電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數為分子,為電機編碼器的分辨率;一個為分母,為電機旋轉一圈所需要的脈沖數。如果分子大于分母就是放大,如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中,連接不同的機械結構,移動*小單位量所需的電機轉動量是不同的,例如:同樣一個伺服電機,如果連接了一個螺距為10mm的絲杠,那么電機轉一圈機械移動10mm,每移動0.001mm就需要電機轉1/10000圈;而如果連接螺距為5mm的絲杠,每移動0.001mm需要電機轉1/5000圈。而電機編碼器的分辨率是相同的,因此可以通過設置電子齒輪比來使電機脈沖數和機械*小移動量相匹配,這就是電子齒輪比的作用。三菱GX Works2、3編程軟件的安裝與使用。電工培訓中心
PID指令(功能塊)使用了一個120個字節的V區參數表來進行控制回路的運算工作;除此之外,PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區。需要為它們定義一個起始地址,要保證該地址起始的若干字節在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”,則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區地址。注意:自動分配的地址只是在執行PID向導時編譯檢測到空閑地址。向導將自動為該參數表分配符號名,用戶不要再自己為這些參數分配符號名,否則將導致PID控制不執行。。靜安區電工培訓中心三菱PLC的介紹與硬件接線。
PLC是一種特殊的工業控制計算機,學習計算機必須掌握數制,對于PLC更是如此。(1)二進制二進制數的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態,例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1,二進制的運算規則是逢2進1。(2)十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區分大小寫),每個十六進制數字可以用4位二進制表示,例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節、字和雙字。十六進制的運算規則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化,對于學習西門子PLC來說是十分重要的。
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節為單位組成字符幀傳送。字符幀由發送端逐幀發送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發送端已開始發送數據,每當接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經發送完畢。大型PLC一般I/O點數在1024點以上的稱之為大型PLC,如西門子S7-400系列的PLC。
同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后,個數沒有限制,由所需傳輸的數據塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。輸入接口是PLC從外部接受信號的窗口。松江區西門子1200/1500 PLC培訓學校
單個NPN和PNP型接近開關的接線。電工培訓中心
制造業自動化生產線:PLC廣泛應用于自動化生產線,如傳輸帶上的機器人手臂、機械臂、閥門控制等,實現生產過程的自動化控制,提高生產效率,減少人力投入,降低生產成本。汽車制造業:在汽車生產線中,PLC用于控制裝配線、焊接線、沖壓線等各個環節,確保生產效率和產品質量。例如,PLC可以實現車身焊接、車頂焊接、油漆噴涂等自動化操作。電子制造業:在電子設備的生產過程中,PLC可用于控制生產線上的各種設備,實現高精度、高效率的生產。二、能源行業發電和配電系統:PLC主要用于發電和配電控制系統,包括電廠、水電站、變電站和配電室的控制系統等。通過PLC,可以實現對電力生產、轉換和傳輸過程的控制,確保電網的穩定和安全。監測與調節:在火力發電廠中,PLC可以監測化石燃料燃燒的溫度、壓力和振動等參數,保證燃燒效率和工作安全。在天然氣處理廠中,PLC用于監控和控制氣體處理過程,確保產品質量和生產安全。。電工培訓中心