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分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD旋轉(zhuǎn)編碼器帶軸承和實心軸。用分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接編碼器軸與被測軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向運(yùn)動和不對正量(徑向和角度不對正量)。因此,這些編碼器的軸承不受附加外力的作用,使用壽命不受影響。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)子端的連接
ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許很高的軸承負(fù)載(見圖)。如果負(fù)載較大,例如摩擦輪,皮帶輪或鏈輪應(yīng)用,海德漢建議使用帶軸承組件的ECN/EQN/ERN400編碼器。如果負(fù)載極大,比較好選用ROD1930。必須確保安裝后的被連接軸相互間的偏移**小。有關(guān)典型安裝公差。 在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的;位移編碼器生產(chǎn)日期
MSR 15 TTR技術(shù)參數(shù)測量頭AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200測量分辨率[°]根據(jù)外部細(xì)分電路決定360° / (刻線數(shù) x 4)360° / (刻線數(shù) x 20)360° / (刻線數(shù) x 40)360° / (刻線數(shù) x 80)360° / (刻線數(shù) x 100)360° / (刻線數(shù) x 200)360° / (刻線數(shù) x 400)360° / (刻線數(shù) x 800)信號形式? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細(xì)分電路1倍頻5倍頻10倍頻20倍頻25倍頻50倍頻100倍頻200倍頻比較大輸出頻率400 kHz-
掃描頭的其他功能系統(tǒng)精度±10"電器連接導(dǎo)線長度,0.5m,1m或3m或者15針Sub-D接頭電源電壓+5V±10%最大功率損耗Max.880mW(unloaded)典型電流損耗Max.160mA(unloaded)允許震動150m/s2(55bis2000Hz)允許沖擊750m/s2(8ms)允許溫度?20°C至+70°C(儲存溫度),0°C至+70°C(工作溫度)重量(ca)測量頭:17g電纜:25g/m連接器Sub-D:28g 脈沖編碼器細(xì)分倍數(shù)編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
JENA編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器增量式敞開式旋轉(zhuǎn)編碼器由讀數(shù)頭和碼盤組成。該測量系統(tǒng)擁有以下主要特點:讀數(shù)頭非接觸式光電掃描碼盤節(jié)圓,因此旋轉(zhuǎn)軸無機(jī)械式反作用力的作用旋轉(zhuǎn)軸與測量系統(tǒng)之間無機(jī)械連接,因此無傳動誤差占地少高分辨率,高達(dá)0.135"允許較大的安裝公差帶測量信號偏移和幅值波動的補(bǔ)償功能典型應(yīng)用:半導(dǎo)體行業(yè)的生產(chǎn)和檢測設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸和擺動軸貼片機(jī)定位系統(tǒng)數(shù)控驅(qū)動直驅(qū)系統(tǒng)(力矩電機(jī))運(yùn)送設(shè)備醫(yī)療器械的定位和測量系統(tǒng)機(jī)器人
機(jī)械故障防護(hù)
RCN2000、RCN5000與RCN8000提供編碼器與驅(qū)動之間機(jī)械連接松動的故障防護(hù)能力。為此,必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時,仍有以下限制和變化?比較高允許的軸速,?工作溫度,?允許的角加速度,以及?所用材質(zhì)。
安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料機(jī)床軸和緊固件的材質(zhì)必須為鋼材。材料的熱膨脹系數(shù)必須為?=(10至16)x10–6K–1。此外,材料必須滿足以下技術(shù)參數(shù)要求:?對于空心軸連接Rm?650N/mm2Rp0.2?370N/mm2(對于機(jī)械故障防護(hù),參見第21頁)?對于外殼連接Rp0.2?370N/mm
RCN、ECN(?20mm),RON與RPN的環(huán)形螺母海德漢提供RCN、ECN(?20mm),RON與RPN編碼器的特殊環(huán)形螺母。選擇軸螺紋公差使環(huán)形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯(lián)軸器部位,防止編碼器空心軸變形。 編碼器使用時需要注意些什么?
編碼器改造海德漢編碼器*當(dāng)未經(jīng)任何改造時,才能確保編碼器的正常工作和精度。任何改造,即使非常輕微的改造也將影響編碼器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。還包括任何其它或未介紹的油漆、潤滑油(例如用于螺栓)或粘合劑的使用。
長期存放條件如果存放時間達(dá)到或超過12個月,海德漢建議:?將編碼器存放在原包裝中?存放地需干燥、無塵和有溫度控制。還應(yīng)無振動、機(jī)械沖擊和化學(xué)環(huán)境的影響?每12個月,用低速轉(zhuǎn)動內(nèi)置軸承編碼器軸,且轉(zhuǎn)動中無軸向或徑向軸負(fù)載,使軸承均勻地潤滑(例如編碼器***磨合期間時)損耗件海德漢光柵尺或編碼器適用于長期工作。不需要進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。但是根據(jù)應(yīng)用和部署方式,海德漢公司的光柵尺或編碼器不可避免地含磨損件。特別是頻繁彎曲的電纜。其它磨損件還包括內(nèi)置軸承編碼器的軸承、旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器的徑向軸密封圈以及直線光柵尺的密封條。為隔離電流流動,部分旋轉(zhuǎn)編碼器配復(fù)合軸承。通常,這些軸承在高溫下的磨損比標(biāo)準(zhǔn)軸承嚴(yán)重。使用壽命除非另有標(biāo)注,否則在典型工作條件下,海德漢編碼器的設(shè)計使用壽命為20年,相當(dāng)于40000工作小時。 如何區(qū)分編碼器的各個使用等級?SSI編碼器工作原理
旋轉(zhuǎn)式編碼器,是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號,對該信號進(jìn)行處理后檢測位置速度等的傳感器。位移編碼器生產(chǎn)日期
測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質(zhì)量,?掃描質(zhì)量,?信號處理電路質(zhì)量,?磁柵相對軸承的偏心量,?軸承誤差,?與被測軸的連接,和?定子聯(lián)軸器(RCN,ECN,RON,RPN)或聯(lián)軸器(ROD)的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估*終總誤差,必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設(shè)備的誤差對于內(nèi)置軸承角度編碼器,測量設(shè)備方面的誤差在“技術(shù)參數(shù)中”用系統(tǒng)精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統(tǒng)精度±a。系統(tǒng)精度反映單圈內(nèi)位置誤差和單信號周期內(nèi)位置誤差,對于定子聯(lián)軸器的角度編碼器是聯(lián)軸器誤差。單信號周期內(nèi)位置誤差單信號周期內(nèi)位置誤差要單獨(dú)考慮,因為即使非常小的角度運(yùn)動和在重復(fù)測量中它也很明顯。特別是在速度控制環(huán)中,它將導(dǎo)致速度波動。單信號周期內(nèi)位置誤差±u戴表掃描質(zhì)量,對帶波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質(zhì)量。但對正弦輸出信號的編碼器,信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。位移編碼器生產(chǎn)日期
上海靜治工業(yè)科技有限公司一直專注于從事工業(yè)科技、自動化科技、機(jī)械科技、電氣科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,機(jī)械設(shè)備及配件(除特種設(shè)備)、自動化設(shè)備及配件的設(shè)計、制造、加工(以上限分支機(jī)構(gòu)經(jīng)營)、安裝、維修、批發(fā)、零售,機(jī)電設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、傳動設(shè)備、五金交電、刃具、電動工具、儀器儀表批發(fā)、零售。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動】,是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的光柵尺,編碼器,雕刻機(jī),加工中心。一直以來公司堅持以客戶為中心、光柵尺,編碼器,雕刻機(jī),加工中心市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。