編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點，并拖放到編程區域。輸入地址I0.6作為啟動觸點，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點，輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應的輸出設備。編譯和下載程序：選中項目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況：單擊監控按鈕，觀察程序的執行情況。當按下啟動按鈕I0.6時，輸出Q0.0接通并保持；當按下停止按鈕I0.7時，輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例，可以看出置位和復位指令在自動化控制系統中的重要性和實用性。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。臺州視覺課程中心

西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時器指令，以滿足不同的控制需求。常見的定時器指令類型包括：脈沖定時器（TP）：生成具有預設寬度時間的脈沖。當輸入端IN接收到一個脈沖信號時，定時器開始計時，并在達到預設時間PT后輸出一個脈沖信號。接通延時定時器（TON）：在輸入端IN接通后開始延時。當輸入端IN的信號狀態從0變為1（信號上升沿）時，定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后，輸出端Q的信號狀態變為1。關斷延時定時器（TOF）：在輸入端IN斷開后開始延時。當輸入端IN的信號狀態從1變為0（信號下降沿）時，定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后，輸出端Q的信號狀態變為0。保持型接通延時定時器（TONR）：與接通延時定時器（TON）類似，但具有斷電保持功能。當輸入端IN的信號狀態為1時，定時器開始計時。即使輸入端IN的信號狀態變為0，定時器的當前值也不會復位，而是保持不變。當輸入端IN再次接通時，定時器的當前值會在原來的基礎上繼續計時。青浦區單片機課程費用CPU的存儲器中存儲了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。

Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議)分4個域，共7個字節。由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務器中按缺省協議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設置任意通信端口，為避免與其他通訊協議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。

加法指令（ADD）功能：實現兩個數據的加法運算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數，D是目標寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數據相加，結果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實現兩個數據的減法運算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數，S2是減數，D是結果寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數據減去D20中的數據，結果存儲在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實現兩個數據的乘法運算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數，D是積寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數據相乘，結果存儲在D30中，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實現兩個數據的除法運算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除數，S2是除數，D是商寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數據除以D20中的數據，結果（商）存儲在D30中，可以使用指令“DIVD10D20  D30”。常開觸點、常閉觸點和線圈。

V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統驅動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標準111報文。閉環位置控制器包含下述部分：?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預控制計算)?監控(靜止，定位及動態跟蹤誤差監控)基本位置控制器還可實現下述功能：機械系統：?齒輪間隙補償?模態軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關?硬件限位開關?位置/靜止監控?RS：復位、置位觸發器（置位優先）。浦東新區基礎電工課程實訓基地

減計數器（CTD):當參數CD的值從0變為1時，CTD 計數器會使計數值減1.臺州視覺課程中心

串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側，通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板，當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241（類型不限）和一和通信板CM1241時，總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點：●端口與內部電路隔離；●支持點對點協議；●通過點對點通信處理器指令進行組態和編程；●通過LED顯示傳送和接收活動；●顯示診斷LED（**CM1241）；●均由CPU背板總線DC5V供電：不必連接外部電源；●通信模塊上的LED指示燈顯示發送和接收活動；S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗方式和接收緩沖區。但通信模塊和通信板類型不同，支持的流控方式、通信距離等也存在差異。臺州視覺課程中心