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臺州電氣制圖課程

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-12-03

步進(jìn)電機(jī)有多種分類方式:按勵(lì)磁方式可分為磁阻式、永磁式和混磁式三種。按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。其中,兩相步進(jìn)電機(jī)由兩個(gè)線圈組成,三相步進(jìn)電機(jī)由三個(gè)線圈組成。兩相電機(jī)的步距角一般為0.9°/1.8°,三相電機(jī)為0.75°/1.5°。三相電機(jī)一般都是大型電機(jī),尺寸比兩相電機(jī)大,運(yùn)行更平穩(wěn),但扭矩可能會稍小。四、應(yīng)用領(lǐng)域步進(jìn)電機(jī)因其獨(dú)特的性能被廣泛應(yīng)用于各種自動化控制系統(tǒng)中,包括但不限于:工業(yè)機(jī)器人和自動化生產(chǎn)線:步進(jìn)電機(jī)可以精確地控制機(jī)器人的運(yùn)動速度和方向,提高生產(chǎn)效率和精度。數(shù)控機(jī)床:用于控制刀具或工作臺的移動,實(shí)現(xiàn)工件的高精度加工。打印機(jī):在噴墨打印機(jī)和激光打印機(jī)等設(shè)備中用于控制打印頭的移動,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的文字和圖像打印。醫(yī)療設(shè)備:如醫(yī)療影像設(shè)備中的X光機(jī)、CT掃描儀等,用于驅(qū)動掃描架的移動,實(shí)現(xiàn)對患者的快速、準(zhǔn)確成像。航空航天設(shè)備:在衛(wèi)星姿態(tài)控制、火箭推進(jìn)系統(tǒng)等中用于控制執(zhí)行器的運(yùn)動,表現(xiàn)出良好的高精度和高穩(wěn)定性。教育和研究:步進(jìn)電機(jī)在實(shí)驗(yàn)室儀器、教學(xué)設(shè)備等場景中用于控制實(shí)驗(yàn)平臺的移動。在教育領(lǐng)域,步進(jìn)電機(jī)的低成本和高精度使其成為理想的教學(xué)工具。SR:置位、復(fù)位觸發(fā)器(復(fù)位優(yōu)先)。臺州電氣制圖課程

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指令格式:ZRN S1 S2 S3 D 或 DSZR S1 S2 S3 D,其中S1表示原點(diǎn)回歸速度,S2表示爬行速度,S3表示近點(diǎn)信號輸入端口,D表示脈沖輸出端口。應(yīng)用實(shí)例:在自動化生產(chǎn)線上,當(dāng)設(shè)備斷電后重新上電時(shí),使用原點(diǎn)回歸指令使伺服電機(jī)自動回到原點(diǎn)位置,以確保后續(xù)定位控制的準(zhǔn)確性。相對定位指令(DRVI)功能:根據(jù)目標(biāo)位置相對于當(dāng)前位置的距離和方向進(jìn)行移動。指令格式:DRVI S1 S2 D1 D2,其中S1表示輸出脈沖量(相對位移量),S2表示輸出脈沖頻率,D1表示輸出脈沖端口,D2表示指定旋轉(zhuǎn)方向的輸出端口。應(yīng)用實(shí)例:在物料搬運(yùn)系統(tǒng)中,使用相對定位指令使機(jī)器人按照預(yù)定的軌跡和速度移動,以將物料從一處搬運(yùn)到另一處。**定位指令(DRVA/DTBL等)功能:以坐標(biāo)原點(diǎn)為參考,直接定位到目標(biāo)位置。指令格式:DRVA S1 S2 D1 D2 或 使用DTBL指令調(diào)用表格定位。其中S1表示目標(biāo)位置,S2表示速度等參數(shù),D1、D2表示輸出端口和方向控制端口。應(yīng)用實(shí)例:在精密加工系統(tǒng)中,使用**定位指令使刀具按照預(yù)定的路徑和速度進(jìn)行加工,以確保加工精度和效率。PLC課程實(shí)訓(xùn)基地西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。

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為了實(shí)現(xiàn)西門子1200 PLC與儀表或其他設(shè)備的Modbus TCP通訊,通常需要滿足以下軟硬件要求:一臺西門子1200系列PLC(如1215DCDCDC,但型號不一定受限,只要支持Modbus TCP協(xié)議即可)。一臺安裝上博途(如博途V16)軟件的電腦。通訊網(wǎng)線以及適當(dāng)?shù)碾娫础H⑼ㄓ嵕幊膛c配置PLC編程:在博途軟件中,創(chuàng)建新項(xiàng)目并添加PLC設(shè)備。根據(jù)需要,將PLC配置為客戶端或服務(wù)器。在客戶端PLC中,使用MB_CLIENT指令進(jìn)行編程,設(shè)置與服務(wù)器的連接參數(shù)、數(shù)據(jù)交換參數(shù)等。在服務(wù)器PLC中,使用MB_SERVER指令進(jìn)行編程,設(shè)置服務(wù)器的IP地址、端口號以及數(shù)據(jù)寄存器等參數(shù)。數(shù)據(jù)塊配置:在客戶端和服務(wù)器PLC中,都需要?jiǎng)?chuàng)建適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)塊來存儲交換的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊的大小和類型需要根據(jù)實(shí)際通訊需求進(jìn)行配置。觸摸屏組態(tài)(可選):如果需要,可以在觸摸屏上組態(tài)數(shù)值輸入框和數(shù)值顯示框,用于輸入和顯示交換的數(shù)據(jù)。將觸摸屏上的變量與PLC中的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

MOV指令的應(yīng)用單一數(shù)據(jù)傳送:MOV指令可以將單個(gè)數(shù)據(jù)從源地址傳送到目標(biāo)地址。例如,將寄存器D10中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器D20中,可以使用指令“MOVD10D20”。初始化定時(shí)器或計(jì)數(shù)器:在程序初始化階段,可以使用MOV指令將預(yù)設(shè)值傳送到定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值寄存器中。例如,將數(shù)值100傳送到定時(shí)器T0的設(shè)定值寄存器中,可以使用指令“MOVK100T0”。組合位元件的置位和復(fù)位:當(dāng)應(yīng)用在組合位元件時(shí),MOV指令還可以對位元件進(jìn)行置位和復(fù)位的操作。例如,將數(shù)值5(二進(jìn)制0101)傳送到組合位元件K1Y0(即Y0.0~Y0.3)中,可以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)位的置位。同樣地,將數(shù)值0(二進(jìn)制0000)傳送到K1Y0中,可以實(shí)現(xiàn)對應(yīng)位的復(fù)位。DMOV指令的應(yīng)用DMOV指令用于32位數(shù)據(jù)的傳送。由于32位數(shù)據(jù)由兩個(gè)16位寄存器組成(如D2和D3構(gòu)成一個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器),因此在使用DMOV指令時(shí)需要注意數(shù)據(jù)的對齊和寄存器的選擇。例如,將D10和D11中的數(shù)據(jù)(構(gòu)成一個(gè)32位數(shù)據(jù))傳送到D20和D21中,可以使用指令“DMOVD10D202”,其中“2”表示傳送的數(shù)據(jù)長度為2個(gè)16位寄存器(即32位)。RS:復(fù)位、置位觸發(fā)器(置位優(yōu)先)。

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接線前的注意事項(xiàng)檢查電源:確保所使用的電源與PLC的規(guī)格相匹配。避免短路:在接線過程中,注意不能短路,以防造成人身傷害和元器件損壞。確認(rèn)輸出類型:PLC具有RLY/DC兩種輸出類型,接線前需確認(rèn)所使用的PLC的輸出類型。二、CPU模塊接線24VDC傳感器電源:連接到CPU模塊的相應(yīng)電源端子上。輸入接線:對于漏型輸入,將負(fù)載連接到“-”端。對于源型輸入,將負(fù)載連接到“+”端。三、數(shù)字量信號模塊接線SM 1221數(shù)字量輸入模塊:對于漏型輸入,將“-”連接到“M”端。對于源型輸入,將“+”連接到“M”端。SM 1222 DQ 8繼電器切換模塊:使用公共端子控制兩個(gè)電路:一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)常開觸點(diǎn)。當(dāng)輸出點(diǎn)斷開時(shí),公共端子與常閉觸點(diǎn)相連,并與常開觸點(diǎn)斷開。當(dāng)輸出點(diǎn)接通時(shí),公共端子與常閉觸點(diǎn)斷開,并與常開觸點(diǎn)相連。SM 1223數(shù)字量輸入/輸出模塊:對于漏型輸入,將負(fù)載連接到“-”端。對于源型輸入,將負(fù)載連接到“+”端。該模塊也有交流電壓輸入、繼電器輸出的配置。S7-1500PLC自動化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開放式設(shè)備。臺州電氣制圖課程

晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A(西門子有的型號的PLC輸出電流0.7A)可見晶體管輸出的驅(qū)動能力小。臺州電氣制圖課程

加1指令(INC)功能:將指定寄存器中的數(shù)據(jù)加1。指令格式:INC D,其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)加1,可以使用指令“INC D10”。減1指令(DEC)功能:將指定寄存器中的數(shù)據(jù)減1。指令格式:DEC D,其中D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減1,可以使用指令“DEC D10”。浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令三菱FX3U系列PLC還支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,包括浮點(diǎn)數(shù)加法(EADD)、浮點(diǎn)數(shù)減法(ESUB)、浮點(diǎn)數(shù)乘法(EMUL)和浮點(diǎn)數(shù)除法(EDIV)等。這些指令的指令格式和功能與基本算術(shù)運(yùn)算指令類似,但操作的數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。應(yīng)用實(shí)例:將浮點(diǎn)數(shù)寄存器DE10和DE20中的數(shù)據(jù)相加,結(jié)果存儲在DE30中,可以使用指令“EADD DE10 DE20? DE30”。注意事項(xiàng)數(shù)據(jù)類型匹配:在使用算術(shù)運(yùn)算指令時(shí),需要確保參與運(yùn)算的數(shù)據(jù)類型匹配。例如,不能將整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)直接進(jìn)行運(yùn)算。數(shù)據(jù)溢出處理:在進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時(shí),需要注意數(shù)據(jù)溢出的問題。特別是在進(jìn)行乘法和除法運(yùn)算時(shí),需要確保結(jié)果不會超出目標(biāo)寄存器的范圍。指令執(zhí)行時(shí)間:算術(shù)運(yùn)算指令的執(zhí)行時(shí)間取決于PLC的掃描速度和指令的復(fù)雜性。在需要快速響應(yīng)的場合中,需要考慮指令的執(zhí)行時(shí)間對系統(tǒng)性能的影響。臺州電氣制圖課程

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