行星減速機的精度單位為孤分:1度分為60弧分。例如,當回程間隙標記為1min時,表示減速機每轉一圈,輸出端的角度偏差為1/60。在實際應用中,這個角度偏差與軸的直徑有關,b = 。也就是說,當輸出端半徑為500mm時,齒輪箱的接觸度為10,即a"=3/60,減速機一轉的偏差為B = 0.44mm,行星齒輪箱的傳動精度也叫回程間隙。減速機的回程間隙是當輸出端固定,輸入端順時針和逆時針旋轉,使輸出端產生2%的額定扭矩時,減速機的輸入端有微小的角位移,這就是回程間隙!
合理設計的減速機箱體,有效保護內部精密部件。奉賢區精密減速機供應
精密行星減速機的工作原理基于齒輪傳動。當動力從輸入軸傳遞到太陽輪時,太陽輪開始轉動。太陽輪的旋轉帶動與其嚙合的行星輪轉動,行星輪在自轉的同時圍繞太陽輪公轉。由于行星輪與內齒圈也相互嚙合,內齒圈固定不動,行星輪的公轉運動通過行星架輸出。通過合理設計太陽輪、行星輪和內齒圈的齒數比,可以實現不同的減速比。例如,若太陽輪有 10 個齒,行星輪有 20 個齒,內齒圈有 50 個齒,根據行星減速機的傳動比計算公式,可以得出相應的減速比。這種齒輪傳動方式使得動力在傳遞過程中能夠精確地減速,并且能夠保證較高的傳動效率,減少能量損失,為需要精確速度和扭矩控制的設備提供了可靠的動力傳輸解決方案。浙江高精密減速機供應精心設計的減速機箱體結構,增強設備整體剛性。
相較于齒輪減速機,精密行星減速機也有其獨特之處。普通齒輪減速機在結構上相對簡單,但在承載能力和精度方面可能不如行星減速機。行星減速機的多個行星輪分擔負載的設計使其承載能力更強,能適應更大的扭矩需求。在精度方面,精密行星減速機通過優化的齒輪設計和制造工藝,可以實現更高的精度。例如,在一些對角度和位置控制要求嚴格的自動化設備中,行星減速機能夠更好地滿足要求。而且,行星減速機的輸入輸出軸可以在同一軸線上,這種同軸設計使得傳動系統更加緊湊和穩定,在一些需要精確傳動和空間緊湊的應用場景中,如航空航天設備中的姿態調整機構,具有明顯的優勢。
精密減速機作為機器人**零部件,占據了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業機器人的**零部件中技術壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節用高精密減速機,日本具備*****優勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業壟斷,是中國工業機器人行業亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時,機器人行業日益增長的需求,也使得**精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據國家統計局及第三方研報數據,2021年中國機器人產量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產工業機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據IFR預測,全球工業機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C器人高速增長的趨勢下,對于高精密減速機的需求將會呈現百萬量級的爆發式增長。采用特殊潤滑系統的減速機,延長使用壽命,降低磨損。
在醫療設備領域,精密行星減速機發揮著關鍵作用。以醫用 CT 掃描儀為例,行星減速機用于控制掃描床的移動和旋轉部件的轉動。掃描床的精確移動對于準確掃描患者身體不同部位至關重要,行星減速機能夠將電機的動力精確地轉化為合適的移動速度和位置控制。在旋轉部件中,如掃描架的旋轉,行星減速機保證了旋轉的平穩性和精度,使得掃描圖像更加清晰準確。在手術機器人中,行星減速機也是不可或缺的。它控制著手術機械臂的關節運動,醫生通過操作控制臺發出指令,行星減速機驅動機械臂精確地完成手術器械的定位和操作,為手術的精細性和安全性提供了有力保障,減少了患者的痛苦和手術風險。高承載能力的減速機,輕松應對重負荷工作任務。金山區現代化減速機供應
齒輪減速電機按國家專業標準ZBJ19004生產技術要求制造,具有很高的科技含量?。?!奉賢區精密減速機供應
油的檢查打開放油螺塞,取油樣。檢查油的粘度指數:—如果油明顯渾濁,建議盡快更換。對于帶油位螺塞的減速機:—檢查油位,是否合格—安裝油位螺塞。油的更換冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止!注意:換油時減速機仍應保持溫熱。在放油螺塞下面放一個接油盤;減速器打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞;注入同牌號的新油;油量應與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器!奉賢區精密減速機供應