海德漢角度編碼器

角度編碼器通常是指精度優(yōu)于±5"和線數(shù)高于10000的編碼器。回轉工作臺角度編碼器用于精度要求在數(shù)角秒以內的高精度角度測量。舉例：?機床回轉工作臺?機床擺動銑頭?車床C軸?齒輪測量機?印刷機的印刷裝置?光譜儀?望遠鏡等等與之對應的旋轉編碼器用于精度要求略低的應用，例如自動化系統(tǒng)，電氣驅動等其它許多應用。

角度編碼器的機械結構有：內置軸承、空心軸和定子聯(lián)軸器的角度編碼器由于定子聯(lián)軸器的結構和安裝特點，軸進行角加速時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。由于定子聯(lián)軸器，系統(tǒng)精度中包括聯(lián)軸器誤差。RCN、RON與RPN角度編碼器帶定子聯(lián)軸器，而ECN的定子聯(lián)軸器安裝在外部。其它優(yōu)點還有：?尺寸小，適用于安裝空間有限地方?空心軸最大直徑達100mm，為電源線穿線等要求提供所需空間。?安裝簡單?如果需要功能安全特性版，可根據(jù)要求提供 旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置。SSI編碼器輸出信號

大多數(shù)海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描，因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條，通常不超過幾微米寬，而且能生成信號周期很小的輸出信號。測量基準的柵距越小，光電掃描的衍射現(xiàn)象越嚴重。海德漢公司的角度編碼器采用兩種掃描原理：?成像掃描原理用于10μm至大約70μm的柵距。?干涉掃描原理用于4μm極小柵距的光柵。光電掃描成像掃描原理簡單地說成像掃描原理是用透射光生成信號：兩個具有相同柵距的光柵—圓光柵碼盤與掃描掩膜—彼此相對運動。掃描掩膜的基體是透明的，而作為測量基準的光柵尺可以是透明的也可以是反射的。當平行光穿過一個光柵時，在一定距離處形成明/暗區(qū)。具有相同柵距的掃描光柵就位于這個位置處。當兩個光柵相對運動時，穿過光柵尺的光得到調制。如果狹縫對齊，則光線穿過。如果一個光柵的刻線與另一個光柵的狹縫對齊，光線無法通過。光電池或大面積柵狀光電池將這些光強變化轉化成電信號。特殊結構的掃描掩膜將光強調制為近正弦輸出信號。柵距越小，掃描掩膜和圓光柵間的距離公差也越嚴。如果對10μm或更大柵距的編碼器進行成像掃描，允許的編碼器安裝公差相對較大圖爾克編碼器報關單編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器。

機械結構類型和裝配定子聯(lián)軸器的旋轉編碼器ECN/EQN/ERN系列旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和找正誤差且對精度無***影響。旋轉編碼器軸直接連接被測軸。軸進行角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸一定量的軸向竄動量：ECN/EQN/ERN400：±1mmECN/EQN/ERN1000：±0.5mmECN/ERN100：±1.5mm安裝將旋轉編碼器的空心軸插入被測軸并用兩個螺栓或三個偏心夾將其固定在轉子端。空心軸旋轉編碼器也能固定在外殼端。特別適用于頻繁安裝的旋轉編碼器是ECN/EQN/ERN1300系列，這些編碼器采用錐度軸結構（參見伺服驅動編碼器樣本）。無需定心環(huán)可將定子安裝在平表面上。ECN/EQN/ERN400的***定心聯(lián)軸器適用于多種不同的安裝環(huán)境；例如用其螺紋從電機外安裝到電機殼上。帶標準定子聯(lián)軸器和盲孔空心軸的ECN/EQN/ERN400系列旋轉編碼器可帶機械防松保護功能。高動態(tài)應用需要系統(tǒng)連接達到盡可能高的固有頻率fn（參見一般機械信息）。將軸固定在法蘭上和用四個螺連接可滿足該固有頻率的要求。ECN/EQN/ERN1000系列編碼器還可選兩個螺栓和兩個墊圈的版本。

增量反饋產(chǎn)品類型 ? 直線光柵尺: 移動速度高達120米/分鐘和抗震性高達20g 的直線光柵尺是銑床、磨床、車床和鏜床的理想選擇。 ? 角度編碼器:是一種在機床或設備上使用的角度位移傳感 器具有很高的分辨率和精度。Fagor公司提供從18000到 360000線/圈，精度為±5”, ±2.5”, ±2” ,±1”的角度編碼器。 ? 旋轉編碼器：是一種傳感器，用于測量角度位移、旋轉速 度，當連接在滾珠絲杠上時甚至可以測量直線位移。可以 應用于各種各樣的機床和工業(yè)機器人上。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

ROC/ROQ/ROD400的軸承使用壽命編碼器軸承的預期使用壽命取決于軸的負載、受力位置和軸速。有關軸端頭處的比較大允許負載，參見技術參數(shù)。如果軸徑為6mm和10mm，在比較大軸負載情況下軸承壽命與軸速之間的關系如上圖所示。在10N的軸向負載和20N的徑向負載作用于軸端頭部位和在比較高軸速情況下，軸承的預期壽命超過40000小時。

ROD600的軸承壽命ROD600系列旋轉編碼器設計用于在較大軸承負載情況下達到較長使用壽命的應用。

ROD1930的軸承壽命ROD1930旋轉編碼器設計用于在較大軸承負載情況下達到較長使用壽命的應用。 如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。光電編碼器代理商

編碼器一般用于哪些方面？SSI編碼器輸出信號

機械故障防護

RCN2000、RCN5000與RCN8000提供編碼器與驅動之間機械連接松動的故障防護能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化?比較高允許的軸速，?工作溫度，?允許的角加速度，以及?所用材質。

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料機床軸和緊固件的材質必須為鋼材。材料的熱膨脹系數(shù)必須為?=(10至16)x10–6K–1。此外，材料必須滿足以下技術參數(shù)要求：?對于空心軸連接Rm?650N/mm2Rp0.2?370N/mm2（對于機械故障防護，參見第21頁）?對于外殼連接Rp0.2?370N/mm

RCN、ECN（?20mm），RON與RPN的環(huán)形螺母海德漢提供RCN、ECN（?20mm），RON與RPN編碼器的特殊環(huán)形螺母。選擇軸螺紋公差使環(huán)形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯(lián)軸器部位，防止編碼器空心軸變形。 SSI編碼器輸出信號

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