電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參數(shù)為分子，為電機(jī)編碼器的分辨率；一個(gè)為分母，為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實(shí)際應(yīng)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，移動(dòng)*小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的，例如：同樣一個(gè)伺服電機(jī)，如果連接了一個(gè)螺距為10mm的絲杠，那么電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動(dòng)10mm，每移動(dòng)0.001mm就需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動(dòng)0.001mm需要電機(jī)轉(zhuǎn)1/5000圈。而電機(jī)編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過(guò)設(shè)置電子齒輪比來(lái)使電機(jī)脈沖數(shù)和機(jī)械*小移動(dòng)量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。接近開(kāi)關(guān)的分類和個(gè)原理。零基礎(chǔ)plc培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

學(xué)習(xí)PLC的基本概念：了解PLC的定義、工作原理及其在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用。掌握PLC的硬件結(jié)構(gòu)：熟悉PLC的輸入/輸出（I/O）單元、中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器等組成部分的功能和特點(diǎn)。二、學(xué)習(xí)PLC編程語(yǔ)言和指令選擇編程語(yǔ)言：PLC編程語(yǔ)言主要有梯形圖（Ladder Diagram, LD）、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）、順序功能圖（Sequential Function Chart, SFC）等，其中梯形圖是**常用的編程語(yǔ)言。學(xué)習(xí)基本指令：從簡(jiǎn)單的邏輯指令開(kāi)始，如常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈等，逐步掌握復(fù)雜指令，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。閱讀和理解梯形圖：學(xué)會(huì)將實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化為梯形圖，并理解梯形圖中各元件之間的邏輯關(guān)系。松江區(qū)西門(mén)子300/400 PLC培訓(xùn)課程Eplan電氣制圖軟件繪圖方法。

緯控PLC編程培訓(xùn)PLC的發(fā)展趨勢(shì)（1）向高速度、高性能和大容量發(fā)展。（2）網(wǎng)絡(luò)化。強(qiáng)化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化，向下將多個(gè)可編程序控制器或者多個(gè)I/O框架相連；向上與工業(yè)計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)等相連，構(gòu)成整個(gè)工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò)，通信功能十分強(qiáng)大。（3）小型化、低成本和簡(jiǎn)單易用。目前，有小型PLC價(jià)格只需幾百元人民幣。（4）不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。

PLC運(yùn)動(dòng)控制功能，伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。程序控制流程指令應(yīng)用。

三菱的CC-Link通訊是一種開(kāi)放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，全稱為Control & Communication Link，即控制與通信鏈路系統(tǒng)。

推出時(shí)間：1996年由三菱電機(jī)公司推出。底層通信協(xié)議：遵循RS-485串行通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用領(lǐng)域：主要用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)測(cè)，包括傳感器數(shù)據(jù)采集、控制命令下發(fā)、機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。二、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主站：整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中通常只有1個(gè)主站，一般由PLC擔(dān)當(dāng)，負(fù)責(zé)管理和控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信，對(duì)從站進(jìn)行輪詢、數(shù)據(jù)交換等操作。從站：可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測(cè)量?jī)x表、閥門(mén)等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。一般情況下，CC-Link一層網(wǎng)絡(luò)**多可支持64個(gè)從站。 PID指令塊的參數(shù)分為兩部分，輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。浦東新區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)課程

ABB工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試，搬運(yùn)碼垛，通信運(yùn)維。零基礎(chǔ)plc培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

PLC編程計(jì)數(shù)器指令標(biāo)準(zhǔn)型：1.增/減計(jì)數(shù)器S_CUD指令2.增計(jì)數(shù)器S_CU指令3.減計(jì)數(shù)器S_CD指令4.案例詳解操作練習(xí)5.簡(jiǎn)略型：6.置位計(jì)數(shù)器數(shù)值SC指令7.增計(jì)數(shù)CU指令8.減計(jì)數(shù)CD指令9.計(jì)數(shù)器項(xiàng)目試題編程練習(xí)、PLC上調(diào)試操作、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習(xí)運(yùn)算，在PLC上操作調(diào)試7.小燈循環(huán)閃爍控制系統(tǒng)浮點(diǎn)數(shù)函數(shù)1.浮點(diǎn)數(shù)的值A(chǔ)BS指令2.浮點(diǎn)數(shù)的平方根SQRT指令3.浮點(diǎn)數(shù)的平方SQR指令4.浮點(diǎn)數(shù)的自然對(duì)數(shù)LN指令5.浮點(diǎn)數(shù)的指數(shù)EXP指令6.浮點(diǎn)數(shù)的正弦、余弦等指令7.角度運(yùn)算弧度運(yùn)算控制伺服步進(jìn)走規(guī)定角度控制比較指令1.整數(shù)等于比較指令CMP==I2.整數(shù)大于比較指令CMP>I3.整數(shù)小于比較指令CMP4.整數(shù)不等于比較指令CMP<>I5.整數(shù)大于等于比較指令CMP>=I6.整數(shù)小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數(shù)等于比較指令CMP==D8.雙整數(shù)大于比較指令CMP>D9.雙整數(shù)小于比較指令CMP10.雙整數(shù)不等于比較指令CMP<>D11.雙整數(shù)大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數(shù)小于等于比較指令CMP<=D13.浮點(diǎn)數(shù)等于比較指令CMP==R14.浮點(diǎn)數(shù)大于比較指令CMP>R15.浮點(diǎn)數(shù)小于比較指令CMP16.浮點(diǎn)數(shù)不等于比較指令CMP<>R17.浮點(diǎn)數(shù)大于等于比較指令CMP>。零基礎(chǔ)plc培訓(xùn)機(jī)構(gòu)