本文介紹了機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展歷程,通過其與人類視覺對比,凸顯出機(jī)器視覺的優(yōu)勢。但不可否認(rèn)的是,機(jī)器要做到完全替代人眼,仍有瓶頸需要突破。此外,通過對機(jī)器視覺的產(chǎn)業(yè)鏈情況進(jìn)行分析,對行業(yè)進(jìn)行梳理,有助于關(guān)注該領(lǐng)域的人士對機(jī)器視覺的未來趨勢作出預(yù)判。機(jī)器視覺在工業(yè)檢測中的應(yīng)用歷史與發(fā)展機(jī)器視覺在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,功能包括:測量、檢測、識別、定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級市場、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場和下游應(yīng)用市場。輪胎動平衡機(jī),智能校準(zhǔn)輪胎配重,消除高速行駛抖動,提升駕乘舒適。馬鞍山曲度檢測設(shè)備聯(lián)系方式機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈情況1、上游部件級市場主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處...
“工業(yè)4.0”一場全新的工業(yè)創(chuàng)新,繼“工業(yè)”的蒸汽機(jī)時(shí)代、“工業(yè)”的電氣化時(shí)代、“工業(yè)”的信息化時(shí)代之后,我們正快速步入智能化時(shí)代,努力為中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級貢獻(xiàn)力量。智能制造的要素之一是傳感器技術(shù)——機(jī)器視覺(MachineVision,MV)則是重中之重。近些年,3D視覺、智能視覺等創(chuàng)新技術(shù)為工業(yè)自動化打開了“新視界”。1機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件構(gòu)成人類感知外界信息的80%來自于眼睛,所以視覺的重要性不言而喻。而機(jī)器視覺就是為工業(yè)設(shè)備安裝“眼睛”——相機(jī)、攝像頭等,賦予像人一樣的視覺感官,從而實(shí)現(xiàn)各種檢測、測量、識別和引導(dǎo)等功能。工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的部件,其工作原理是通過光電探測器或像傳感器將外...
高速高精度高穩(wěn)定性光學(xué)檢測產(chǎn)品加工后檢測,保證產(chǎn)品加工合格率管控產(chǎn)品加工的良品率定制軟件精確計(jì)算產(chǎn)品孔位置度高精度伺服平臺保證了校正位置精度機(jī)型特點(diǎn)高分辨率工業(yè)相機(jī)和平面鏡頭Z向超高精度線激光取樣快,穩(wěn)定性好高精伺服平臺和DD旋轉(zhuǎn)馬達(dá)定位精度高電機(jī)調(diào)整相機(jī)焦距可測產(chǎn)品多個(gè)尺寸轉(zhuǎn)盤多工位結(jié)構(gòu),大幅提高檢測效率軟件界面友好,簡單好用,穩(wěn)定性強(qiáng)Gap&Offset測量設(shè)備機(jī)型特點(diǎn)產(chǎn)品組裝后進(jìn)行檢測管控產(chǎn)品的良率;減少產(chǎn)品成本定制軟件精確計(jì)算孔間隙及高度高精度伺服平臺保證了校正位置精度機(jī)型特點(diǎn)對液晶屏、顯示屏、產(chǎn)品LOGO等進(jìn)行組裝檢測采用高精度CCD進(jìn)行矯正定位替代人工進(jìn)行組裝,管控產(chǎn)品的良率減少產(chǎn)...
大家好,跟大家介紹一下公司的片材檢測設(shè)備。以蓋板玻璃為例,它是一種具有強(qiáng)度、透光率、韌性好、抗劃傷、憎污性好、聚水性強(qiáng)等特點(diǎn)的玻璃鏡片,其內(nèi)表面須能與觸控模組和顯示屏緊密貼合、外表面有足夠的強(qiáng)度,達(dá)到對平板顯示屏、觸控模組等的保護(hù)、產(chǎn)品標(biāo)識和裝飾功能,是消費(fèi)電子產(chǎn)品的重要零部件,大部分應(yīng)用于手機(jī)、平板等電子產(chǎn)品。據(jù)了解,手機(jī)蓋板玻璃流程嚴(yán)格,是3CLing域?qū)z測要求的門類,包括玻璃外形打孔、鋼化、拋光、絲印、鍍膜、清潔等諸多復(fù)雜環(huán)節(jié)。而每一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及玻璃質(zhì)量檢測,工序多達(dá)10余道。目前幾乎所有的流程都是人工檢測。以全球*大的手機(jī)玻璃面板生產(chǎn)商伯恩光學(xué)為例,其14萬余員工中,有超過40%...
但精度問題限制了3D視覺在很多場景的應(yīng)用,目前工程上先鋪開的應(yīng)用是物流里的標(biāo)準(zhǔn)件體積測量,相信未來這塊潛力巨大。要全免替代人工目檢,機(jī)器視覺還有諸多難點(diǎn)有待攻破1、光源與成像:機(jī)器視覺中質(zhì)量的成像是第yi步,由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取,因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測要攻克的第yi個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測等,很多時(shí)候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。2、重噪音中低對比度圖像中的特征提取:在重噪音環(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難,這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。3、對非預(yù)...
所述至少四個(gè)傳感器具體用于在感知所述待檢物經(jīng)過時(shí)向自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī)發(fā)送觸發(fā)命令;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)具體用于在收到觸發(fā)命令后進(jìn)行一次拍照或進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的連續(xù)拍照。7.—種外觀檢測方法,其特征在于,應(yīng)用于包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元的外觀檢測設(shè)備,所述方法包括采用所述傳送帶放置待檢物并使所述待檢物沿所述傳送帶的傳送方向移動;當(dāng)所述至少四個(gè)傳感器感知所述待檢物經(jīng)過時(shí),向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開啟自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),并開啟自...
那么工業(yè)、傳感器、還有AI系統(tǒng)來控制這些設(shè)備,讓其他機(jī)器也變的有思維能力。再通過5G信息傳輸?shù)轿覀兊拇髷?shù)據(jù)服務(wù)器,然后由服務(wù)器統(tǒng)一控制整個(gè)工廠的自動化。五.AI系統(tǒng)糾錯(cuò)功能AI人工智能系統(tǒng)也可學(xué)習(xí)自動糾正錯(cuò)誤的問題,有時(shí)人工做的一些事情可能會出錯(cuò),或者自動化控制那些有問題,這些都可以讓AI人工智能系統(tǒng)來糾正,避免發(fā)生不必要的損失,也可以在人遇到危險(xiǎn)時(shí)系統(tǒng)自動幫助人避開危險(xiǎn)。六.AI自動化檢測設(shè)備的配置檢測設(shè)備主要是通過工業(yè)相機(jī)來拍照采集圖像然后在系統(tǒng)進(jìn)行信息處理,設(shè)備拍照主要用到的相機(jī)有:CCD工業(yè)相機(jī)、CMOS工業(yè)相機(jī)、激光檢測相機(jī)、目前主要分為這三種,CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用于動態(tài)拍照,CM...
簡單低本錢用VisionView操縱員界面面板不但便于監(jiān)控生產(chǎn)過程,而且其無需連接計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)可以讓操縱員更輕易做出決定。這款操縱員面板**多可顯示9個(gè)系統(tǒng)的圖像平展視圖,而且標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置自動化協(xié)議可簡單方便地控制系統(tǒng),并為提供信息。【案例12】二維碼識別檢測二維碼檢測內(nèi)容:1.識別每張標(biāo)簽上的二維碼和OCR字符,無法識別(因二維碼或字符的缺損、模糊引起)則為不良品;并將二維碼信息與OCR信息進(jìn)行對比,信息不相符,則視為不良品;檢測到不良品報(bào)警停機(jī),人工去除不良品;。蓄電池檢測儀,智能評估電瓶健康狀態(tài),預(yù)防車輛啟動故障。蕪湖表面形貌檢測設(shè)備推薦本發(fā)明具體涉及一種計(jì)算機(jī)主板視覺檢測設(shè)備,屬于計(jì)算機(jī)...
機(jī)器視覺主要研究用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能,通過攝像機(jī)等得到圖像,然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號,再送入計(jì)算機(jī),利用軟件從中獲取所需信息,做出正確的計(jì)算和判斷,通過數(shù)字圖像處理算法和識別算法,對客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動識別,根據(jù)識別結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。從功能上來看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動控制部分,計(jì)算機(jī)視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識別系統(tǒng)。正地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域中。視覺技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國至全球的各個(gè)領(lǐng)域。美國汽車制造業(yè)“B...
所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的中部的上方設(shè)置有所述視覺檢測機(jī)構(gòu)14、所述視覺檢測機(jī)構(gòu)14的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)12,其中,所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)8與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的一端連接,所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)12的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機(jī)構(gòu)15與所述主板輸送機(jī)構(gòu)3的另一端連接,所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu),所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的正下方,在對主板進(jìn)行流水檢測時(shí),待檢測的主板9置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上,并通過所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)上,所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)...
所述ccd相機(jī)的底端安裝有支架,所述支架設(shè)置于所述機(jī)架上,且所述支架位于所述檢測平臺的一側(cè),所述背光源安裝于檢測平臺的表面上,且所述背光源與所述ccd相機(jī)相對。可選地,所述拉料模組包括固定架,所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有***傳料輥和第二傳料輥,其中所述第二傳料輥設(shè)置于所述***傳料輥的上方,所述***傳料輥與所述第二傳料輥之間形成用于供料帶移動的通道,且***傳料輥和第二傳料輥均與所述料帶接觸,所述***傳料輥的一端連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)與所述傳感器通信連接,所述第二電機(jī)可驅(qū)動所述***傳料輥旋轉(zhuǎn),從而帶動料帶從所述通道通過。可選地,所述傳感器為光纖傳感器。可選地,所述機(jī)架的底部安裝有滑輪。...
所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、檢測定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。進(jìn)一步,作為推薦,所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺檢測攝像頭和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),其中,所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測升降氣桿為四個(gè),且檢測升降氣桿的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿,兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板,所述頂板的底部通過所述頂座固定連接所述升降氣缸,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭,所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。進(jìn)一步,作為推薦,所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座、后吸盤和前吸盤,所述...
CMOS像傳感器憑借高集成、低成本、低功耗、設(shè)計(jì)簡單等優(yōu)勢正逐漸取代CCD成為主流,尤其是背照式(BSI)技術(shù)的出現(xiàn)加快了這一進(jìn)程。另一方面,由于可以將CMOS像傳感器與像采集和信號處理等功能集成實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)(SoC),機(jī)器視覺系統(tǒng)也從基于PC的板級式視覺系統(tǒng),向能嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展。3:機(jī)器視覺的技術(shù)發(fā)展趨勢(來源:《工業(yè)和自動化領(lǐng)域的機(jī)器視覺-2018版》)在工業(yè)制造領(lǐng)域,機(jī)器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè),實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測、尺寸測量、模式識別、導(dǎo)航定位等,可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨...
但精度問題限制了3D視覺在很多場景的應(yīng)用,目前工程上先鋪開的應(yīng)用是物流里的標(biāo)準(zhǔn)件體積測量,相信未來這塊潛力巨大。要全免替代人工目檢,機(jī)器視覺還有諸多難點(diǎn)有待攻破1、光源與成像:機(jī)器視覺中質(zhì)量的成像是第yi步,由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取,因此光源與成像可以說是機(jī)器視覺檢測要攻克的第yi個(gè)難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測等,很多時(shí)候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。2、重噪音中低對比度圖像中的特征提取:在重噪音環(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時(shí)候較難,這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。3、對非預(yù)...
WIS)方案4、玻璃表面缺陷檢測系統(tǒng)四、汽車,***,醫(yī)藥、印刷等行業(yè)1、汽車儀表盤視覺檢測系統(tǒng)2、機(jī)器視覺在***行業(yè)的應(yīng)用3、藥片顆粒的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)4、2D/3D二維碼檢測與識別系統(tǒng)5、包裝內(nèi)含物品數(shù)量檢測系統(tǒng)案例【1】手機(jī)鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統(tǒng)一、系統(tǒng)產(chǎn)品概述在手機(jī)鏡頭組裝過程中,鏡片的D角(剪口)角度是一個(gè)非常重要的參數(shù),它影響了鏡頭的成像質(zhì)量,以前都是人工對位,精度低,效率低,隨著攝像頭的像素越來越高,鏡片數(shù)量越來越多,單靠人工對位已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需求。自主研發(fā)手機(jī)鏡頭自動組裝(組立)視覺檢測系統(tǒng),采用工業(yè)相機(jī)對鏡片的D角(剪口)進(jìn)行拍照,并用視覺軟件進(jìn)行測量,得到鏡...
機(jī)器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商,中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商,行業(yè)下游應(yīng)用較廣,主要下游市場包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺全球市場主要分布在北美、歐洲、日本、中國等地區(qū),根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2014年,全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場規(guī)模是,2015年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場規(guī)模是42億美元,2016年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場規(guī)模是62億美元,2002-2016年市場年均復(fù)合增長率為12%左右。而機(jī)器視覺系統(tǒng)集成,根據(jù)北美市場數(shù)據(jù)估算,大約是視覺系統(tǒng)及部件市場的6倍。中國機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)。汽車空調(diào)出風(fēng)...
視覺部分)平均600Pins/sPin間距、Gap測量精度±以內(nèi),重復(fù)精度達(dá)±缺Pin與歪Pin識別率為100%鐵屑、塑料等異物識別率為四、系統(tǒng)功能檢測結(jié)果實(shí)時(shí)顯示,測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存。制程參數(shù)管理功能,可設(shè)置并保存多種規(guī)格產(chǎn)品的檢測參數(shù)具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能,如不良品類型、數(shù)量及合格率等系統(tǒng)度穩(wěn)定、可重復(fù)性高等案例【4】帶式送料器(Feeder)全自動視覺檢測儀一、系統(tǒng)概述送料器(Feeder)是貼片機(jī)的重要組成部分,而在當(dāng)前SMT行業(yè)中又以帶式送料器居多。帶式送料器輸送的元件能夠滿足位置精度要求,同時(shí)方便吸嘴頭快速穩(wěn)定地抓取,是保證貼片機(jī)在貼裝生產(chǎn)中元件的抓取率的主要條件。方向盤自由間隙檢測儀,量...
采用三坐標(biāo)配置CWS非接觸式測量,玻璃不受外力影響,不易形變,可以獲得更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),并且減少了測針逼近回退時(shí)間和測頭感應(yīng)時(shí)間,比傳統(tǒng)測量方式**倍。據(jù)悉,除以上測量方式,思睿將在近期對外發(fā)布雙鏡頭影像測量系列機(jī)型,以應(yīng)對3D玻璃測量難題。該機(jī)型由雙鏡頭影像和歐姆白光配置完美搭配,在保證精度的情況下,白光垂直掃描,雙工位同時(shí)測量,效率提升100%。適應(yīng)透明、反光、漫反射表面產(chǎn)品,手機(jī)外殼、曲面玻璃難題輕松解決。3、三姆森:SV180-M曲面玻璃檢測設(shè)備該設(shè)備采用非接觸式的方式進(jìn)行檢測,無損產(chǎn)品表面外觀。檢測速度快至30秒/片。變速箱油液分析儀,通過光譜檢測金屬顆粒,預(yù)判齒輪磨損程度。杭州高亮面...
所述主板輸送機(jī)構(gòu)的中部的上方設(shè)置有所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的下方且位于所述主板輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu),其中,所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的輸入端采用傾斜布置的所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的一端連接,所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的輸出端采用傾斜布置的所述檢測下料機(jī)構(gòu)與所述主板輸送機(jī)構(gòu)的另一端連接,所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有所述頂升定位機(jī)構(gòu),所述頂升定位機(jī)構(gòu)位于所述視覺檢測機(jī)構(gòu)的正下方,在對主板進(jìn)行流水檢測時(shí),待檢測的主板置于所述主板輸送機(jī)構(gòu)上,并通過所述檢測上料輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)上,所述檢測定位與前移機(jī)構(gòu)逐個(gè)將待檢測的主板輸送至所述頂升定位機(jī)...
所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、檢測定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。進(jìn)一步,作為推薦,所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測升降氣桿、頂桿、頂板、頂座、升降氣缸、視覺檢測攝像頭和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),其中,所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測升降氣桿為四個(gè),且檢測升降氣桿的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿,兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板,所述頂板的底部通過所述頂座固定連接所述升降氣缸,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭,所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。進(jìn)一步,作為推薦,所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座、后吸盤和前吸盤,所述...
所述至少四個(gè)傳感器依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,用于在感知所述待檢物經(jīng)過時(shí),向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送所述待檢物的位置信息,開啟自身對應(yīng)的所述黑白相機(jī)或所述彩色相機(jī),并開啟自身對應(yīng)的所述環(huán)形光源或所述同軸光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列;所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿所述傳送帶的傳送方向設(shè)置,在平行于所述傳送帶的平面內(nèi)沿與所述傳送帶的傳送方向相交的直線方向排列。我們的汽車檢測設(shè)備能夠幫助用戶提高工作效率,減少人力成本和時(shí)間成本。紹興粗糙度檢測設(shè)備費(fèi)用那么工業(yè)、傳感器、還有AI系統(tǒng)來控制這些設(shè)備,讓其他機(jī)器也...
每個(gè)所述黑白相機(jī)和每個(gè)所述彩色相機(jī)分別連接一個(gè)所述鏡頭,并分別連接一個(gè)所述環(huán)形光源或一個(gè)所述同軸光源;所述至少一個(gè)環(huán)形光源和所述至少一個(gè)同軸光源用于在開啟狀態(tài)下發(fā)出光源;所述至少兩個(gè)黑白相機(jī)和所述至少兩個(gè)彩色相機(jī)用于在開啟狀態(tài)下進(jìn)行拍照,并向所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送拍照結(jié)果;數(shù)據(jù)處理單元,用于根據(jù)所述待檢物的位置信息和所述拍照結(jié)果進(jìn)行圖像信息處理,確定所述待檢物的缺陷位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備,其特征在于,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)是根據(jù)所述待檢物的尺寸和所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的視野范圍和像素屬性確定的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備,其特征在于,所述黑白相機(jī)和所述彩色相機(jī)的總數(shù)根...
(5、檢測速度:自動運(yùn)行時(shí),Mark點(diǎn)的檢測速度大于2個(gè)/秒;(6)、送料器齒輪驅(qū)動:檢測設(shè)備通過數(shù)字IO卡自動驅(qū)動外部氣缸并推進(jìn)送料器齒輪;四、控制軟件(1)、控制軟件運(yùn)用平臺開發(fā)(2)、具備自動運(yùn)行、點(diǎn)動、暫停、停止操作功能(3)、界面可設(shè)置參數(shù)如下:①、料帶Mark點(diǎn)二維位置允許偏差(即ΔX,ΔY值);②、測試次數(shù)(即連續(xù)測試的“+”Mark點(diǎn)數(shù));③、料帶Mark點(diǎn)(即設(shè)置每段標(biāo)尺上的Mark點(diǎn)數(shù));④、測試段數(shù)(即測試料帶的段數(shù));⑤、測試速度(即自動運(yùn)行測試時(shí),帶式送料器送料速度);⑥、其他參數(shù):如相機(jī)曝光時(shí)間等;。車載空調(diào)檢漏儀,靈敏探測冷媒泄漏點(diǎn),為制冷系統(tǒng)保駕護(hù)航。蚌埠油漆面...
所述視覺檢測機(jī)構(gòu)、檢測定位與前移機(jī)構(gòu)、頂升定位機(jī)構(gòu)均連接在兩組所述內(nèi)基座之間。所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括檢測升降氣桿27、頂桿17、頂板16、頂座29、升降氣缸28、視覺檢測攝像頭30和橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),其中,所述檢測升降氣桿固定在所述內(nèi)基座上,所述檢測升降氣桿為四個(gè),且檢測升降氣桿27的頂部設(shè)置有兩個(gè)平行的頂桿17,兩個(gè)頂桿之間設(shè)置有所述頂板16,所述頂板的底部通過所述頂座29固定連接所述升降氣缸28,所述升降氣缸的底部固定連接有視覺檢測攝像頭30,所述視覺檢測攝像頭的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向位置微調(diào)機(jī)構(gòu),所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Υ龣z測的主板的位置進(jìn)行微調(diào)。所述縱向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)包括縱向伸縮座31、后吸...
外觀檢測設(shè)備及方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及檢測技術(shù),尤其涉及一種外觀檢測設(shè)備及方法。背景技術(shù):隨著觸屏技術(shù)的發(fā)展,在當(dāng)今時(shí)代,玻璃材質(zhì)的表面外觀在手機(jī)和平板電子產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。在上述手機(jī)和平板電子產(chǎn)品生產(chǎn)完成后,需要對該電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測。目前,在對電子產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測時(shí),可以采用人工檢測或采用檢測設(shè)備檢測兩種方式。當(dāng)待檢測的電子產(chǎn)品的表面采用玻璃材質(zhì)時(shí),由于玻璃材質(zhì)具有易傷和易留痕的特點(diǎn),因此人工檢測時(shí)會制造出新的表面缺陷,例如指紋等,從而影響電子產(chǎn)品的美觀程度,無法有效地對玻璃材質(zhì)的表面進(jìn)行外觀檢測。并且,現(xiàn)有的外觀檢測設(shè)備,采用多個(gè)相同的相機(jī)對電子產(chǎn)品進(jìn)行拍照,根據(jù)拍照結(jié)果進(jìn)行外觀...
從而獲取高精度的測量結(jié)果。系統(tǒng)組成:1、相機(jī):根據(jù)檢測精度需求選擇不同分辨率的相機(jī)5MP~42MP;2、鏡頭:一般零件檢測選擇大口徑F口鏡頭;細(xì)微缺陷觀測需要顯微鏡頭;3、光源;一般選擇環(huán)形光源,確保全角度光源可見;4、軟件:Raytrix軟件包含3D顯示,景深數(shù)據(jù)分析,自動貼圖,后聚焦等功能,提供SDK支持二次開發(fā);視覺方案及產(chǎn)品:R5、R12分辨率:2048×2048(R5)和4096×3072(R12);體積小巧,且為單相機(jī)系統(tǒng),節(jié)約安裝空間和系統(tǒng)成本;一次拍攝即可獲得物體被拍攝面的三維數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù);通過軟件后期重聚焦得到不同景深的圖像;一次拍攝即可捕捉快速移動的物體,可用于產(chǎn)品離線抽...
所述ccd相機(jī)的底端安裝有支架,所述支架設(shè)置于所述機(jī)架上,且所述支架位于所述檢測平臺的一側(cè),所述背光源安裝于檢測平臺的表面上,且所述背光源與所述ccd相機(jī)相對。可選地,所述拉料模組包括固定架,所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有***傳料輥和第二傳料輥,其中所述第二傳料輥設(shè)置于所述***傳料輥的上方,所述***傳料輥與所述第二傳料輥之間形成用于供料帶移動的通道,且***傳料輥和第二傳料輥均與所述料帶接觸,所述***傳料輥的一端連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)與所述傳感器通信連接,所述第二電機(jī)可驅(qū)動所述***傳料輥旋轉(zhuǎn),從而帶動料帶從所述通道通過。可選地,所述傳感器為光纖傳感器。可選地,所述機(jī)架的底部安裝有滑輪。...
機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈情況1、上游部件級市場主要包括光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等提供商,近幾年智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(CMVU)調(diào)查統(tǒng)計(jì),現(xiàn)在已進(jìn)入中國的國際機(jī)器視覺品牌已近200多家(如康耐視、達(dá)爾薩、堡盟等為DAI表的核部件制造商,以基恩士、歐姆龍、松下、邦納、NI等為DAI表的則同時(shí)涉足機(jī)器視覺核部件和系統(tǒng)集成),中國自有的機(jī)器視覺品牌也已有100多家(如海康、華睿、盟拓光電、神州視覺、深圳燦銳、上海方誠、上海波創(chuàng)電氣等),機(jī)器視覺各類產(chǎn)品代理商超過300家(如深圳鴻富視覺、微視新紀(jì)元、三寶興業(yè)、凌云光、陽光視覺等)...
所述ccd相機(jī)的底端安裝有支架,所述支架設(shè)置于所述機(jī)架上,且所述支架位于所述檢測平臺的一側(cè),所述背光源安裝于檢測平臺的表面上,且所述背光源與所述ccd相機(jī)相對。可選地,所述拉料模組包括固定架,所述固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有*傳料輥和第二傳料輥,其中所述第二傳料輥設(shè)置于所述*傳料輥的上方,所述*傳料輥與所述第二傳料輥之間形成用于供料帶移動的通道,且*傳料輥和第二傳料輥均與所述料帶接觸,所述*傳料輥的一端連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)與所述傳感器通信連接,所述第二電機(jī)可驅(qū)動所述*傳料輥旋轉(zhuǎn),從而帶動料帶從所述通道通過。可選地,所述傳感器為光纖傳感器。可選地,所述機(jī)架的底部安裝有滑輪。可選地,所述送料盤上連接...
平面點(diǎn)膠——分析點(diǎn)膠均勻性和點(diǎn)膠厚度點(diǎn)膠2D輪廓圖點(diǎn)膠的均勻性4mm寬的膠面在3D形貌測試儀的檢測下,對膠的寬度和厚度都能夠完整的體現(xiàn)出來,膠面是否均勻,厚度是否滿足封裝要求。通過2D、3D效果顯示,一目了然,這些為我們生產(chǎn)過程中判斷產(chǎn)品是否合格提供高精度的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。對封裝點(diǎn)膠的形貌測試結(jié)果分析,我們發(fā)現(xiàn)背面的點(diǎn)膠有漏膠的情況,整個(gè)點(diǎn)膠過程都是不太穩(wěn)定的。點(diǎn)膠的厚度100um±3um,出現(xiàn)拉絲,漏膠等缺陷,一般檢測方式很難發(fā)現(xiàn),但這種缺陷就是整個(gè)模塊的短板。這種情況的發(fā)生,就是點(diǎn)膠量和速度控制不到位。通過檢測的結(jié)果,有針對性的改善點(diǎn)膠工藝。除了在OLED點(diǎn)膠檢測,還可以對OLED玻璃表面、芯片...