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橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和...

AGV的優(yōu)點(diǎn)：1.可靠性高：與人工搬運(yùn)效率低相比，叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知，AGV的行駛路徑和速度可控，定位和停放準(zhǔn)確，較大提高了物料搬運(yùn)效率。同時(shí)，AGV管理系統(tǒng)可以對(duì)AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性較大提高。2.安全性高：AGV具有完善的安全防護(hù)能...

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子，...

為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報(bào)警聲、報(bào)警及緊急停止裝置。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng)，如滾道式、叉車式和機(jī)械手式。控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)...

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動(dòng)收費(fèi)等功能；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走...

AGV小車的優(yōu)勢(shì)：1.快速行動(dòng)：AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)。與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國家機(jī)器人等相比，AGV不需...

堆垛機(jī)（起重機(jī)）的操作A.接通電源，相序繼電器自動(dòng)判斷電源的相序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動(dòng)電機(jī)，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值...

AGV光學(xué)導(dǎo)引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號(hào)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)，靈活性較好，地面路線設(shè)置容易，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損非常敏感，對(duì)環(huán)境要求過高，引導(dǎo)可靠性差，精度低。AGV激光導(dǎo)航：激光制導(dǎo)是在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍安裝一個(gè)...

提升機(jī)工作機(jī)構(gòu)組成：主軸裝置組成 雙筒纏繞式提升機(jī)在使用過程中，當(dāng)提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準(zhǔn)確停車時(shí)，都需使用調(diào)繩離合器來調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)和組成1.2制動(dòng)系統(tǒng)及其作用（制動(dòng)器和液壓站）1...

提升機(jī)工作機(jī)構(gòu)組成：主軸裝置組成 雙筒纏繞式提升機(jī)在使用過程中，當(dāng)提升水平發(fā)生變化或由于鋼絲繩的彈性伸長量過大使得提升容器不能準(zhǔn)確停車時(shí)，都需使用調(diào)繩離合器來調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度。卷筒雙筒出線調(diào)繩離合器結(jié)構(gòu)和組成1.2制動(dòng)系統(tǒng)及其作用（制動(dòng)器和液壓站）1...

斗式提升機(jī)常見故障及處理：1.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障提升機(jī)如果溫度過高，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)被燒毀。提升機(jī)的一些部件容易發(fā)生悶車，如果發(fā)生悶車，就需要立即切斷電源，查明原因，及時(shí)調(diào)整，清理故障后開機(jī)。2.料多脫落如果在生產(chǎn)中，進(jìn)料過多，進(jìn)料口的位置太低，或者料斗本身的材質(zhì)...

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原...

RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計(jì)：多處采用弧形設(shè)計(jì)，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火4.進(jìn)料速度...

RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)模式分為以下兩種類型。一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫，可以增加整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)容量。一種是圓形軌道式，可以同時(shí)和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點(diǎn)是加速快，運(yùn)動(dòng)速度快，適用于運(yùn)輸較重的工件；...

RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對(duì)使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本：由于...

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動(dòng)避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。導(dǎo)航：AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標(biāo)中測量計(jì)算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機(jī)根...

RGV自動(dòng)化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對(duì)使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實(shí)現(xiàn)。維護(hù)成本：由于...

RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)...

物料提升機(jī)和施工升降機(jī)是建筑工地里常用的兩種起重機(jī)械，兩種機(jī)械都有承載運(yùn)輸?shù)淖饔谩烧叩膮^(qū)別在于——物料提升機(jī)是用來載物的，施工升降機(jī)主要是用來載人的。但是現(xiàn)實(shí)生活中，很多工地只有物料提升機(jī)，沒有使用施工升降機(jī)，于是把施工升降機(jī)的用途轉(zhuǎn)移到物料提升機(jī)上，讓物料...

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其操作指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)出，操作速度、方向和...

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原...

AGV小車導(dǎo)航，可實(shí)現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控，負(fù)載可自定義。該系列平車的動(dòng)力源為：DC電機(jī)動(dòng)力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動(dòng)力。安全裝置為：LED聲光報(bào)警作為警示標(biāo)志，外置自動(dòng)充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動(dòng)無...

RGV應(yīng)用領(lǐng)域：(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn)，可以滿足不同場合的搬運(yùn)要求。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè)，以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(...

AGV任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間提供調(diào)度操作；對(duì)任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng)、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...

自動(dòng)導(dǎo)引車的價(jià)值與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV的特點(diǎn)是輪式運(yùn)動(dòng)，具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料運(yùn)輸中常用的其他設(shè)備相比，AGV的可移動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，可...

RGV系統(tǒng)在企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)中有著廣闊的應(yīng)用前景，尤其是在高度自動(dòng)化的物流倉儲(chǔ)行業(yè)。提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本，是許多傳統(tǒng)制造業(yè)的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠搬運(yùn)貨物總是消耗大量人力，效率低下，容易出錯(cuò)；使用AGV臺(tái)車可以輕松完美地解決這個(gè)問...

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種智能倉儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫。可配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可...

AGV通常由以下部件組成：車身：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。蓄電充電裝置：由充電站和自動(dòng)充電器組成。AGV可完成自動(dòng)在線充電，由中控系統(tǒng)集中管理，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和...

RGV小車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...

AGV任務(wù)管理：任務(wù)管理類似于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境；根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟動(dòng)時(shí)間提供調(diào)度操作；對(duì)任務(wù)提供各種操作，如啟動(dòng)、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...