CNC數控系統工作過程中，由CNC數控系統上位機發給伺服電機的應該到達的實時位置稱作命令位置，由伺服電機發送給數控系統上位機的伺服電機實際到達的實時位置稱作反饋位置，在過象限時，受摩擦力作用會產生軌跡畸變，命令位置和反饋位置會發生偏差。過象限誤差補償，數控系統加入額外的補償值，用于保證在機床加工時獲得更高的加工輪廓精度。目前針對摩擦補償一般使用物 理模型十分復雜的位置環或速度環來進行補償，其中，又以位置環更為常見。通常情況下，使用脈沖方式控制伺服電機，這種方式只有位置信息傳遞給伺服，所以只能通過位置環補償來完成摩擦力的補償，物理模型復雜，不易于實現，無法獲得更直接的補償信息。蘇州浩智工業控制技術有限公司APOLLO CPU數控系統通過基于現場總線的扭矩前饋的過象限補償方法及裝置，通過設置摩擦力模型，根據CNC數控機床上位機獲取的命令位置計算扭矩前饋，直接作用于伺服電機的扭矩環進行補償，降低了因摩擦力產生的誤差，達到更理想的加工效果；由于補償直接作用于伺服電機的扭矩環，補償更加直接，同時降低了物理模型的復雜程度，更易實現。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-AutoCNC數控系統可選配EtherCAT轉松下RTEX模塊。山東常見CNC數控系統特點

蘇州浩智工業控制技術有限公司APOLLO CPU數控系統針對手機、平板電腦、計算機以及消費類電子行業的產品加工工藝，APOLLO系統整合智能視覺、自動上下料、機械手等功能模塊，提升了制程效率，輕松達到整廠自動化，是性價比超高的運動控制解決方案，可較多用于手機玻璃加工、汽車玻璃加工、小五金零件加工等。其特點為：EtherCAT總線控制；多Z多通道控制，Z軸完全分別控制；支持刀具補償，工件補償，工位補償，輪廓補償等；支持直排刀庫、圓盤刀庫，支持刀具壽命管理；支持剛性攻牙；支持探針檢測；支持CCD智能視覺模塊。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-Auto廣東加工速度快的CNC數控系統常見問題CNC數控系統動態預讀處理實時優化進給速度曲線，進行速度規劃，從而達到快速、平穩的運動插補。

蘇州浩智工業控制技術有限公司APOLLO CPU數控系統具有強高達的智能視覺算法，其特點為自動分析圖像干擾，適當抽取人們預期的輪廓。即使任何人設定，均可實現將性能發揮到良好的搜索；圖形化界面，簡單鼠標拖拉操作即可實現檢測任務；可支持6臺相機同時工作，滿足各種復雜的多工位的檢測需求，降低系統集成的成本；采用智能視覺定位算法，針對多個對象、殘缺、重疊及有干擾的圖形都能快速準確的找到相應的位置；采用智能邊緣擬合算法，精度可達到1/40的亞像素，即使是低對比度、有干擾的照片，都可準確的找到邊緣的位置。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-Auto

蘇州浩智APOLLO運動控制系統根據木工機械行業，定制專屬木工行業UI，自定義M代碼；柜體加工與門板加工，多工藝可靈活切換；強芯內核，超高性價比，物超所值；實時S形插補算法，高效又平穩；therCAT總線，高分辨率，減少配線，降低成本；APOLLO運動控制系統廣泛應用于實木雕刻機、直排刀庫開料機、雙工位直排開料機、四工序開料機、圓盤刀庫加工中心、自動上下料排鉆加工中心、六面鉆等。32個輸入/32個輸出CNC**端子板，可拆卸端子，故障排查更輕松，維護更便捷。高低電平，靈活切換；主軸控制任選RS-485通訊或者模擬量控制。微信公眾號：Haozhi-AutoCNC數控系統支持第三方控制面板。

CNC數控機床進行材料加工時，CNC數控系統控制進給軸進行切削運動，那么切削時數控刀具的選擇顯得至關重要，刀具材料主要是指刀具切削部分的材料。在切削加工中刀具材料是影響加工表面質量、切削效率、刀具壽命的基本因素，必須合理選擇刀具材料。生產中使用的刀具材料有高速鋼、硬質合金、陶瓷、金剛石、立方碳化硼等。陶瓷、金剛石、立方碳化硼 用于有限場合，目前生產中使用 多的刀具材料是高速鋼和硬質合金。高速鋼是在合金工具鋼中加入了較多的鎢、鉻、鉬、釩等合金元素的高合金工具鋼。高速鋼具有較高的硬度（熱處理硬度可達 63~66HRC)和耐熱性（600~650℃),切削碳鋼時的切削速度一般不高于50~60m/min.具有高的強度（抗彎強度為一般硬質合金的2~3倍）和韌性，能抵抗一定的沖擊振動。它具有較好的工藝性，可以制造刃形復雜的刀具，如鉆頭、絲錐、成形刀具、拉刀和齒輪刀具等。高速鋼刀具可加工從碳鋼到合金鋼，從有色金屬到鑄鐵等多種材料。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-AutoCNC數控系統：小體積，大內涵，方寸之間，彰顯工業之美。山東常見CNC數控系統特點

CNC數控系統具有參考點管理功能。山東常見CNC數控系統特點

蘇州浩智工業控制技術有限公司APOLLO CPU數控系統應用于木工機床行業。專屬木工行業UI定制，自定義M代碼；柜體加工與門板加工，多工藝可靈活切換；強芯內核，超高性價比，物超所值；實時S形插補算法，高效又平穩；EtherCAT總線，高分辨率，減少配線，降低成本；32個輸入/32個輸出CNC 端子板，可拆卸端子，故障排查更輕松，維護更便捷。高低電平，靈活切換；主軸控制任選RS-485通訊或者模擬量控制。APOLLO CPU CNC數控系統廣泛應用于：實木雕刻機、直排刀庫開料機、雙工位直排開料機、四工序開料機、圓盤刀庫加工中心、自動上下料排鉆加工中心、六面鉆等。蘇州浩智微信公眾號：Haozhi-Auto山東常見CNC數控系統特點

蘇州浩智工業控制技術有限公司位于風光秀美、景致典雅的蘇州工業園區獨墅湖畔的東南大學蘇州校區內，是一家專注于自動化、數控領域新技術的高科技企業。公司擁有雄厚的專業技術知識，豐富的行業應用經驗，本著“共創、共榮、共享、共贏”的企業理念，為客戶提供完整、創新、穩定的工業控制解決方案，廣泛應用于電子制造、金屬加工、印刷機械、塑料加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送等眾多領域。“持續為客戶創造價值”是浩智的價值觀；“創造簡單、統一、穩定的開放式運動控制平臺”是浩智的長期目標；“為企業每一位奉獻者提供共享平臺”是浩智的社會使命；公司榮獲“科技型中小企業”、“江蘇省民營科技企業”，“軟件企業”的稱號。微信公眾號：Haozhi-Auto