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步態的定量分析是通過器械或專門的設備獲得的客觀數據對步態進行分析的方法。所用的器械或設備有卷尺、秒表、量角器、電子角度計、肌電圖、錄像、高速攝影、步態分析儀等。通過獲得的運動學參數、動力學參數、肌電活動參數、能量參數分析步態特征。1．運動學參數運動學參數是指運動的形態、速度和方向等參數，包括跨步特征（步長、支撐相、擺動相、步頻、步速等）、分節棍圖、關節角度曲線、角度-角度圖等，但不包括引起運動的力的參數。? VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。壓阻式足壓聯系方式足底壓力測定可以方便地指導各類功能鞋及運動鞋的設計。目前將其應用于畸形足、各類型足疾病及糖...

足底壓力評估還可以用于指導康復訓練。對于足部受傷或手術后的患者，足底壓力測量可以幫助醫生了解患者的康復情況，并指導患者進行針對性的康復訓練，以調整足底壓力分布，恢復正常的步態和運動功能。足底壓力評估是一項重要的生物力學分析技術，它可以幫助我們了解足部的健康狀況，預防和診療足部問題，提高運動效果和減少運動損傷的風險。 芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。 "步態分析"研究中的應用及進展足底壓力測量技術應用于步態研究已成為生物力學代表性的研究方向。身體足壓產品足底壓力是人體在靜止站立或者動...

1步長(steplength)，即一足著地至對側足著地的平均距離，國內亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(步數/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間的...

足底壓力分布測量系統是運用壓力測量儀器對人體在靜止或者動態過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數進行測量，對不同狀態下的足底壓力參數進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據各項數值進行相關對比研究。采用足底壓力分布測試系統，我們可以研究運動員在走、跑、跳過程中足底各區峰值壓強特點、壓力-時間變化特點、壓力中心移動特點以及分析走、跑、跳過程中足底各區壓力分布規律，從而得出運動員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運動技術動作是否合理，為運動訓練中預防足部運動損傷及運動鞋的設計等提供科學依據。足底壓力分布與步態特征隨著年齡增長,足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的...

操作簡便，用戶可以隨時隨地進行自我檢測和管理。個性化指導：根據每個人的足底壓力數據和身體狀況，身體足壓設備能夠提供個性化的健康建議和指導方案。多領域應用：除了健康管理領域外，身體足壓設備還可以應用于運動訓練、康復、鞋類定制等多個領域。五、身體足壓設備的發展趨勢與挑戰隨著物聯網、人工智能等技術的快速發展，身體足壓設備正朝著智能化、便攜化、多功能化的方向發展。未來，身體足壓設備有望與更多健康管理設備和智能穿戴產品實現互聯互通，為用戶提供更加、便捷的健康管理服務。然而。足壓測試有助于發現扁平足、高弓足等問題，及時進行干預，保護足部功能。湖南足壓檢測足底筋膜的拉伸和小腿跟腱的拉伸運動能有效改善足底筋膜...

足底壓力評估還可以用于指導康復訓練。對于足部受傷或手術后的患者，足底壓力測量可以幫助醫生了解患者的康復情況，并指導患者進行針對性的康復訓練，以調整足底壓力分布，恢復正常的步態和運動功能。足底壓力評估是一項重要的生物力學分析技術，它可以幫助我們了解足部的健康狀況，預防和診療足部問題，提高運動效果和減少運動損傷的風險。 芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。 利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。智能足壓板足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后...

鑒定步態異常:步態分析可以精確地確定步態異常的規律、運動障礙的關鍵關節及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動間的關系、步行輔助工具和步行方式對步行效率及安全性的價值等，從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學依據。評定診療療效:步態分析是患者步行功能康復診療和臨床診療比較好的評價工具，具有不可替代的作用協助手術方案制定:由于步態分析可以截取各個軀體運動節段的動態數據，因此對這些動態數據的修訂，可以模擬并再現針對關鍵關節或者肌肉進行手術或者其它康復干預后的效果，從而有效協助骨科手術方案的制定。利用光纖傳感器或3D光學掃描技術，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統傳感器的磨損問題。光柵足壓定制此外，足底壓力測量...

足底壓力采集系統，則是通過力學傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號轉換成電信號，然后通過信號處理模塊的放大濾波之后，經由模數轉換模塊轉變為數字信號，并通過串口通信將數據上傳到系統軟件中。系統軟件將采集來的數據進行處理并保存為相應格式文件。同時，軟件對數據進行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現出易于接受的圖形化界面，便于進行分析。通過足壓測試，了解自身足部壓力特點，調整步態，提升行走的舒適度和穩定性。定制足壓可以靈活用于不同的測試環境，同時又能滿足臨床檢測、分析、評估的需要，實時獲取直觀、有效、準...

足部反射區的切診以觸壓各反射區的感覺，從其發生的異常變化，結合觀察全足的情況來綜合分析診斷，中醫的切診以切脈為主，是通過脈象的變化診斷病情。 足健法切診是摸腳，當雙手按觸患者的腳時，會感覺到皮膚濕冷、干濕，肌肉松軟或緊張，關節靈活或僵硬，這都是一般情況。進一步按摩各反射區，在按壓時可感 觸到有四種異常現象。氣感、顆粒、條狀物和塊狀物，四種手感，在某反射區有時單獨存在，也有時同時有兩種以上手感存在，對各反射區檢查時所用手法有些與保健手法相同，有些與保健手法不同。足壓測試有助于發現扁平足、高弓足等問題，及時進行干預，保護足部功能。行走足壓收費在人類行走過程中，雙足承受著身體大部分的重量，因此足底壓...

足底筋膜炎的典型癥狀**典型癥狀為早晨醒后下床，腳落地時，腳后跟部疼痛**為明顯，但走動一會兒后疼痛會有所緩解。有時坐久了，在站起來走動時的前幾步也會隱隱作痛。足底筋膜炎疼痛主要發生在足跟靠內側處（此處為足底筋膜從腳后跟發出的起點），也可能會在足心處；痛感表現為搏動性、灼熱性疼痛。患者在充分活動后，例如行走或跑步后，腳后跟疼痛會減輕，但在長距離跑步后，疼痛可能再次出現。部分患者會在夜間出現痛感加重的情況。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區，藍色是低壓區），像天氣預報的溫度圖一樣直觀。四維足壓聯系方式為了更深入地理解和應用足底壓力測量的結果，研究者們已經開始發展新的數據分析方法。這些方...

常因股四頭肌痙攣導致膝關節屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內翻，多數偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關節外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步，稱為“劃圈”步態。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現側身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態。 如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現為跨檻步態。足落地時缺乏踝關節控制，所以膝關節和踝關節的穩定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態以增加膝關節和踝關節的穩定性。L3以上平面損...

足部肌肉***與強化1抓毛巾/彈力帶練習坐位或站位，腳底平鋪毛巾或彈力帶，用腳趾反復抓握并提起，保持5秒后放松，重復10-15次。作用：增強足底屈肌和足弓穩定性。2足弓提拉訓練赤腳站立，嘗試不彎曲腳趾，*用足底肌肉將足弓向上“提起”，保持3-5秒后放松，重復10次。進階：單腳站立完成，同時訓練平衡能力。3腳趾分離與伸展坐位，嘗試將腳趾比較大限度分開并保持5秒（可用手指輔助），重復10次。作用：緩解前足壓力，改善拇外翻傾向。足底壓力分析技術在近年來發展迅速，廣泛應用于醫療康復、運動科學、智能鞋類設計等領域。步態分析1步長(steplength)，即一足著地至對側足著地的平均距離，國內亦稱之為步幅...

足底壓力分布測量系統是運用壓力測量儀器對人體在靜止或者動態過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數進行測量，對不同狀態下的足底壓力參數進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據各項數值進行相關對比研究。采用足底壓力分布測試系統，我們可以研究運動員在走、跑、跳過程中足底各區峰值壓強特點、壓力-時間變化特點、壓力中心移動特點以及分析走、跑、跳過程中足底各區壓力分布規律，從而得出運動員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運動技術動作是否合理，為運動訓練中預防足部運動損傷及運動鞋的設計等提供科學依據。通過步態分析系統（如Novel、RSscan等品牌）檢測壓力分布，生成熱力圖，...

足底壓力是指當我們步行或跑步時，足底與地面接觸所承受的壓力。這種壓力是由于身體重量和地面反作用力共同產生的。足底壓力分布不均可能會導致足部疼痛、腫脹或其他不適癥狀，而這些問題又可能進一步影響我們的步態和運動功能。足底壓力評估可以通過使用專業的足底壓力測量設備來進行。這些設備可以測量和分析足底在不同狀態下的壓力分布，從而了解足部的結構、功能和可能存在的問題。例如，某些疾病或足部結構異常可能導致足底壓力分布不均，通過測量和分析這些壓力數據，醫生可以更準確地診斷這些問題，并制定出針對性的治療方案。專業的足壓測試，可檢測出潛在的足部問題，幫助人們選擇合適的鞋子和鞋墊。江蘇足壓評估近年來，一種新型的足底...

足部反射區的切診以觸壓各反射區的感覺，從其發生的異常變化，結合觀察全足的情況來綜合分析診斷，中醫的切診以切脈為主，是通過脈象的變化診斷病情。 足健法切診是摸腳，當雙手按觸患者的腳時，會感覺到皮膚濕冷、干濕，肌肉松軟或緊張，關節靈活或僵硬，這都是一般情況。進一步按摩各反射區，在按壓時可感 觸到有四種異常現象。氣感、顆粒、條狀物和塊狀物，四種手感，在某反射區有時單獨存在，也有時同時有兩種以上手感存在，對各反射區檢查時所用手法有些與保健手法相同，有些與保健手法不同。保持足底壓力平衡是預防足部疾病（如扁平足、高弓足）、緩解膝關節/脊柱代償性疼痛的關鍵。河南壓阻式足壓步態分析系統：行走是人體軀干、骨盆、...

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導致足下垂和足內翻，股內收肌痙攣導致擺動相足偏向內側，表現為踮足剪刀步態。嚴重的內收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態。共濟失調型因肌張力不穩定，步行時通常通過增加足間距來增加支撐相穩定性，通過增加步頻來控制軀干的前后穩定性，通過上身和上肢擺動的協助，來保持步行時的平衡，因此在整體上表現為快速而不穩定的步態，類似于醉漢的行走姿態。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。專業足壓廠家電話 股神經損傷時可致股四頭肌無力，屈髖、伸膝活動受限。行走時，由于股四頭肌無力，不能維持膝...

近年來，一種新型的足底壓力測量技術——壓力鞋墊，也逐漸進入人們的視野。這種技術通過在鞋內嵌入壓力測試裝置，可以連續統計行進中的足部壓力，為研究日常活動中的足部載荷提供了便利。同時，壓力鞋墊還可以對足部與鞋的接觸特征進行評價，對于設計具有特殊功能的多類型的鞋具有較高的實用價值。足底壓力測量的應用領域非常普遍。在生物醫學領域，足底壓力測量可以幫助理解人體行走的機制，對于研究人類步行的進化、評價和改善殘疾人的行走能力以及評估足部疾病的嚴重程度等方面都有重要作用。在工業領域，足底壓力測量可以用于設計和優化鞋類產品，提高舒適性和保護性。Medtrack步態實驗室與國內多家有名醫療機構常年保持合作，進行不...

關節活動度（rangeofmotion，ROM）是指關節活動時可達到的比較大弧度，是衡量一個關節運動量的尺度，常以度數表示，是肢體運動功能檢查的**基本內容之一。根據關節運動的動力來源可將關節活動度分為主動關節活動度和被動關節活動度。1．主動關節活動度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動隨意運動而產生的運動弧。測量某一關節的AROM實際上是評定受檢者肌肉收縮力量對關節活動度的影響。2．被動關節活動度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產生的運動弧。正常情況下，被動運動至終末時會產生一種關節囊內的、不受隨...

足底壓力步態評估1.8米板該系統的優點是可采集多個周期的步態數據，獲取更為完善的步態特征、足底壓力分布特征以及行走過程中的重心控制特征。是研究步態表現的理想工具。具備靜態分析、步態分析、對比分析、運動損傷評估、骨科康復科疾病輔助分析評估、足神經性潰瘍的評估和輔助個性化輔具設計等功能。一般用于臨床評估訓練，體育科研，高校教學等領域。.0.5米板該系統特點是體積小，可以靈活用于不同的測試環境，同時又能滿足臨床檢測、分析、評估的需要，實時獲取直觀、有效、準確的步態數據，在軟件可量化分析足的穩定性、平衡性表現，評價損傷隱患、分析評估損傷原因。在醫療領域適用于骨科、康復科、內分泌科、神經內科、老年病科、...

常見疾病的步態模式:1)偏癱步態偏癱步態常見于腦損傷患者，多數表現為擺動相足下垂、足內翻、直膝、艦關節外旋的劃圈步態，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等。患肢單支撐相縮短，雙支撐相延長，步寬加大,步長、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態:該步態系由各種原因引發關節承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時間縮短健側步長縮短，雙支撐相延長，上身擺動幅度增大，一般偏向健側。3)帕金森病步態。相關患者主要表現為步履蹣跚、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態、臀中肌無力步態、屆航肌無力步態.股四頭肌無力步態、踝背伸肌無力步態、腓腸肌比目魚肌無力步...

保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人體很多疾病都跟穴位有關系，尤其中醫講究穴位，把穴位和經絡打通后對人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運作機制進行說明：經絡原理。這里包括了先天的腎經、后天的脾經和胃經，說明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經絡氣血的治病機制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說部分是整體的一個縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個盤腿坐的人形，對應有人體各個各處。然后從足的側面來看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個很形象的人體。反射區原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過對...

它可以實時監測穿鞋者的足底壓力分布和受力情況。這種設備通常用于運動和康復領域。智能鞋墊：智能鞋墊是一種集成了多種傳感器和技術的鞋墊，它可以監測足底壓力、溫度、濕度等多種參數，并提供個性化的健康建議。這種設備適合日常穿著使用。智能鞋：智能鞋是一種集成了多種傳感器和技術的鞋子，它可以監測步態、足底壓力等多種參數，并提供個性化的健康建議。這種設備適合運動愛好者使用。三、未來展望隨著科技的不斷發展，身體足壓設備的功能和應用場景也在不斷拓展。未來，我們可以期待更加智能化、個性化的身體足壓設備出現，為人們的健康提供更加的保障。同時通過足壓測試，了解自身足部壓力特點，調整步態，提升行走的舒適度和穩定性。動靜...

足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內在肌的附著點協助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結構為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結構為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結節周圍的纖維隔呈U形結構連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態周期站立相中，當足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導至其跟骨起點，這種負荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應。此外，腓腸肌-比目魚肌復合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的...

足底壓力是人體在靜止站立或者動態運動時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。 足底壓力的大小與分布狀況能直觀反映人體腿、足結構、功能及整個身體姿勢控制等信息。足底壓力步態分析系統則是運用壓力傳感器對人體在靜止或者動態過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數值進行測定，對不同狀態下的足底壓力參數進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式。 通過足底壓力步態分析系統的測試，我們可以清楚地看到足部的壓力分布，能夠提前對足壓分布較大的區域采取干預措施，防止因壓力過大而造成的疼痛或者損傷的出現。 專業足壓測試，為你揭示足部壓力秘密，開啟足部健康管理新征程。動...

針對部分足踝疾病的患者，為了促進患者盡快恢復，需要對其進行足底壓力測試操作，而隨著科技的不斷發展，智能化應用的不斷普及，將智能化應用到測試鞋墊上來對患者進行足底壓力測試能夠給醫護人員和患者均帶來便利，但是常規的智能足底壓力測試鞋墊在使用時，其上的壓力傳感器均安裝在鞋墊的表面，影響患者腳掌的舒適度，同時也不利于對鞋墊的表面進行清理。智能足底壓力測試鞋墊，包括鞋墊主體，所述鞋墊主體的表面設有多個正對腳底受力部位的受力區，所述受力區的表面設有受壓凸起，所述受壓凸起與所述鞋墊主體為一體成型結構，所述鞋墊主體的內部正對受力區的位置設有環形槽，所述環形槽內設有柔性薄膜壓力傳感器，所述柔性薄膜壓力傳感器上還...

足底壓力測定可以方便地指導各類功能鞋及運動鞋的設計。目前將其應用于畸形足、各類型足疾病及糖尿病足潰瘍的早期預測、診斷并指導其診療；骨科和矯正科對關節疾患程度和手術后療效的量化評定；康復醫學中指導患者術后的行走訓練和設計智能化假肢等領域。因此了解足底壓力變化對正常足生物力學及功能的了解、臨床醫學診斷、疾病程度測定、術后療效評價、康復研究及各類型矯形鞋、運動鞋的設計均有重要意義。芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。足底壓力步態分析系統可同動作捕捉、姿態評估做不同組合，為三維步態，姿態，平衡等數據的綜...

足底壓力步態評估系統0.5米板該系統特點是體積小，可以靈活用于不同的測試環境，同時又能滿足臨床檢測、分析、評估的需要，實時獲取直觀、有效、準確的步態數據，在軟件可量化分析足的穩定性、平衡性表現，評價損傷隱患、分析評估損傷原因。在醫療領域適用于骨科、康復科、內分泌科、神經內科、老年病科、以及體檢中心等科室，用于不同種類疾病的步態及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。1m板該系統從生物力學角度以直觀、形象的二維彩色圖形顯示壓力分布的輪廓和數值,獲取人在靜止狀態下的壓力分布特征以及行走過程中的步態特征和平衡特征。是研究步態表現的理想工具。具備靜態分析、步態分析、對比分析、運動損傷評估、骨科康復科疾...

步態分析系統：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關節和肌群的一種周期性規律運動，步態是指行走時人體的姿態，是人體結構與功能、運動調節系統、行為以及心理活動在行走時的外在表現。正常的步態有賴于身體以及骨骼肌肉系統的正常、協調工作，當身體或/和骨骼肌肉系統因疾病或損傷而受到損害時，就有可能出現步態的異常。步態分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體行走功能狀態進行對比分析的一種生物力學研究方法。足底壓力步態分析系統,可進行異常步態和足部問題分析.價格優惠,數據準確可靠，便攜輕薄,測試簡單。動靜態足壓力足底是人體的重要支撐部位，其壓力分布能夠反映出人體的姿態、步態以及身體各部位的受力情況。...

足底壓力評估還可以用于指導康復訓練。對于足部受傷或手術后的患者，足底壓力測量可以幫助醫生了解患者的康復情況，并指導患者進行針對性的康復訓練，以調整足底壓力分布，恢復正常的步態和運動功能。足底壓力評估是一項重要的生物力學分析技術，它可以幫助我們了解足部的健康狀況，預防和診療足部問題，提高運動效果和減少運動損傷的風險。 芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。 Medtrack 足底壓力板是通過壓阻式壓力傳感器。便攜足壓參數從醫學和人體力學的角度：足底壓力是指足底所受到地面的反作用力,可分靜態...

足底壓力是人體在靜止站立或者動態行走時，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個地面的反作用力。步態分析是利用力學的概念和人體解剖、生理學知識對人體的行走功能狀態進行對比分析的一種生物力學研究方法。足底壓力測定是步態分析的一個重要組成部分，是分析和衡量異常足底應力分布和步態的基礎，它對運動系統疾病的病因分析、診斷、功能及療效評定均有重要意義，因此其臨床應用越來越普及。 芯康生物品牌已包括足底壓力步態分析系統、動靜態功能評估及訓練系統、三維動態脊柱及姿態評估系統、糖尿病足動力檢測系統等6大類共13款產品。為醫生對患者進行科學的評估和***提供依據。陜西人體足壓1步長(steplength)...