機械手是一種通過程序控制或人工智能技術實現自動化操作的機電裝置，廣泛應用于工業制造、物流、醫療等領域。根據結構可分為多關節機械手、直角坐標機械手、SCARA機械手和并聯機械手等。埃斯頓作為中國的機器人企業，其產品線覆蓋了上述所有類型，例如ER6系列六關節機械手適用于焊接與搬運，而ER20系列則專為高精度裝配設計。機械手的主要功能包括抓取、搬運、定位和加工，其靈活性取決于自由度（通常4-6個），機械手通過伺服系統實現0.1mm的重復定位精度。ER176-A示教器：人機工程學設計，帶USB接口，IP65防護，適應惡劣工業環境。上海國產機械手提高生產效率

數據追溯與質量管理升級：機械手實現了生產過程的全程數字化。埃斯頓機械手記錄每個動作的200+參數，數據保存10年以上。某汽車零部件廠通過追溯焊接機械手的電流曲線，定位了某批次產品的虛焊問題。在制藥行業，機械手操作日志自動生成電子批記錄，完全符合FDA 21 CFR Part 11要求。更先進的是，通過大數據分析機械手參數，某企業建立了工藝質量預測模型，將產品不良率再降低30%。這種數據能力正在重新定義質量管理體系。在多軸協同作業方面，埃斯頓機械手展現了出色的運動控制能力。以螺旋焊接為例，機械手可同時協調焊槍的六維空間運動和工件的旋轉運動，實現焊縫的精確控制。某壓力容器制造商采用該技術后，焊接合格率從92%提升至99.8%，焊接速度提高40%。更值得一提的是，機械手還能存儲數百種焊接工藝參數，可根據材料厚度自動調整電流、電壓和行進速ER系列機械手提高生產效率售后服務提供技術培訓、維護支持，確保設備高效運行。

在工程機械領域，埃斯頓的ER50-2000機械手（負載200kg）與重型AGV配合搬運大型結構件。傳統方式需行車+人工叉車，存在安全隱患且效率低。而自動化方案中： 安全性：AGV配備激光避障，機械手力控防撞； 精度：AGV停靠誤差±3mm，機械手定位精度±0.1mm； 節拍優化：單件搬運時間從15分鐘降至4分鐘。某重工集團采用后，年節省人力成本超200萬元。冷鏈物流中的自動化解決方案 埃斯頓為某生鮮物流中心設計的低溫環境AGV+機械手系統，具備以下特點： 耐低溫設計：AGV電池與機械手潤滑劑可在-25℃運行； 防霧視覺：加熱鏡頭保障視覺系統在冷庫中正常識別； 快速裝卸：機械手真空吸盤抓取凍品箱（50箱/小時）。該系統將冷鏈物流損耗率從3%降至0.5%，同時避免工人長期低溫作業風險。

產品系列?：埃斯頓的工業機器人產品系列豐富，包括SCARA系列、MINI系列、小負載系列、大負載系列以及系列等，滿足不同行業和場景的需求。 ?SCARA系列工業機器人?：SCARA系列工業機器人具有高精度、高速度的特點，廣泛應用于電子、食品、醫藥等行業。該系列機器人提供多種負載和臂展選擇，滿足不同生產線的需求。 ?MINI系列工業機器人?：MINI系列工業機器人以其小巧靈活的特點，適用于空間有限的生產環境。該系列機器人提供高重復定位精度和多種安裝方式，滿足精密裝配等任務的需求。 ?大負載系列工業機器人?：大負載系列工業機器人適用于重工業領域，如汽車制造、航空航天等。該系列機器人具有高承載能力和穩定的性能，能夠完成大型工件的搬運和加工任務。 ?系列工業機器人?：埃斯頓還提供針對特定應用場景的zhuanyong系列工業機器人，如折彎系列、碼垛系列等。這些機器人經過專門優化，能夠滿足特殊工藝和生產流程的需求。林格科技代理的埃斯頓推出遠程運維平臺，實時診斷設備狀態，減少客戶停機時間。

隨著市場對小批量、多品種生產需求的增長，機械手的柔性化能力成為工廠升級的關鍵。通過模塊化末端執行器（如快換夾爪、真空吸盤）和智能編程系統，機械手可快速切換不同產品的加工任務。例如，在3C電子行業，SCARA機械手通過視覺定位系統，能在同一條生產線上交替完成手機外殼打磨、電路板貼裝等多樣化作業。部分先進工廠還引入數字孿生技術，通過虛擬調試提前驗證機械手動作流程，將產線換型時間縮短50%以上。江蘇林格自動化科技有限公司ET170B-2650-F：負載170kg，大臂展2650mm，專為重型搬運與沖壓應用優化。上海智能倉儲機械手集成

埃斯頓成立于1993年，2015年深交所上市，致力于工業機器人及智能制造，使命是“人人享受自動化”。上海國產機械手提高生產效率

智能化功能與數據集成 新一代機械手的產品優勢突出表現為智能化能力。埃斯頓機械手集成力覺、視覺傳感器，可實現自適應抓取——例如在雜亂堆放的零件中識別目標并調整抓取力度。其控制系統支持數字孿生，用戶可在虛擬環境中調試程序后再部署到實體設備，減少現場試錯成本。更重要的是，機械手所有運行數據（如電流、溫度、報警記錄）均可接入工廠MES系統，為預測性維護提供依據。某新能源電池企業通過分析機械手扭矩曲線，提前san周發現諧波減速器磨損跡象，避免了一條產線的意外停機。這種智能化為企業向工業4.0轉型提供了關鍵支撐。上海國產機械手提高生產效率