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可以看到AE生成的圖像之間還是有多少變化的。另外，在自編碼器領(lǐng)域另一個令人興奮的研究的例子是VAE/GAN。這種混合模型使用GAN的鑒別器在典型的對抗訓(xùn)練中學(xué)到的知識來提高AE的生成能力。“Autoencodingbeyondpixelsusingalearnedsimilaritymetric”（arXiv：）在上圖中作者使用他們的模型從學(xué)習(xí)的表示中重建一組圖像，這是GAN無法做到的，因為GAN缺乏上面說過的的可逆性。從圖上看重建看起來很不錯。雖然GAN很重要，但是自編碼器還在以某種方式在圖像生成中發(fā)揮作用（自編碼器可能還沒被完全的開發(fā)），熟悉它們肯定是件好事。在本文的下面部分，將介...

)#KLdivergencereturnBCE+KLD另外變分編碼器除了可以讓我們隨機生成隱含變量，還能夠提高網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。**后是VAE的代碼實現(xiàn)：classVAE():def__init__(self):super(VAE,self).__init__()=(784,400)=(400,20)=(400,20)=(20,400)=(400,784)defencode(self,x):h1=((x))return(h1),(h1)defreparametrize(self,mu,logvar):std=().exp_()if():eps=(()).normal_()else:eps...

變分自編碼器VAE變分自編碼器（Variationalautoencoder）或稱VAE，通過引入隨機性和約束潛在空間以便更容易從中采樣來解決上面討論的問題。要點：變分自編碼器將隨機性引入模型并限制潛在空間。要將傳統(tǒng)自編碼器轉(zhuǎn)換為變分自編碼器，只需要調(diào)整編碼器部分和損失函數(shù)。讓我們從***步開始。變分編碼器變分編碼器不是將輸入圖像映射到潛在空間中的一個點，而是將其映射到一個分布中，準(zhǔn)確地說是多元正態(tài)分布（multivariatenormaldistribution）。多元正態(tài)分布是將單變量正態(tài)分布擴展到更多維度。就像單變量正態(tài)分布由兩個參數(shù)描述：均值和方差，多元正態(tài)分布由兩個參數(shù)向量描...

圖工作電源種類分類圖其次，按照結(jié)構(gòu)和工作原理劃分，可分為直流電機、同步電機和異步電機，其中同步電機又可分為永磁同步電機、磁阻同步電機和磁滯同步電機；異步電機又可分為感應(yīng)電機和交流換向器電機。圖結(jié)構(gòu)和工作原理分類圖**后，按照用途劃分，可分為驅(qū)動用電機和控制用電機，其中驅(qū)動用電機又可分為電動工具用電機、家電用電機和其他通用小型機械設(shè)備用電機；控制用電機又可分為步進(jìn)電機和伺服電機。圖用途分類圖常見的伺服電機，是永磁同步交流伺服電機，其內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵。驅(qū)動器通過控制U、V、W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在電磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機后銜接的編碼器通過電機的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生反饋的編碼器信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器...

同時也有著一些缺點。我們先來講講其跟GAN相比有著哪些優(yōu)點。***點，我們使用GAN來生成圖片有個很不好的缺點就是我們生成圖片使用的隨機高斯噪聲，這意味著我們并不能生成任意我們指定類型的圖片，也就是說我們沒辦法決定使用哪種隨機噪聲能夠產(chǎn)生我們想要的圖片，除非我們能夠把初始分布全部試一遍。但是使用自動編碼器我們就能夠通過輸出圖片的編碼過程得到這種類型圖片的編碼之后的分布，相當(dāng)于我們是知道每種圖片對應(yīng)的噪聲分布，我們就能夠通過選擇特定的噪聲來生成我們想要生成的圖片。第二點，這既是生成網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點同時又有著一定的局限性，這就是生成網(wǎng)絡(luò)通過對抗過程來區(qū)分“真”的圖片和“假”的圖片，然而這樣得到的...

開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，SICK編碼器已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串...

接著又通過另外一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)去解碼得到一個與輸入原數(shù)據(jù)一模一樣的生成數(shù)據(jù)，然后通過去比較這兩個數(shù)據(jù)，**小化他們之間的差異來訓(xùn)練這個網(wǎng)絡(luò)中編碼器和解碼器的參數(shù)。當(dāng)這個過程訓(xùn)練完之后，我們可以拿出這個解碼器，隨機傳入一個編碼(code)，希望通過解碼器能夠生成一個和原數(shù)據(jù)差不多的數(shù)據(jù)，上面這種圖這個例子就是希望能夠生成一張差不多的圖片。這件事情能不能實現(xiàn)呢？其實是可以的，下面我們會用PyTorch來簡單的實現(xiàn)一個自動編碼器。首先我們構(gòu)建一個簡單的多層感知器來實現(xiàn)一下。classautoencoder():def__init__(self):super(autoencoder,self)._...

也就是說可以生成圖像但無法知道特定特征出現(xiàn)在其中的可能性有多大。例如：如果對于異常檢測來說密度估計是至關(guān)重要的，如果有生成模型可以告訴我們一只可能的貓與一只不太可能的貓的樣子，我們就可以將這些密度估計傳遞給下游的異常檢測任務(wù)，但是GAN是無法提供這樣的估計的。自編碼器(AE)是一種替代方案。它們相對快速且易于訓(xùn)練、可逆且具有概率性。AE生成的圖像的保真度可能還沒有GAN的那么好，但這不是不使用他們的理由！自編碼器還沒有過時有人說：一旦GAN出現(xiàn)，自編碼器就已經(jīng)過時了。這在某種程度上是正確的，但時代在進(jìn)步GAN的出現(xiàn)讓自編碼器的發(fā)展有了更多的動力。在仔細(xì)地研究后人們已經(jīng)意識到GAN的缺點...

AS5147P，AMS）從AS5147P高速芯片能看到***角度位置可以以PWM、ABI、UVW等不同方式輸出，或通過主機接口直接讀取。根據(jù)不同應(yīng)用的要求，提供比較高14位的分辨率。這種技術(shù)可用于高精度角度位置檢測、高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和BLDC電機。所有旋轉(zhuǎn)磁性位置傳感器都可取代***或增量式光學(xué)傳感器以及其他磁性和電感技術(shù)、電位計或磁性開關(guān)。該芯片支持下的編碼器比較高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到28000rpm。AS5147P同時內(nèi)置了AMS的獨有技術(shù)DAEC，該技術(shù)能在傳感器工作時對角度誤差進(jìn)行動態(tài)補償，消除高轉(zhuǎn)速下的角度測量滯后。而且該芯片在工作時無需外部屏蔽，就能對外部的雜散磁場免疫，保證精度的同時...

2月20日公司收到兩個現(xiàn)場返回來的編碼器，是安徽一個垃圾焚燒處理場用了五年的又臟又臭的***值多圈編碼器，因為太臟了，信號有點不穩(wěn)定，用戶希望檢測一下看是否還能用嗎。擦拭干凈查看標(biāo)簽一品一碼，是13年6月交貨的，就在這么臟的垃圾吊上用了五年。因為現(xiàn)場還有其他幾個同型號的還用得好好的，用戶處于設(shè)備維護(hù)成本考慮，要我們檢測一下是否是維修師傅誤判，是否還能繼續(xù)使用，這是用戶對我們產(chǎn)品的充分信任，他們認(rèn)為這是一款足夠強大的產(chǎn)品。那么惡劣環(huán)境下的***值編碼器該如何選呢？編碼器使用工程師經(jīng)常掉入的誤區(qū)：***，是“能用就好”只剩下功能了。這個“能用”是過去在哪個級別應(yīng)用？接下去用有沒有越級使用？...

導(dǎo)致模型生成某些類別的頻率比其他類別高得多。紅色和綠色點云中向上突出的尖峰。在這個尖峰內(nèi)部存在一些圖像的潛在表示。但如果從那里向旁邊移動，在尖刺旁邊的正上方一個點取樣呢？能得出真實的圖像嗎?潛在空間中的有意義區(qū)域在潛在空間的3D子空間中，圖像嵌入通常是良好聚類的——可能除了點云頂部的紅綠尖峰之外。但是隨著我們添加更多的維度，嵌入式圖像之間會出現(xiàn)更多的空白空間。這使得整個3x3x64的潛在空間充滿了真空。當(dāng)從其中隨機采樣一個點時，很可能會從任何特定圖像中得到一個遠(yuǎn)離（在現(xiàn)在的維度上）的點。如果通過解碼器傳遞這些隨機選擇的點，我們會得到什么？答案是得不到任何的形狀。貓和狗之間的采樣不應(yīng)該產(chǎn)...

開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，SICK編碼器已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串...

同時也有著一些缺點。我們先來講講其跟GAN相比有著哪些優(yōu)點。***點，我們使用GAN來生成圖片有個很不好的缺點就是我們生成圖片使用的隨機高斯噪聲，這意味著我們并不能生成任意我們指定類型的圖片，也就是說我們沒辦法決定使用哪種隨機噪聲能夠產(chǎn)生我們想要的圖片，除非我們能夠把初始分布全部試一遍。但是使用自動編碼器我們就能夠通過輸出圖片的編碼過程得到這種類型圖片的編碼之后的分布，相當(dāng)于我們是知道每種圖片對應(yīng)的噪聲分布，我們就能夠通過選擇特定的噪聲來生成我們想要生成的圖片。第二點，這既是生成網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點同時又有著一定的局限性，這就是生成網(wǎng)絡(luò)通過對抗過程來區(qū)分“真”的圖片和“假”的圖片，然而這樣得到的...

實際上可以重用上面的編碼器代碼。只需展平它的輸出并將兩個向量附加到它上面。vanilla_encoder=(encoder)encoder_inputs=(shape=[28,28])z=vanilla_encoder(encoder_inputs)z=()(z)codings_mean=(576)(z)codings_log_var=(576)(z)codings=Sampling()([codings_mean,codings_log_var])var_encoder=(inputs=[encoder_inputs],outputs=[codings_mean,codings_lo...

能夠提供售前選型與售后服務(wù)，是否有profinet信號測試手段，是否有現(xiàn)場出現(xiàn)問題能夠提供分析判斷而幫助解決問題？而用戶自己也要提升使用配置的電纜接插件與布線專業(yè)性成本，培訓(xùn)工程師和現(xiàn)場工人，預(yù)設(shè)今后的維護(hù)保養(yǎng)成本與更換備件成本，那它的性價比計算，就不**是看編碼器報價了。而4-20mA信號輸出的編碼器，看似一個AD轉(zhuǎn)換成本不高，但是模擬量信號的穩(wěn)定與抗干擾是技術(shù)積累的活，懂得電器設(shè)計的工程師都知道，模擬電路穩(wěn)定性設(shè)計的難度大于數(shù)字電路，如果是音響發(fā)燒友，知道模擬放大器的價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于數(shù)字放大器的價格。那要靠長期的技術(shù)積累，做得好是個技術(shù)附加值。而4-20mA的使用就很簡單了，信號兩根粗...

這就是對數(shù)據(jù)的低維表示。下面就需要一個解碼器將這些表示處理成原始大小的圖像。這里使用轉(zhuǎn)置卷積（可以將其視為與常規(guī)卷積相反的操作）。轉(zhuǎn)置卷積會放大圖像，增加其高度和寬度，同時減少其深度或特征圖的數(shù)量。decoder=([(32,kernel_size=3,strides=2,padding="valid",activation="selu",input_shape=[3,3,64]),(16,kernel_size=3,strides=2,padding="same",activation="selu"),(1,kernel_size=3,strides=2,padding="same"...

變分自編碼器VAE變分自編碼器（Variationalautoencoder）或稱VAE，通過引入隨機性和約束潛在空間以便更容易從中采樣來解決上面討論的問題。要點：變分自編碼器將隨機性引入模型并限制潛在空間。要將傳統(tǒng)自編碼器轉(zhuǎn)換為變分自編碼器，只需要調(diào)整編碼器部分和損失函數(shù)。讓我們從***步開始。變分編碼器變分編碼器不是將輸入圖像映射到潛在空間中的一個點，而是將其映射到一個分布中，準(zhǔn)確地說是多元正態(tài)分布（multivariatenormaldistribution）。多元正態(tài)分布是將單變量正態(tài)分布擴展到更多維度。就像單變量正態(tài)分布由兩個參數(shù)描述：均值和方差，多元正態(tài)分布由兩個參數(shù)向量描...

這里我們就是用KLdivergence來表示隱含向量與標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布之間差異的loss，另外一個loss仍然使用生成圖片與原圖片的均方誤差來表示。我們可以給出KLdivergence的公式這里變分編碼器使用了一個技巧“重新參數(shù)化”來解決KLdivergence的計算問題。這時不再是每次產(chǎn)生一個隱含向量，而是生成兩個向量，一個表示均值，一個表示標(biāo)準(zhǔn)差，然后通過這兩個統(tǒng)計量來合成隱含向量，這也非常簡單，用一個標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布先乘上標(biāo)準(zhǔn)差再加上均值就行了，這里我們默認(rèn)編碼之后的隱含向量是服從一個正態(tài)分布的。這個時候我們是想讓均值盡可能接近0，標(biāo)準(zhǔn)差盡可能接近1。而論文里面有詳細(xì)的推導(dǎo)如何得到這個l...

***值編碼器***值編碼器，就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個***與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值。在***值的編碼器碼盤上，有許多道光通道刻線，每道刻線以2線、4線、8線、16線等順序依次排列，這樣，在編碼器的每一位置，通過讀取每道刻線的亮、暗，獲取一組以2為底的0到n-1次方二進(jìn)制編碼，且每個編碼都是***的。我們常說的17位、23位***值編碼器，就是指編碼的n次方，如圖圖***值編碼器碼盤圖與增量式編碼器不同，***式編碼器不是輸出脈沖，而是輸出數(shù)字信號以指示編碼器位置，并且每個數(shù)字信號都是***的，因此即使驅(qū)動器電源切除后位置信息也不會丟失，什么時候需要知道位置就什么時候去讀取...

原標(biāo)題：深度學(xué)習(xí)自動編碼器還能用于數(shù)據(jù)生成？這篇文章告訴你答案AI研習(xí)社按：本文作者廖星宇，原載于作者知乎專欄，AI研習(xí)社經(jīng)授權(quán)發(fā)布。什么是自動編碼器自動編碼器(AutoEncoder)**開始作為一種數(shù)據(jù)的壓縮方法，其特點有:跟數(shù)據(jù)相關(guān)程度很高，這意味著自動編碼器只能壓縮與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的數(shù)據(jù)，這個其實比較顯然，因為使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取的特征一般是高度相關(guān)于原始的訓(xùn)練集，使用人臉訓(xùn)練出來的自動編碼器在壓縮自然界動物的圖片是表現(xiàn)就會比較差，因為它只學(xué)習(xí)到了人臉的特征，而沒有能夠?qū)W習(xí)到自然界圖片的特征；壓縮后數(shù)據(jù)是有損的，這是因為在降維的過程中不可避免的要丟失掉信息；到了2012年，人們發(fā)現(xiàn)在...

沒有確定的性能，也就沒有性價比。性價比=0/1=0?！钚羌墸和弦患?，就是簡單地設(shè)計了內(nèi)部電源啊，信號處理啊，這些**基本的成品編碼器所需要的性能參數(shù)，適用于小型加工設(shè)備。屬于小型加工設(shè)備經(jīng)濟級編碼器。這種經(jīng)濟級編碼器，它主要只需要適用于一兩種機械設(shè)備能夠用，滿足有限的性能要求，然后就可以批量生產(chǎn)了?！睢钚羌墸耗敲丛偕弦患?，就是經(jīng)過有性能設(shè)計的小型經(jīng)濟級編碼器，可以更通用一些。多種小型機械設(shè)備都能夠適用，這種針對小型設(shè)備的電氣機械等環(huán)境因素，它都是有過一定的性能設(shè)計，目前**典型的就是大量的經(jīng)濟級的小型伺服電機編碼器,這種小型伺服電機的編碼器目前的市場量非常大，2500線UVW為主。各...

在伺服驅(qū)動器位置傳感器的設(shè)計上，通常需要具有高EMC抗擾度和較少的外機接口；同時在電源設(shè)計上要做到外形小巧，高效率和低噪聲；而在編碼器的設(shè)計上，則通常使用小尺寸，低功率的半導(dǎo)體解決方案，以實現(xiàn)緊湊型設(shè)計。在編碼器設(shè)計上，無論是***式還是增量式，通常都采用光學(xué)或磁性兩種測量原理之一。光學(xué)編碼器是之前高分辨率應(yīng)用上的主要選擇。而隨著磁編碼器技術(shù)的推進(jìn)，在許多方面比光學(xué)技術(shù)更耐用，慢慢的磁性編碼器成為工業(yè)應(yīng)用中的主流選擇。磁性編碼器中很重要的傳感器部分通常是能感應(yīng)電壓變化的霍爾效應(yīng)器件，或者是磁阻器件，目前霍爾效應(yīng)器件居多。從某種意義上說編碼器性能決定著伺服系統(tǒng)性能的上限，而編碼器芯片在很...

這里我們就是用KLdivergence來表示隱含向量與標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布之間差異的loss，另外一個loss仍然使用生成圖片與原圖片的均方誤差來表示。我們可以給出KLdivergence的公式這里變分編碼器使用了一個技巧“重新參數(shù)化”來解決KLdivergence的計算問題。這時不再是每次產(chǎn)生一個隱含向量，而是生成兩個向量，一個表示均值，一個表示標(biāo)準(zhǔn)差，然后通過這兩個統(tǒng)計量來合成隱含向量，這也非常簡單，用一個標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布先乘上標(biāo)準(zhǔn)差再加上均值就行了，這里我們默認(rèn)編碼之后的隱含向量是服從一個正態(tài)分布的。這個時候我們是想讓均值盡可能接近0，標(biāo)準(zhǔn)差盡可能接近1。而論文里面有詳細(xì)的推導(dǎo)如何得到這個l...

微博微信×幾種不同電機編碼器的介紹庸博（廈門）電氣技術(shù)有限公司2020/4/3010:09:56以介紹性為主，針對公司內(nèi)部的幾種不同規(guī)格的電機、編碼器等，進(jìn)行簡要的概念性介紹和說明，方便公司的成員對電機、編碼器的基本內(nèi)容有一定的常識掌握。（注明：資料來源應(yīng)提供相關(guān)的網(wǎng)址、引用文獻(xiàn)等，方便后期相關(guān)工作）相關(guān)鏈接：（節(jié)選或參考部分內(nèi)容）1、電機概念：baike./doc/2、伺服電機概念：baike./doc/3、編碼器概念：baike./doc/4、增量式編碼器概念：baike./doc/5、***值編碼器概念：baike./doc/6、磁編碼器與傳統(tǒng)光電比對：baike./doc/1電...

開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，SICK編碼器已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國的型編碼器串...

是從零下25度。到正85度。那么在這個溫度范圍里邊。它是可以正常工作的。超出了這個溫度范圍，就無法保證它的工作正常。這個溫度范圍就是它的性能參數(shù)。還有其他性能參數(shù)，例如防塵防水的防護(hù)等級IP67。抗振動等級、抗沖擊等級參數(shù)。EMC電磁兼容性抗干擾等級，信號驅(qū)動傳輸距離，等等。編碼器的可應(yīng)用范圍很廣。針對不同的應(yīng)用范圍，編碼器的性能設(shè)計，它也是大致可分等級的。目前世界上還沒有一家編碼器廠家能夠做出所有的編碼器來。每一家編碼器廠家，都會根據(jù)自身的技術(shù)經(jīng)驗與市場細(xì)分，找到適合自己的應(yīng)用領(lǐng)域，來對應(yīng)設(shè)計編碼器性能參數(shù)要求。對標(biāo)編碼器的性能分級，在同級別比較，那么大約可以分出這么幾級：0星級：是...

分度碼盤）和光電檢測裝置（接收器）組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光柵盤與電機同軸，電機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電機同速旋轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管垂直照射光柵盤，把光柵盤圖像投射到由光敏元件構(gòu)成的光電檢測裝置（接收器）上，光電檢測裝置能夠?qū)⒐庑盘栟D(zhuǎn)化為電氣信號，使得光柵盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化經(jīng)轉(zhuǎn)換后以相應(yīng)的脈沖信號的變化輸出（碼盤隨電機同步轉(zhuǎn)動，光源不動），如圖。圖伺服電機結(jié)構(gòu)圖增量式編碼器增量式編碼器，是將位移轉(zhuǎn)化為周期性的電信號，再把電信號轉(zhuǎn)化為計數(shù)脈沖，用計數(shù)脈沖的個數(shù)來表示位移量。常見的增量式編碼器為光電式，是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相，A、B兩...

)#KLdivergencereturnBCE+KLD另外變分編碼器除了可以讓我們隨機生成隱含變量，還能夠提高網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。**后是VAE的代碼實現(xiàn)：classVAE():def__init__(self):super(VAE,self).__init__()=(784,400)=(400,20)=(400,20)=(20,400)=(400,784)defencode(self,x):h1=((x))return(h1),(h1)defreparametrize(self,mu,logvar):std=().exp_()if():eps=(()).normal_()else:eps...

編碼器雜談作者：深圳艾而特工業(yè)設(shè)備有限公司姜燕平來源：《伺服控制》歡迎訪問e展廳展廳11傳感器展廳差壓變送器,壓力變送器,壓力傳感器,壓力開關(guān),張力傳感器,...早期的編碼器主要是旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)變壓器IP值高，能在一些比較惡劣的環(huán)境條件下工作，雖然因為對電磁干擾敏感以及解碼復(fù)雜等缺點而逐漸退出，但是時至***，仍然有其特有的價值，比如作為混合動力汽車的速度反饋，幾乎是不可代替的，此外在環(huán)境惡劣的鋼鐵行業(yè)、水利水電行業(yè)，旋轉(zhuǎn)變壓器因為其防護(hù)等級高同樣獲得了***的應(yīng)用。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，后來便有霍爾傳感器和光電編碼器，霍爾傳感器精度不高但價格便宜，而且不能耐高溫，只適合用在一些低端...

對于用戶來說，還有編碼器使用過程中所需要投入的配置能力，調(diào)試維護(hù)等等的成本，以及可能發(fā)生的出錯概率所帶來的出錯成本。無論怎樣看，性價比中的性能不可數(shù)字化。而價格是可數(shù)字化的。一個產(chǎn)品的價格。既有內(nèi)在的品牌價值與技術(shù)支援與售后服務(wù)內(nèi)容，也要考量用戶在使用中還要增加的哪些成本，以及長期使用中，還需要增加的哪些成本。有些編碼器對于容錯性設(shè)計的不確定，往往為了防止出錯，還需要增加一些漏洞的補防措施與硬件跟進(jìn)，而這些補漏的措施與硬件東西也是有成本增加投入的。比如有些產(chǎn)品好是好，但需要有懂技術(shù)的專業(yè)工程師來投入去安裝、調(diào)試、維護(hù)。那么所需要附加投入的成本就比較高。而有些傻瓜型設(shè)計的產(chǎn)品，一個普通的...