absolute測(cè)量法

是指編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續(xù)信號(hào)處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作。absolute位置信息來(lái)自圓光柵碼盤(pán)，它由一系列absolute碼組成。編碼結(jié)構(gòu)在每轉(zhuǎn)中都只有一個(gè)。獨(dú)&立的增量刻軌用單場(chǎng)掃描原理讀取和轉(zhuǎn)換成位置值。

增量測(cè)量法

增量測(cè)量法的光柵由周期性刻線(xiàn)組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)（測(cè)量步距數(shù)）獲得。由于必須用absolute參考點(diǎn)確定位置值，因此在光柵尺或光柵尺帶上還刻有一個(gè)帶參考點(diǎn)的軌道。參考點(diǎn)確定的光柵尺absolute位置值可以精確到一個(gè)測(cè)量步距。因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立absolute基準(zhǔn)點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。有時(shí)，這需要旋轉(zhuǎn)近360°。為加快和簡(jiǎn)化“參考點(diǎn)回零”操作，許多海德漢光柵尺刻有距離編碼參考點(diǎn)，這些參考點(diǎn)彼此相距數(shù)學(xué)算法確定的距離。移過(guò)兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)后（一般只需數(shù)度）（見(jiàn)表中“名義增量值I”），后續(xù)電子電路就能找到absolute參考點(diǎn)。凡是距離編碼參考點(diǎn)編碼器在型號(hào)后均帶有字母“C”（例如RON786C）。 編碼器在現(xiàn)代社會(huì)中有著非常重要的作用。光學(xué)編碼器分辨率

干涉掃描原理干涉掃描原理是利用精細(xì)光柵的衍射和干涉形成位移的測(cè)量信號(hào)。階梯狀光柵用作測(cè)量基準(zhǔn)：高度0.2μm的反光線(xiàn)刻在平整的反光面中。光柵尺前方是掃描掩膜，其柵距與光柵尺柵距相同，是透射相位光柵。光波照射到掃描掩膜時(shí)，光波被衍射為三束光強(qiáng)近似的光：-1、0和+1。光柵尺衍射的光波中，反射的衍射光的光強(qiáng)*強(qiáng)光束為+1和-1。這兩束光在掃描掩膜的相位光柵處再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度離開(kāi)掃描掩膜。光電池將這些交變的光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。掃描掩膜與光柵尺的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使first級(jí)的衍射光產(chǎn)生相位移：當(dāng)光柵移過(guò)一個(gè)柵距時(shí)，前一級(jí)的+1衍射光在正方向上移過(guò)一個(gè)光波波長(zhǎng)，-1衍射光在負(fù)方向上移過(guò)一個(gè)光波波長(zhǎng)。由于這兩個(gè)光波在離開(kāi)掃描光柵時(shí)將發(fā)生干涉，光波將彼此相對(duì)移動(dòng)兩個(gè)光波波長(zhǎng)。也就是說(shuō)，相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距可以得到兩個(gè)信號(hào)周期。干涉掃描編碼器的平均柵距為4m甚至更細(xì)。其掃描信號(hào)基本沒(méi)有高次諧波，能進(jìn)行高倍頻細(xì)分。因此，這些光柵尺特別適用于高分辨率和高精度應(yīng)用。盡管如此，其相對(duì)寬松的安裝公差使它可用于許多應(yīng)用。光學(xué)編碼器分辨率編碼器適用領(lǐng)域有人清楚嗎？

SUMTAK編碼器-上海靜治工業(yè)科技代理商

SUMTAK 變更 “日本海德漢” newest資料：我們很高興地宣布自2009年7月1日起推出“新”海德漢KK。整合兩家公司的資源使我們能夠比以前更有效和更具戰(zhàn)略性地運(yùn)營(yíng)。我們“NewHEIDENHAINKK”希望通過(guò)以下實(shí)力為進(jìn)一步提高客戶(hù)滿(mǎn)意度做出貢獻(xiàn)。銷(xiāo)售組織對(duì)應(yīng)于用戶(hù)的應(yīng)用、機(jī)床、電子和自動(dòng)化。與研發(fā)和制造合作的銷(xiāo)售活動(dòng)3個(gè)品牌：海德漢、SUMTAK和PULSCALE

ERN 1100 (原SUMTAK-IRH3系列)

ERN 1100 (原SUMTAK-IRT3系列)

ROD 1000（原SUMTAK-IRS3系列）

ERN 1300 (原SUMTAK-IRH5系列）

ROD 400（原SUMTAK-IRS5系列）

ROD 600 (原SUMTAK-IRS6系列)

ROD 1900 (原SUMTAK-IRS9系列）

HR 1100 (原SUMTAK-LGT系列）

SUMTAK手輪直角法蘭法蘭

C-22-AS/BS

C-19-15K/15K

法蘭 SQ80

法蘭 SQ68

測(cè)量精度角度測(cè)量精度主要取決于?磁柵質(zhì)量，?掃描質(zhì)量，?信號(hào)處理電路質(zhì)量，?磁柵相對(duì)軸承的偏心量，?軸承誤差，?與被測(cè)軸的連接，和?定子聯(lián)軸器（RCN，ECN，RON，RPN）或聯(lián)軸器（ROD）的彈性這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評(píng)估*終總誤差，必須考慮其中每一項(xiàng)影響因素。特定測(cè)量設(shè)備的誤差對(duì)于內(nèi)置軸承角度編碼器，測(cè)量設(shè)備方面的誤差在“技術(shù)參數(shù)中”用系統(tǒng)精度表示。一個(gè)位置的總偏差的極限值相對(duì)其平均值不超過(guò)系統(tǒng)精度±a。系統(tǒng)精度反映單圈內(nèi)位置誤差和單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差，對(duì)于定子聯(lián)軸器的角度編碼器是聯(lián)軸器誤差。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差要單獨(dú)考慮，因?yàn)榧词狗浅Ｐ〉慕嵌冗\(yùn)動(dòng)和在重復(fù)測(cè)量中它也很明顯。特別是在速度控制環(huán)中，它將導(dǎo)致速度波動(dòng)。單信號(hào)周期內(nèi)位置誤差±u戴表掃描質(zhì)量，對(duì)帶波形濾波或計(jì)數(shù)電子電路的編碼器戴表信號(hào)處理電子電路質(zhì)量。但對(duì)正弦輸出信號(hào)的編碼器，信號(hào)處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。磁電編碼器是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置；

absolute編碼器信號(hào)輸出特征

信號(hào)的輸出特性由通訊協(xié)議決定，直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器與機(jī)床控制系統(tǒng)（CNC、驅(qū)動(dòng)、PLC等）進(jìn)行通訊采用的是一種 特殊的通訊協(xié)議式，至于采用何種通訊協(xié)議取決于控制系統(tǒng)制造商，F(xiàn)AGOR自動(dòng)化公司可提供不同通訊協(xié)議類(lèi)型的光柵尺與 市場(chǎng)上的不同控制系統(tǒng)連接，如：FAGOR、FANUC、西門(mén)子、三菱、松下等。

absolute信號(hào)通訊方式通過(guò)RS485傳輸?shù)耐酱蠸SI信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)EIARS485時(shí)鐘頻率100kHz-500kHz比較大位數(shù)(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI編碼Binary奇偶校驗(yàn)No信號(hào)的輸出特性由通訊協(xié)議決定，直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器與機(jī)床控制系統(tǒng)（CNC、驅(qū)動(dòng)、PLC等）進(jìn)行通訊采用的是一種特殊的通訊協(xié)議式，至于采用何種通訊協(xié)議取決于控制系統(tǒng)制造商，F(xiàn)AGOR自動(dòng)化公司可提供不同通訊協(xié)議類(lèi)型的光柵尺與市場(chǎng)上的不同控制系統(tǒng)連接，如：FAGOR、FANUC、西門(mén)子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信號(hào)通訊方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信號(hào)周期40μm電源電壓5V±10%比較大電纜長(zhǎng)度150metersA,B對(duì)稱(chēng)偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 視頻編碼器，是指一個(gè)能夠?qū)?shù)字視頻進(jìn)行壓縮或者解壓縮的程序或者設(shè)備。SSI編碼器的作用

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；光學(xué)編碼器分辨率

機(jī)械故障防護(hù)

RCN2000、RCN5000與RCN8000提供編碼器與驅(qū)動(dòng)之間機(jī)械連接松動(dòng)的故障防護(hù)能力。為此，必須通過(guò)附加棘輪或附加彈簧銷(xiāo)連接軸。同時(shí)，仍有以下限制和變化?比較高允許的軸速，?工作溫度，?允許的角加速度，以及?所用材質(zhì)。

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料機(jī)床軸和緊固件的材質(zhì)必須為鋼材。材料的熱膨脹系數(shù)必須為?=(10至16)x10–6K–1。此外，材料必須滿(mǎn)足以下技術(shù)參數(shù)要求：?對(duì)于空心軸連接Rm?650N/mm2Rp0.2?370N/mm2（對(duì)于機(jī)械故障防護(hù)，參見(jiàn)第21頁(yè)）?對(duì)于外殼連接Rp0.2?370N/mm

RCN、ECN（?20mm），RON與RPN的環(huán)形螺母海德漢提供RCN、ECN（?20mm），RON與RPN編碼器的特殊環(huán)形螺母。選擇軸螺紋公差使環(huán)形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯(lián)軸器部位，防止編碼器空心軸變形。 光學(xué)編碼器分辨率

上海靜治工業(yè)科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型的公司。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下光柵尺，編碼器，雕刻機(jī)，加工中心深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司秉持誠(chéng)信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。靜治工業(yè)立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶(hù)的變化需求。