC增加了順序控制指令，用于編制復雜的順序控制程序，利用這種方法，使初學者也很容易編寫復雜的順序控制程序。這種方法也為調試、運行帶來許多難以言傳的方便。西門子plcS7-200SMART含有256個順序控制繼電器(S0.0~S31.7)用于順序控制，在順序控制或步進控制中，常常將控制過程分成若干個順序控制繼電器(SCR)段，一個SCR段有時也稱為一個控制功能步，簡稱步。每個SCR都是一個相對穩定的狀態，都有段開始，段轉移，段結束。在S7-200中，有3條簡單的SCR指令與之對應。博圖軟件培訓中心