(上篇)DSM-7疲勞駕駛預警系統的安裝位置推薦主要基于其圖像采集模塊需要時時刻刻監測到駕駛員面部的需求。以下是具體的安裝位置推薦: 一、主要安裝位置中控臺:中控臺是駕駛員視線范圍內的常見位置,便于安裝疲勞駕駛預警系統的圖像采集模塊。安裝在此處可以確保攝像頭能夠清晰地捕捉到駕駛員的面部特征。儀表盤:儀表盤也是駕駛員經常關注的位置,適合安裝疲勞駕駛預警系統。攝像頭可以隱藏在儀表盤內部或邊緣,以不干擾駕駛員視線為前提。左側A柱:左側A柱靠近駕駛員,是另一個可行的安裝位置。但需確保攝像頭不會阻擋駕駛員的視線或造成安全隱患。轉向柱后殼體:轉向柱后殼體同樣是一個可以考慮的安裝位置。但同樣需要注...
(中篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統采用獨特的圖像識別技術,能夠在復雜多變的駕駛環境中有效監測駕駛員的疲勞狀態,同時避免外界光源對監測效果的干擾。以下是對該系統如何避免外界光源干擾的詳細闡述: 四、先進的圖像處理算法系統利用先進的圖像處理算法,如圖像濾波、邊緣檢測等,對采集到的圖像進行深度分析和處理。這些算法能夠進一步消除不同光源帶來的圖像干擾和噪聲,提高識別的準確性和可靠性。 五、硬件與軟件的協同優化硬件設計:在硬件設計方面,系統采用高性能的圖像傳感器和處理器,確保在復雜光照條件下仍能捕捉到清晰、穩定的圖像。軟件優化:軟件方面,系統通過算法優化和參數調整,提高對不同光照條件的適...
(中篇)MDVR(Mobile Digital Video Recorders,車載數字視頻錄像機)高清車載錄像機與疲勞駕駛預警設備的集成應用,是一個結合了音視頻監控、數據分析與預警提示的綜合性系統。以下是如何實現這種集成應用的具體步驟和優勢: 三、數據采集與處理疲勞駕駛預警系統利用算法對采集到的駕駛員面部特征、眼部信號等信息進行分析,通過眨眼頻率、閉眼時間、頭部運動等參數判斷駕駛員的疲勞狀態。一旦檢測到疲勞駕駛行為,系統將立即發出預警信號。 四、預警提示與遠程監控預警提示:當疲勞駕駛預警系統檢測到駕駛員處于疲勞狀態時,會通過語音提示、震動提醒等方式向駕駛員發出預警信號,提醒其...
(第4篇)車侶獨L算法的疲勞駕駛預警設備功能簡捷實用,預警實時準確,操作簡單易用,外形美觀靈巧,駕駛員狀態監測精度非常高,疲勞駕駛行為、粗心駕駛行為預警準確率高達99%,獨C精細的面部特征鎖定分析功能,實時檢測眼睛狀態變化,預判疲勞狀態準確率達95%,獨特的圖像識別系統,避免外界光源干擾檢測效果,確保產品的預警功能全天候巡航監測,獨具CVBS視頻輸出功能,實時顯示面部特征區域檢測框,便于用戶掌握產品監測狀態,用戶可以根據駕駛習慣調整產品預警靈敏度和音量,提供1-3級可選,增強產品適應不同駕駛環境的能力,獨有的GPS車速檢測功能,確保車輛在停止狀態時關閉所有檢測功能,避免干擾駕駛員正常駕駛,...
(上篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統是一種集成了先進技術的安全輔助系統,其獨特的圖像識別系統在避免外界光源干擾、確保預警功能全天候巡航監測方面發揮著關鍵作用。以下是對該系統及其圖像識別技術的詳細介紹: 一、系統概述疲勞駕駛預警系統(Driver Fatigue Monitor System)是一種基于駕駛員生理反應特征的駕駛人疲勞監測預警產品。它通過實時捕捉并分析駕駛員的生物行為信息(如眼睛、臉部特征等),來判斷駕駛員是否處于疲勞狀態,并在必要時發出預警提示,以降低因疲勞駕駛引發的交通事故風險。 二、圖像識別系統特點高精度識別:系統采用先進的視覺識別技術和深度學習算法,能夠高精度...
(下篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統是一種先進的技術,旨在通過監測駕駛員的疲勞狀態并及時發出預警,以提高駕駛安全。該系統具有豐富的外WEI設備聯動接口,可以連接多種設備以實現全方WEI的預警和管理功能。以下是對該系統可連接的方向盤振動器、座椅振動器以及MDVR平臺進行詳細闡述: 三、系統特點與優勢智能化:系統內置先進的神經網絡人工智能視覺算法,能夠實時分析駕駛員的臉部、眼部、體態等細節特征,準確識別疲勞駕駛行為。多樣性:系統不僅可以通過振動方式向駕駛員發出預警信號,還可以通過MDVR平臺進行多種方式的遠程監控和管理。實時性:系統能夠實時監測駕駛員的疲勞狀態,并在檢測到疲勞時立即發出預警...
(專輯二)自帶算法的疲勞駕駛預警系統的技術原理主要基于先進的視覺識別技術和深度學習算法。以下是該系統的詳細技術原理: 三、實時檢測與預警實時圖像采集與處理:在實際應用中,系統通過車內安裝的攝像頭實時采集駕駛員的圖像數據。這些數據會被算法快速處理,定位面部關鍵區域并提取相關特征。疲勞程度判斷:根據提取的特征和預設的疲勞判斷標準(如PERCLOS標準等),系統能夠實時判斷駕駛員的疲勞程度。當駕駛員的疲勞程度超過預設閾值時,系統會認為駕駛員處于疲勞駕駛狀態。預警與提示:一旦系統判斷駕駛員處于疲勞駕駛狀態,會立即觸發預警機制。預警方式可能包括聲音提示、震動提示、屏幕顯示警告信息等,以提醒駕駛...
(下篇)疲勞駕駛預警集成MDVR系統實現內置4G模塊,支持WIFI無線下載功能的技術原理及應用 2.2物流運輸貨物監控:MDVR實時監控貨物狀態,確保運輸安全。數據下載:通過WIFI,物流公司可下載運輸數據,優化路線和提高效率。 2.3公共安全實時監控:MDVR用于公共場所的實時監控,提升安全管理。數據下載:通過WIFI,安保人員可快速下載監控數據,用于事件分析和證據收集。 2.4個人使用行車記錄:MDVR可作為行車記錄儀,記錄行車過程。數據下載:通過WIFI,用戶可隨時下載行車視頻,用于事故處理或分享。 3.優勢高速傳輸:4G模塊提供高速數據傳輸,確保實時監控和快...
(下篇)疲勞駕駛預警集成MDVR系統實現內置4G模塊,支持WIFI無線下載功能的技術原理及應用 2.2物流運輸貨物監控:MDVR實時監控貨物狀態,確保運輸安全。數據下載:通過WIFI,物流公司可下載運輸數據,優化路線和提高效率。 2.3公共安全實時監控:MDVR用于公共場所的實時監控,提升安全管理。數據下載:通過WIFI,安保人員可快速下載監控數據,用于事件分析和證據收集。 2.4個人使用行車記錄:MDVR可作為行車記錄儀,記錄行車過程。數據下載:通過WIFI,用戶可隨時下載行車視頻,用于事故處理或分享。 3.優勢高速傳輸:4G模塊提供高速數據傳輸,確保實時監控和快...
(篇一)DSM-7疲勞駕駛預警系統是一種重要的汽車安全輔助系統,它通過監測駕駛員的生理反應和駕駛行為來判斷駕駛員是否處于疲勞狀態,并及時發出預警,以減少因疲勞駕駛引發的交通事故。PCI盒子作為疲勞駕駛預警系統的一部分,通常用于連接外WEI設備和主機,實現數據的采集、處理和傳輸。以下是對PCI盒子外WEI設備連接主機、振動器、CAN線、視頻輸出和232串口線的詳細闡述: 1. 連接主機功能:PCI盒子通過特定的接口(如PCIe插槽)與主機相連,實現數據的傳輸和指令的接收。主機是疲勞駕駛預警系統的核XIN處理單元,負責運行算法、分析數據并發出預警。連接方式:通常,PCI盒子會插入主機的P...
(中篇)MDVR(Mobile Digital Video Recorders,車載數字視頻錄像機)高清車載錄像機與疲勞駕駛預警設備的集成應用,是一個結合了音視頻監控、數據分析與預警提示的綜合性系統。以下是如何實現這種集成應用的具體步驟和優勢: 三、數據采集與處理疲勞駕駛預警系統利用算法對采集到的駕駛員面部特征、眼部信號等信息進行分析,通過眨眼頻率、閉眼時間、頭部運動等參數判斷駕駛員的疲勞狀態。一旦檢測到疲勞駕駛行為,系統將立即發出預警信號。 四、預警提示與遠程監控預警提示:當疲勞駕駛預警系統檢測到駕駛員處于疲勞狀態時,會通過語音提示、震動提醒等方式向駕駛員發出預警信號,提醒其...
疲勞駕駛預警系統融合MDVR系統實現后臺遠程監控管理方式的具體闡述三: 五、數據管理與分析數據存儲:將采集到的視頻數據和疲勞狀態信息存儲至數據庫或云存儲平臺中,以便后續查詢和分析。數據存儲應遵循一定的規范和標準,確保數據的安全性和可靠性。數據分析:利用大數據分析技術對存儲的數據進行深入挖掘和分析,以發現駕駛員的駕駛習慣、疲勞規律等信息。這有助于優化預警算法和監控策略,提高系統的準確性和可靠性。報表生成:根據數據分析結果生成相應的報表和圖表,如疲勞駕駛統計報表、車輛行駛軌跡圖等。這些報表可以為車隊管理和安全駕駛提供有力支持。 綜上所述,疲勞駕駛預警系統融合MDVR系統實現...
(下篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統是一種智能化的安全設備,它能夠通過分析駕駛員的生理特征、駕駛行為及車輛行駛狀態等信息,實時監測駕駛員的疲勞狀態,并在必要時發出預警信號。以下是對該系統的報警狀態及報警參數的詳細闡述: 綜上所述,自帶算法的疲勞駕駛預警系統通過實時監測和分析駕駛員的生理特征、駕駛行為及車輛行駛狀態等信息,能夠在駕駛員進入疲勞狀態時及時發出預警信號。同時,系統還具備分心駕駛預警、打電話預警、抽煙預警等多種功能,以全MIAN提高駕駛安全性。用戶可以根據實際需求調整系統的報警參數和靈敏度等級,以確保預警的準確性和可靠性。 疲勞駕駛預警系統基于圖像智能識別分析技術,實時檢測駕駛...
(篇二)DSM-7疲勞駕駛預警系統是一種重要的汽車安全輔助系統,它通過監測駕駛員的生理反應和駕駛行為來判斷駕駛員是否處于疲勞狀態,并及時發出預警,以減少因疲勞駕駛引發的交通事故。PCI盒子作為疲勞駕駛預警系統的一部分,通常用于連接外WEI設備和主機,實現數據的采集、處理和傳輸。以下是對PCI盒子外WEI設備連接主機、振動器、CAN線、視頻輸出和232串口線的詳細闡述: 3.CAN線連接功能:CAN(ControllerAreaNetwork)線是一種用于連接汽車內部各電子控制單元(ECU)的串行通信協議。在疲勞駕駛預警系統中,CAN線可以用于實現系統與車輛其他系統(如發動機控制系統、...
(上篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統是基于機器視覺技術和先進的神經網絡人工智能視覺算法開發的駕駛輔助預警產品。以下是對其主要特征及安裝應用的詳細介紹: 一、主要特征智能識別與分析:該系統能夠實時捕捉和分析駕駛員的面部特征、眼部信號和頭部運動等關鍵信息。通過眨眼頻率、閉眼時間、頭部運動等參數判斷駕駛員的疲勞狀態。全天候工作能力:系統能夠適應不同的光照條件,包括白天、夜晚和雨雪等大部分天氣條件。在夜晚或低照度條件下,系統可自動開啟紅外輔助照明光源,確保全天候的監測效果。非接觸式測試:采用非接觸式的測試方式,不會對駕駛員產生干擾。系統不受佩戴眼鏡、墨鏡等使用條件的影響,能夠準確識別駕駛員的狀...
(上篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統中,GPS的功能并不僅限于獲得車速信息,但確實在這一方面發揮著重要作用。以下是對GPS在疲勞駕駛預警系統中獲得車速信息功能的詳細闡述: 一、GPS獲取車速信息的基本原理GPS(全球定位系統)通過接收衛星信號來確定車輛的位置,并基于位置隨時間的變化來計算車速。具體來說,GPS系統會不斷記錄車輛在一定時間間隔內的位置坐標,然后通過計算這些位置坐標之間的直線距離和時間差,得出車輛的平均速度。這種方法雖然相對簡單,但在大多數情況下能夠提供較為準確的車速信息。 二、GPS在疲勞駕駛預警系統中的應用車速監測與預警:疲勞駕駛預警系統通常會根據車速來判斷駕駛員...
(中篇)在疲勞駕駛集成MDVR系統中,TTS喇叭和對講手柄是怎樣通過智慧云平臺下發指令對車端進行交互控制,監控實時作業情況? 二、指令下發與交互控制流程 1.用戶請求生成:用戶通過移動應用或網頁界面向智慧云平臺發出請求,例如要求監控某輛車的實時作業情況或向駕駛員下發語音指令。 2.云平臺接收并處理請求:云平臺接收到用戶請求后,進行解析和處理。根據請求內容,云平臺生成相應的控制指令,并通過選定的通信協議(如HTTP、MQTT等)將指令發送給MDVR系統。 3.MDVR系統接收指令:MDVR系統接收到來自云平臺的指令后,進行解析并根據指令內容執行相應的操作。例如,如果指...
(專輯一)自帶算法的疲勞駕駛預警系統的技術原理主要基于先進的視覺識別技術和深度學習算法。 一、核XIN技術與流程視覺識別技術:系統通過安裝在車內的攝像頭實時捕捉駕駛員的面部及肢體動作,如眼睛閉合、眨眼頻率、打哈欠、頭部姿態等。攝像頭捕捉到的圖像會被快速傳輸到系統的處理單元。系統利用深度學習技術對這些圖像數據進行處理和分析。通過深度卷積神經網絡(CNN)等算法提取面部關鍵區域的視覺特征,如眼睛、嘴巴等。算法會分析眼睛的開合程度、閉合時間、眨眼頻率以及打哈欠的頻率等關鍵指標。基于這些分析,系統準確地判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。 二、算法模型構建數據收集:為了構建有效的算法模型,...
疲勞駕駛預警設備的安裝位置及應用場景如下: 安裝位置駕駛室內:疲勞駕駛設備,特別是其中的攝像頭,通常安裝在駕駛室內駕駛員的前方,以便實時捕捉駕駛員的面部特征和行為。這樣,系統可以準確分析駕駛員的疲勞狀態,并在必要時發出預警。 應用場景: 長途客運車輛:長途客車駕駛員因長時間駕駛而容易疲勞。 貨運車輛:貨車駕駛員在長途運輸過程中容易疲勞。 危XP運輸車輛:危XP運輸車輛對駕駛員的駕駛狀態有更高要求,疲勞駕駛設備的安裝可以進一步確保運輸安全。校車:駕駛員的疲勞狀態會直接影響到學生的安全。 出租車和網約車:這些車輛駕駛員的工作時間長,且常常需要夜間駕駛...
(第5篇)車侶獨L算法的疲勞駕駛預警設備功能簡捷實用,預警實時準確,操作簡單易用,外形美觀靈巧,駕駛員狀態監測精度非常高,疲勞駕駛行為、粗心駕駛行為預警準確率高達99%,獨C精細的面部特征鎖定分析功能,實時檢測眼睛狀態變化,預判疲勞狀態準確率達95%,獨特的圖像識別系統,避免外界光源干擾檢測效果,確保產品的預警功能全天候巡航監測,獨具CVBS視頻輸出功能,實時顯示面部特征區域檢測框,便于用戶掌握產品監測狀態,用戶可以根據駕駛習慣調整產品預警靈敏度和音量,提供1-3級可選,增強產品適應不同駕駛環境的能力,獨有的GPS車速檢測功能,確保車輛在停止狀態時關閉所有檢測功能,豐富的外W設備聯動接口,...
(專輯二)自帶算法的疲勞駕駛預警系統的技術原理主要基于先進的視覺識別技術和深度學習算法。以下是該系統的詳細技術原理: 三、實時檢測與預警實時圖像采集與處理:在實際應用中,系統通過車內安裝的攝像頭實時采集駕駛員的圖像數據。這些數據會被算法快速處理,定位面部關鍵區域并提取相關特征。疲勞程度判斷:根據提取的特征和預設的疲勞判斷標準(如PERCLOS標準等),系統能夠實時判斷駕駛員的疲勞程度。當駕駛員的疲勞程度超過預設閾值時,系統會認為駕駛員處于疲勞駕駛狀態。預警與提示:一旦系統判斷駕駛員處于疲勞駕駛狀態,會立即觸發預警機制。預警方式可能包括聲音提示、震動提示、屏幕顯示警告信息等,以提醒駕駛...
(下篇)在疲勞駕駛集成MDVR系統中,TTS喇叭和對講手柄是怎樣通過智慧云平臺下發指令對車端進行交互控制,監控實時作業情況? 三、監控實時作業情況 1.視頻采集與傳輸:MDVR系統持續采集車內外視頻數據,并通過無線網絡將其傳輸給智慧云平臺。云平臺接收到視頻數據后,進行存儲、分析和展示,以便用戶能夠實時監控車輛的作業情況。 2.狀態反饋與報警:MDVR系統還負責監測車輛的狀態信息(如車速、發動機狀態等)以及駕駛員的行為(如疲勞駕駛檢測)。一旦發現異常情況或違規行為,MDVR系統將立即向云平臺發送報警信息。云平臺接收到報警信息后,可以實時通知用戶或采取其他措施進行處理。 ...
(下篇)能獨LI工作,也能集成其他安全預警系統實現智慧云臺管理的疲勞駕駛預警設備,在車載行業中具有廣泛的應用前景。以下是對其應用的具體分析: 三、應用場景長途客運和貨運車輛:這些車輛通常行駛時間長、駕駛環境復雜,駕駛員容易疲勞。疲勞駕駛預警設備可以有效監測駕駛員狀態,及時發出預警,降低交通事故風險。危險品運輸車輛:危險品運輸對安全性要求極高,任何微小的失誤都可能導致嚴重后果。疲勞駕駛預警設備可以確保駕駛員始終保持警覺狀態,提高運輸安全性。校車:校車承載著學生的生命安全,對駕駛員的狀態要求極高。疲勞駕駛預警設備可以實時監測駕駛員狀態,確保學生乘車安全。 四、未來發展隨著技術的不斷...
(下篇)在疲勞駕駛集成MDVR系統中,TTS喇叭和對講手柄是怎樣通過智慧云平臺下發指令對車端進行交互控制,監控實時作業情況? 三、監控實時作業情況 1.視頻采集與傳輸:MDVR系統持續采集車內外視頻數據,并通過無線網絡將其傳輸給智慧云平臺。云平臺接收到視頻數據后,進行存儲、分析和展示,以便用戶能夠實時監控車輛的作業情況。 2.狀態反饋與報警:MDVR系統還負責監測車輛的狀態信息(如車速、發動機狀態等)以及駕駛員的行為(如疲勞駕駛檢測)。一旦發現異常情況或違規行為,MDVR系統將立即向云平臺發送報警信息。云平臺接收到報警信息后,可以實時通知用戶或采取其他措施進行處理。 ...
(下篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統是基于機器視覺技術和先進的神經網絡人工智能視覺算法開發的駕駛輔助預警產品。以下是對其主要特征及安裝應用的詳細介紹: 二、安裝應用適用范圍:該系統適用于多種類型的車輛,包括長途客/貨運車、危險品運輸車輛、校車、出租車、公交車和家用轎車等。安裝位置:通常將體積較小的攝像頭安裝在駕駛室內駕駛員前方,以便準確捕捉駕駛員的面部特征和動作。應用效果:通過實時監測和預警,有效減少因疲勞駕駛導致的交通事故,保障行車安全。提高管理效率,后臺遠程監控管理系統能夠實時查看車輛和駕駛員狀態,便于管理人員進行實時監控和數據分析。降低運營成本,通過減少事故發生率,降低因事故導致...
(下篇)自帶算法與不帶算法的疲勞駕駛預警系統在功能和應用上存在明顯的區別: 同時,該系統也適用于對駕駛安全性要求較高的領域,如商用車輛、特種車輛等。不帶算法的系統:由于功能相對簡單,可能更適用于一些對駕駛安全性要求不高的場景,或者作為輔助安全設備與其他高級預警系統配合使用。 安裝與維護自帶算法的系統:由于集成了智能算法和高級傳感器,安裝和維護成本可能相對較高。同時,由于數據處理在本地完成,對設備的計算能力和存儲空間也有一定要求。不帶算法的系統:安裝和維護成本相對較低,因為系統結構相對簡單,不需要高級的計算設備和存儲空間。 隱私保護自帶算法的系統:如果數據處理在本地完成且不...
疲勞駕駛預警系統的工作原理和實際應用詳細闡述如下: 疲勞駕駛預警系統是一種基于駕駛員生理圖像反應的裝置,主要由ECU(電子控制單元)和攝像頭兩大模塊組成。工作原理: 信息采集:通過安裝在駕駛室內的攝像頭捕捉駕駛員的面部特征、眼部信號以及頭部運動等關鍵信息。數據分析:將采集到的信息傳輸到ECU進行處理和分析。ECU利用XJ的算法和模型,對駕駛員的面部特征、眼部開合狀態、眨眼頻率、頭部運動等數據進行綜合分析,以推斷駕駛員的疲勞狀態。根據分析結果,系統能夠判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。此外,能識別佩戴近視眼鏡的駕駛員,駕駛員人臉識別。報警提示:一旦系統檢測到駕駛員出現疲勞駕駛的...
疲勞駕駛預警系統融合MDVR系統實現后臺遠程監控管理方式的具體闡述二: 三、數據處理與分析視頻處理:MDVR系統錄制的視頻數據需要進行處理和分析,以提取關鍵幀和關鍵信息。這包括視頻壓縮、去噪、增強等預處理步驟,以及人臉檢測、特征提取等GJ處理步驟。疲勞狀態分析:疲勞駕駛預警系統對采集到的駕駛員面部特征、眼部信號等信息進行分析,通過算法模型判斷駕駛員的疲勞狀態。這包括眨眼頻率分析、閉眼時間檢測、頭部運動GZ等步驟。綜合判斷:將視頻處理結果和疲勞狀態分析結果進行綜合判斷,以得出駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態的結論。這需要考慮多種因素的綜合影響,如駕駛員的個體差異、駕駛環境的變化等。四...
(上篇)疲勞駕駛預警集成MDVR系統實現內置4G模塊,支持WIFI無線下載功能的技術原理及應用 1.技術原理 1.1內置4G模塊4G通信:MDVR內置4G模塊,通過LTE網絡實現高速數據傳輸,支持視頻、音頻和數據的實時傳輸。網絡連接:4G模塊通過SIM卡接入移動網絡,支持多頻段以適應不同地區的網絡環境。數據傳輸:4G模塊將采集到的視頻和數據上傳至云端或服務器,供遠程監控和管理。 1.2WIFI無線下載WIFI模塊:MDVR內置WIFI模塊,支持802.11a/b/g/n/ac協議,提供高速無線連接。無線下載:通過WIFI,用戶可從MDVR下載存儲的視頻和數據到手機、平板或...
(專輯二)自帶算法的疲勞駕駛預警系統實現自帶身份識別功能,主要依賴于多種技術和方法的綜合應用。這些技術包括但不限于生物識別技術、圖像處理技術、機器學習算法以及傳感器技術等。以下是實現這一功能的具體步驟和關鍵技術點: 3. 傳感器技術的輔助除了攝像頭外,系統還可以集成其他傳感器,如方向盤傳感器、座椅壓力傳感器等,以獲取駕駛員的駕駛行為數據。這些傳感器數據可以與圖像數據相結合,為身份識別和疲勞駕駛判斷提供更加全MIAN的信息。4. 數據處理與決策系統將采集到的圖像數據、傳感器數據以及可能的其他數據源進行融合處理。通過復雜的算法和模型,系統對駕駛員的疲勞狀態和身份進行實時分析和判斷。一旦檢...