帶內置軸承角度編碼器

帶內置軸承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度編碼器是全密封的系統。它的特點是安裝簡單和調整方便。內置定子聯軸器（RCN，RON和RPN系列）或分離式聯軸器（ROD系列）能補償被測軸的軸向運動。內置定子聯軸器的角度編碼器動態性能非常好，因為它的聯軸器只吸收軸角加速運動時摩擦導致的扭矩。其它優點還有：?尺寸小，適用于安裝空間有限地方?比較大空心軸直徑100mm，為電源線穿線等要求提供等所需空間。?安裝簡單?安裝公差大 編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。西門子編碼器調試

機械結構類型和裝配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內置軸承、空心軸和聯軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連。結構圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯軸器連接外殼。定子聯軸器和密封系統能補償大量軸向和徑向安裝誤差，而且不限制功能，也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大，因此安裝方便，RCN系列尤其如此。尤其是軸進行角加速時，聯軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此，定子聯軸器的角度編碼器具有出色的動態性能。安裝RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環連接在機床靜止件處。?RCN、ECN（?20mm）RON、RPN的聯軸器帶環形螺母的聯軸器該軸為空心軸。安裝時，角度編碼器的空心軸套在機床軸上，并用編碼器正面的環形螺母固定。環形螺母可以容易地用安裝工具緊固。前端聯軸器一般來說，將角度編碼器安裝在工作臺上比較好，特別是旋轉工作臺，這樣升起轉子后，能很容易地接近編碼器。空心軸用正面的螺紋孔和特殊安裝件固定，能適應相應結構的安裝要求（需單獨訂購）。為滿足徑向與軸向跳動技術要求，內孔?與軸肩面?必須用作編碼器正面的聯軸器安裝面。 西門子編碼器調試編碼器在現代社會中已被普遍使用。

系統測試

海德漢公司的光柵尺或編碼器通常是整個系統的一部分。對于任何直線光柵尺的技術參數，如果將其應用在整個系統中，必須對整個系統進行綜合測試。本樣本中的技術參數*適用于光柵尺或編碼器，而非整個系統。如果將光柵尺或編碼器的使用超出指定的范圍或非正常地和用于非目的用途，其風險完全由用戶自己承擔。

安裝安裝期間必須執行的操作步驟和需要的尺寸，請見隨設備一起提供的安裝說明。本樣本中與安裝有關的全部信息*供參考，不具約束力，也不構成合同內容。有關螺栓連接的全部信息均假定安裝溫度為15°C至35°C。

帶防松固定劑的螺栓海德漢的安裝螺栓和中心螺栓（不屬于交貨范圍）帶特殊涂膠層，固定劑固化后牢固粘結，避免轉動。因此，不允許重復使用這些螺栓。至少可存放兩年（存放溫度為?30°C和相對濕度為?65%）。有效期日期印制在其包裝上。因此，插入螺栓和施加緊固扭矩的時間不能超過五分鐘。室溫下六個小時后達到要求的強度。溫度越低，固化時間越長。如果溫度低于5°C將無法固化。帶防松固定劑的螺栓只能使用一次。如果需要更換，剪切螺紋和使用新螺栓。螺紋孔需要進行倒角，確保粘合劑層不被剝離。

機械故障防護

RCN2000、RCN5000與RCN8000提供編碼器與驅動之間機械連接松動的故障防護能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化?比較高允許的軸速，?工作溫度，?允許的角加速度，以及?所用材質。

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料機床軸和緊固件的材質必須為鋼材。材料的熱膨脹系數必須為?=(10至16)x10–6K–1。此外，材料必須滿足以下技術參數要求：?對于空心軸連接Rm?650N/mm2Rp0.2?370N/mm2（對于機械故障防護，參見第21頁）?對于外殼連接Rp0.2?370N/mm

RCN、ECN（?20mm），RON與RPN的環形螺母海德漢提供RCN、ECN（?20mm），RON與RPN編碼器的特殊環形螺母。選擇軸螺紋公差使環形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯軸器部位，防止編碼器空心軸變形。 編碼器該如何選型呢？

封閉式結構 采用堅固的鋁合金殼體保護內置刻線玻璃；當讀數裝置沿著鋁 殼移動時，塑膠密封唇能夠阻止物體和液體進入殼體內；沿著 刻線玻璃運動的讀數裝置結構優異，能準確反映機床的位移； 由于讀數裝置采用精密軸承，比較大限度地減少了移動摩擦；在 直線光柵尺兩端和讀數裝置上均留有進氣孔，連接壓縮空氣可 提高光柵尺阻止物體和液體進入殼體內的密封等級。

測量方法 FAGOR自動化公司在增量式光柵尺上采用兩種檢測方式： ? 刻線玻璃: 測量長度在3040mm以內的直線光柵尺采用透射 光方式，從LED發出的光穿過移動光柵和定光柵后到達光 電接收裝置，該電信號的周期與玻璃柵距相同。 ? 刻線鋼帶: 測量長度超過3040mm以上的直線光柵尺采用反 射光方式，讀數系統由LED作為光柵尺的光源，光源穿過移 動光柵到達刻線鋼帶表面后再反射到光電接收裝置，該特 殊設計為FAGOR自動化公司的特有。 什么叫做編碼器大家知道嗎？機器人編碼器回零

視頻編碼器是把原始拍攝或者采集的視頻進行壓縮的功能硬件設備。西門子編碼器調試

法格角度和旋轉編碼器

角度編碼器專門用于高精度，高分辨率的角度測量場 合，FAGOR自動化公司推出23位和27位absolute式角度編碼 器

根據不 同型號的產品可選精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在結構上，玻璃刻線光柵盤片固定在轉軸上，通過可調整導 向的聯軸節和軸連接在一起，聯軸節除了可減小靜態和動態 誤差外，具有體積小、易于安裝的特點。此外可考慮運用空 心軸類型的編碼器。 FAGOR自動化公司將玻璃刻線光柵方法用于absolute式角度 編碼器，類似于直線光柵尺的光電轉換原理，測量基于 每轉脈沖的刻線周期。 這種檢測方式有兩條不同的光柵刻線，一條為增量式刻 線，另一條為absolute式刻線，如前幾頁所描述的直線光柵 尺。 西門子編碼器調試

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