安全功能編碼器工作原理

位置測量系統的安全性設計基于編碼器內生成的兩路相互**的位置值以及附加的錯誤碼。以EnDat2.2為例，這些數據通過EnDat2.2協議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執行多種監測功能，檢測編碼器和數據傳輸中的錯誤。例如，比較兩個位置值。EnDat主單元再將數據提供給安全控制系統。控制系統通過周期性的測試監測高安全性位置測量系統的功能。EnDat2.2協議的系統設計使其可處理全部高安全性信息或正常工作未被影響的所有控制機制。這是因為與安全有關的信息都在附加信息中。根據EN61508標準，位置測量系統的架構被視為單通道的測試系統。位置測量系統的組成：文檔記錄為正常使用位置測量系統，對控制系統、機床設計師、安裝工程師、技術服務人員等都有一定要求。其所需的信息，參見位置測量系統的文檔。為將位置測量系統用于面向安全應用環境中，需選用適當控制系統。控制系統執行與編碼器通信和可靠地處理編碼器數據的基本任務。有關在安全控制系統中使用帶監測功能的EnDat主單元的要求 光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。進口編碼器維修

RSF MCR 15 MBR

角度測量產品不帶內置軸承的編碼器是機械齒輪和控制電路之間的鏈接。在自動化技術中，編碼器用于確定角度和位置以及速度和加速度值。編碼器將測量值從機械變量轉換為電信號用于輸出設備，PLC和工業計算機的進一步處理。

MCR 15 MBR概況不帶內置軸承的絕對式角度編碼器MCR 15在電子控制驅動領域及測量領域用于位置和角度控制absolute位置讀取多種串行接口測量頭上集成的功能顯示LED具有較大的安裝公差具有多種不同的直徑，直徑從≥ ? 59,93 到350,23 mm (外圈） 磁環編碼器誤差過大我們通常用的是增量型編碼器。

測量精度角度測量精度主要取決于?磁柵質量，?掃描質量，?信號處理電路質量，?磁柵相對軸承的偏心量，?軸承誤差，?與被測軸的連接，和?定子聯軸器（RCN，ECN，RON，RPN）或聯軸器（ROD）的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估*終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。特定測量設備的誤差對于內置軸承角度編碼器，測量設備方面的誤差在“技術參數中”用系統精度表示。一個位置的總偏差的極限值相對其平均值不超過系統精度±a。系統精度反映單圈內位置誤差和單信號周期內位置誤差，對于定子聯軸器的角度編碼器是聯軸器誤差。單信號周期內位置誤差單信號周期內位置誤差要單獨考慮，因為即使非常小的角度運動和在重復測量中它也很明顯。特別是在速度控制環中，它將導致速度波動。單信號周期內位置誤差±u戴表掃描質量，對帶波形濾波或計數電子電路的編碼器戴表信號處理電子電路質量。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統的誤差由后續電子電路決定。

MSR 45 MKS技術參數產品型號輸出信號刻線間距內置細分倍頻最大圓周速度比較大輸出頻率信號邊緣間距 aminMSR 45 1Vpp? 1 Vss200 μm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 μm5倍頻15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 μm10倍頻9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 μm50倍頻4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 μm100倍頻2,4 m/s--200 ns產品參數參數值和詳細描述光柵尺單元膠帶固定鋼帶光柵尺允許的軸徑?≥ 150至400 mm，光柵尺段預緊超過 ? 400 mm，光柵尺段不預緊參考點（RI）自測量長度起點位置25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+60 °C存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）25 g/m鋼帶光柵尺 + 17 g讀數頭無電纜編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。

高安全性位置測量系統

帶“功能安全特性”標識的海德漢編碼器可用于高安全性應用中。這些編碼器為單編碼器系統，通過EnDat2.2或DRIVECLiQ接口純串行地傳輸數據。可靠的位置值傳輸是基于為安全控制系統提供兩路**生成的***位置值和錯誤碼。基本原理海德漢用于高安全性測量系統的測試結果滿足ENISO13849-1（原為EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2標準要求。在這些標準中，基于已安裝的部件和子系統的失效概率評估高安全性系統。這種模塊化的方式使高安全性系統制造商易于實現其安全的全套系統，用已合格的子系統搭建全套系統。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ純串行數據傳輸技術的高安全性位置測量系統就支持這種方法。在安全驅動系統中，高安全性位置測量系統就是這樣的子系統。高安全性位置測量系統（例如帶EnDat2.2）包括以下部件：?用EnDat2.2數據傳輸組件的編碼器?EnDat2.2通信的數據傳輸線和海德漢電纜?帶監測功能的EnDat2.2接收器（EnDat主單元）在實際應用中，全套安全驅動系統（例如EnDat2.2）包括：?高安全性位置測量系統?高安全性控制系統（包括帶監測功能的EnDat主單元）?帶電機電源電纜和電機的功率模塊?編碼器與電機間的機械連接（例如轉子/定子連接） 什么叫做編碼器大家知道嗎？西門子編碼器閉環控制

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。進口編碼器維修

MSR 45 MOR技術參數產品型號MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100測量分辨率 [°]取決于外部細分電路360°/(柵線數x20)360°/(柵線數x40)360°/(柵線數x200)360°/(柵線數x400)測量分辨率 [μm]取決于外部細分電路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL內置細分電路-5倍頻10倍頻50倍頻100倍頻

產品參數參數值和詳細描述光柵尺單元鋼帶光柵尺帶夾緊件參考點（RI）距光柵尺接頭25 mm附加參考點間距 n x 100 mm柵距精度（拉緊后）±30 μm/m工作溫度范圍0 °C至+50 °C（軸膨脹系數 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1）存放溫度范圍-20°C至+70°C重量（約重）20 g/m鋼帶光柵尺 + 12 g固定件 + 17 g讀數頭無電纜 進口編碼器維修

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