*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器旋轉編碼器丟失脈沖會由原因造成的?1.過了編碼器或者后續設備的響應頻率2.導線延長過長3.編碼器硬件問題4.現場環境有抖動或干擾5.編碼器和電機軸之間有松動,沒有固定緊,有偏心偏角。海德漢HEIDENHAIN位移傳感器HEIDENHAIN(海德漢)-海德漢圓光柵-橫向引伸計光柵尺(拉伸機)-海德漢軸光柵尺-Z/X軸光柵尺HEIDENHAIN-HEIDENHAIN直線玻璃尺-尺(圓)海德漢-ZX軸光柵尺HEIDENHAIN*HEIDENHAIN-海德漢編碼器-角度編碼器德國海德漢編碼器真的很好嗎?福州heidenhain海德漢1244623-01編碼器聯系方式
一、增量型編碼器(旋轉型)1、工作原理:光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,當圓盤旋轉一個節距時,在發光元件照射下,光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出,A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經放大器放大與整形,得到上圖)的輸出方波,A相比B相導前90度,其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉,則B相導前A相時即為負方向旋轉,利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉,C相產生的脈沖為基準脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后,得到與轉軸轉速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量。 福州heidenhain海德漢1244623-01編碼器聯系方式編碼器的主要作用與應用_編碼器_旋轉編碼器_。
在接收設備端,同樣由于受電子器件的限制,有一個頻率上限問題,這就是大家經常提到的普通計數模塊與高速計數模塊問題,以提供的公式,計算出接收設備所需要的電子頻率,正確選型,以確保信號讀取的準確。特別需要說明的是,并不是接收設備的開關頻率越高越好,頻率越高,接收設備對信號的頻寬開的門就越大,抗干擾問題就越嚴重了,我曾經接到一個用戶的電話,在汽車廠的運動控制系統中,接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz,其現場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。絕對值編碼器的開關頻率與增量值編碼器的開關頻率的不同:絕對值編碼器也有開關頻率參數(或稱響應頻率),包括其接收設備,絕對值編碼器也有工作轉速參數,但是,絕對值編碼器的開關頻率與增量型編碼器的開關頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉速高于最高工作轉速,超出頻率,信號就會丟失,而產生不可恢復的錯誤,須重新找參考點。而絕對值編碼器的轉速如高于可讀取的最高轉速,信號讀取只是當前的精度性錯誤,(編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉速下來,其自動恢復,不需要再找參考點。
編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉化為電子信號(電子脈沖信號或者數據串)。這種電子信號通常需要連接到控制系統(PLC、高速計數模塊,變頻器等),控制系統經過計算便可以得到測量的數據,以便進一步工作。編碼器一般應用于機械角度,速度,位置的測量。編碼器在機床上的應用,如何實現它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計數模塊或位置控制模塊連接,主要應用為位置測量。(2)編碼器與矢量型驅動相連接,變頻器控制驅動電機,編碼器作為電機的速度反饋。(3)雙編碼器應用:一個編碼器用來作為驅動速度反饋,一個編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼器應用:PLC給定驅動器速度編碼器用于作為驅動的速度反饋。(5)1+1應用:一個編碼器用來作為驅動的速度反饋,一個級開關編碼器用于測量電機速。 編碼器安裝位置有哪些?
5、絕對值編碼器的信號轉換器對于各種絕對值編碼器的信號,由于用戶的不熟悉,或手上的后續設備不匹配,可以選用絕對值編碼器的信號轉換器(轉換儀表),將編碼器信號轉換連接,一般的轉換如下:并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1,過去有用戶習慣使用并行輸出,直接連接PLC的開關I/O,對于絕對值多圈編碼器,電纜線數20多芯,電纜成本高,連接可靠性低,且編碼器極易損壞(大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器,三年損壞幾率近50%),如選用SSI輸出編碼器,傳輸至PLC再轉換為并行,可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問題,且不影響原來的后續電氣設備連接。例2,對于新型的現場總線信號Canopen和Profibus-DP,這種信號的絕對值編碼器的成本高,選型面小,交貨周期長,且編碼器與接線盒防水難以處理,而選擇SSI轉換盒的形式,就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對值編碼器在選用時,與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同,一定要很好地了解清楚再使用。 編碼器7種常見故障是什么?福州heidenhain海德漢1244623-01編碼器聯系方式
編碼器常見故障及處理方法。福州heidenhain海德漢1244623-01編碼器聯系方式
事實上,傳輸數據標準幀長度,單圈編碼器是13位,而多圈編碼器是25位。比較高(有效)位(MSB)在數據中心,如下表所示:數據幀的傳輸格式,是由單圈位數和多圈編碼器圈數決定的。N=單圈位數Tc=時鐘周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位數Tm=單穩態觸發器時鐘SSI只是同步串行界面的簡稱,國際上并沒有統一的標準,以德國為主的絕對值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時鐘同步的SSI標準作為絕對值編碼器SSI輸出的主流,一些廠家與其相似,但仍然有細微的差別,選購使用時需了解清楚。國內廠家往往不夠了解,以為SSI都是一樣的,等買來連接起來才發現不對,或者在家里連接的都好的,到了現場連接就不穩定,或工作一段時間之后不穩定(由于對其細小差別的不了解,或因現場因素、或一段時間之后器件的細小變化而產生了變化)。國外廠家出于商業目的,往往要求配置其推薦的后續設備,而對于自行選定或開發的后續設備,除非有很大的量。 福州heidenhain海德漢1244623-01編碼器聯系方式
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