編碼器溫度范圍如果編碼器仍保存在其包裝中，存放溫度范圍為–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作溫度范圍為旋轉編碼器在實際安裝環(huán)境中和在工作期間允許達到的溫度。在該范圍內(nèi)，能保證旋轉編碼器正常工作。工作溫度在編碼器的確定位置處測量，且不允許將它與環(huán)境溫度混淆。旋轉編碼器的溫度受以下因素影響：?安裝條件?環(huán)境溫度?編碼器對自身發(fā)熱的敏感性編碼器自身發(fā)熱的敏感性取決于其結構特性（定子聯(lián)軸器/實心軸，軸密封圈等）以及工作參數(shù)（軸速，電源電壓）。長時間（數(shù)月）停止工作后，也可能短時間出現(xiàn)自身發(fā)熱增加的現(xiàn)象。請進行二分鐘的低軸速磨合運轉。編碼器的自身發(fā)熱敏感性越強，需要越低的環(huán)境溫度以保持編碼器在其允許的工作溫度范圍內(nèi)。在不利的情況下，自身發(fā)熱量可能受多項工作參數(shù)的影響，例如30V供電電壓和比較高軸速。因此，如果編碼器的工作狀況使其接近比較高允許的技術參數(shù)，則應直接在編碼器上測量實際工作溫度。必須采取適當措施（風扇，散熱器等）充分降低環(huán)境溫度，以確保編碼器在連續(xù)工作中不超過比較高允許的工作溫度。對于比較高允許環(huán)境溫度下的高軸速應用，可選低防護等級的特殊版編碼器編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。光電編碼器上門安裝

大多數(shù)海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描，因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條，通常不超過幾微米寬，而且能生成信號周期很小的輸出信號。測量基準的柵距越小，光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴重。海德漢公司的角度編碼器采用兩種掃描原理：?成像掃描原理用于10μm至大約70μm的柵距。?干涉掃描原理用于4μm極小柵距的光柵。光電掃描成像掃描原理簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號：兩個具有相同柵距的光柵—圓光柵碼盤與掃描掩膜—彼此相對運動。掃描掩膜的基體是透明的，而作為測量基準的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當平行光穿過一個光柵時，在一定距離處形成明/暗區(qū)。具有相同柵距的掃描光柵就位于這個位置處。當兩個光柵相對運動時，穿過光柵尺的光得到調(diào)制。如果狹縫對齊，則光線穿過。如果一個光柵的刻線與另一個光柵的狹縫對齊，光線無法通過。光電池或大面積柵狀光電池將這些光強變化轉化成電信號。特殊結構的掃描掩膜將光強調(diào)制為近正弦輸出信號。柵距越小，掃描掩膜和圓光柵間的距離公差也越嚴。如果對10μm或更大柵距的編碼器進行成像掃描，允許的編碼器安裝公差相對較大圖爾克編碼器檢測儀器編碼器可用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。

安全功能編碼器工作原理

位置測量系統(tǒng)的安全性設計基于編碼器內(nèi)生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯誤碼。以EnDat2.2為例，這些數(shù)據(jù)通過EnDat2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執(zhí)行多種監(jiān)測功能，檢測編碼器和數(shù)據(jù)傳輸中的錯誤。例如，比較兩個位置值。EnDat主單元再將數(shù)據(jù)提供給安全控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過周期性的測試監(jiān)測高安全性位置測量系統(tǒng)的功能。EnDat2.2協(xié)議的系統(tǒng)設計使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機制。這是因為與安全有關的信息都在附加信息中。根據(jù)EN61508標準，位置測量系統(tǒng)的架構被視為單通道的測試系統(tǒng)。位置測量系統(tǒng)的組成：文檔記錄為正常使用位置測量系統(tǒng)，對控制系統(tǒng)、機床設計師、安裝工程師、技術服務人員等都有一定要求。其所需的信息，參見位置測量系統(tǒng)的文檔。為將位置測量系統(tǒng)用于面向安全應用環(huán)境中，需選用適當控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)執(zhí)行與編碼器通信和可靠地處理編碼器數(shù)據(jù)的基本任務。有關在安全控制系統(tǒng)中使用帶監(jiān)測功能的EnDat主單元的要求

MSR 45 MOR技術參數(shù)產(chǎn)品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細分電路360°/(柵線數(shù)x20)360°/(柵線數(shù)x40)360°/(柵線數(shù)x200)360°/(柵線數(shù)x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內(nèi)置細分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻

產(chǎn)品參數(shù)參數(shù)值和詳細描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶夾緊件參考點（RI）距光柵尺接頭25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+50 °C（軸膨脹系數(shù) 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1）存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）20 g/m鋼帶光柵尺 + 12 g固定件 + 17 g讀數(shù)頭無電纜 編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器。

檢定記錄圖

海德漢為每個帶內(nèi)置軸承的角度編碼器提供質(zhì)量檢驗證并隨編碼器一起提供。質(zhì)量檢驗證提供系統(tǒng)精度信息。它通過五次正轉與五次反轉測量確定。每圈中所選的測量位置不僅能非常準確地確定大范圍誤差，還能確定單信號周期內(nèi)的位置誤差。平均值曲線是測量值的算術平均值，不包括機械粘滯誤差。機械粘滯誤差取決于聯(lián)軸器。對于RCN、ECN、RPN和RPN定子聯(lián)軸器的角度編碼器，由正轉和反轉的10個測量位置決定。檢定圖中記錄最大值和算術平均值。以下極限值適用于機械粘滯誤差：RCN2xxx/RON2xx：?0.6"RCN5xxx：?0.6"ECN2xx：?2"RON7xx：?0.4"RCN8xxx/RON/RPN8xx：?0.4"質(zhì)量檢驗證上的檢定標準提供且滿足國內(nèi)和國際公認標準的可追溯性要求。 編碼器主要用在哪些地方？方波編碼器信號輸出

編碼器可以用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。光電編碼器上門安裝

absolute測量法

是指編碼器通電時就可立即得到位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。absolute位置信息來自圓光柵碼盤，它由一系列absolute碼組成。編碼結構在每轉中都只有一個。獨&立的增量刻軌用單場掃描原理讀取和轉換成位置值。

增量測量法

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用absolute參考點確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個帶參考點的軌道。參考點確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立absolute基準點或確定上次選擇的原點。有時，這需要旋轉近360°。為加快和簡化“參考點回零”操作，許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點，這些參考點彼此相距數(shù)學算法確定的距離。移過兩個相鄰參考點后（一般只需數(shù)度）（見表中“名義增量值I”），后續(xù)電子電路就能找到absolute參考點。凡是距離編碼參考點編碼器在型號后均帶有字母“C”（例如RON786C）。 光電編碼器上門安裝

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