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2505已失效通過2022-09-26微波旋轉關節是在雷達跟蹤旋轉過程中保證微波信號傳輸不間斷的一種具有機電一體特性的特殊裝置。國內微波旋轉關節技術隨著雷達通信技術的發展而不斷進步，現如今已經覆蓋到無線通信的各個領域，技術已十分成熟，主要包括接觸式與非接觸式兩種微波旋轉關節。現有的微波旋轉關節主要為地面類通信產品，結構主要包含單路、兩路和多路形式。現有的微波旋轉關節一般是由多個旋轉單關節層疊構成，現有的旋轉關節要么體積較大，要么共用旋轉導體。共用旋轉導體各通道間的隔離度問題較難解決，體積大達不到現有技術使用標準。射頻同軸旋轉關節哪家好。上海射頻旋轉關節生產廠家 在微波系統中，微波元件...

早期的微波旋轉關節一般為單通道結構，如雷達上常用的UHF,L,X波段。隨著多波段雷達需求的提出，多通道結構的關節產品開始出現。在世界上***個地球靜止軌道通信衛星投入商用運行8年后，、天線消旋定向的旋轉關節設計方案。所發表的四通道旋轉關節結構，其外導體直接為51mm，所用頻段為三個X頻率（7-8GHz）、一個S頻率。三個X通道中每個寬帶為3-5%，駐波比達到，插損為，駐波比達到，插損比較大為，各通道間的隔離度大于50dB.同軸式多套筒實現多通道旋轉關節傳輸，是以后多通道旋轉關節設計的范例。 波導旋轉關節，同軸旋轉關節，波導轉同軸旋轉關節現貨，定制非標。陜西雷達用旋轉關節 ...

兩路波導一路同軸旋轉關節,包括中空結構的殼體及固定安裝在殼體兩端的定子部和轉子部,定子部和轉子部之間設有連接二者的中心桿,定子部從內到外依次設有***波導體、第二波導體和***SMA接頭,***波導體和第二波導體之間設有隔離的***放置環,第二波導體和***SMA接頭之間設有***SMA支撐板;轉子部從內到外依次設有第三波導體、第四波導體和第二SMA接頭,第三波導體和第四波導體之間設有隔離的第二放置環,第四波導體和第二SMA接頭之間設有第二SMA支撐板。有益效果采用高精度軸承連接,保證同軸心旋轉;整體的結構緊湊,整體器件尺寸減小;加入石墨環形成物理隔離,保證信號之間不會互相干擾。 ...

早期的微波旋轉關節一般為單通道結構，如雷達上常用的UHF,L,X波段。隨著多波段雷達需求的提出，多通道結構的關節產品開始出現。在世界上***個地球靜止軌道通信衛星投入商用運行8年后，、天線消旋定向的旋轉關節設計方案。所發表的四通道旋轉關節結構，其外導體直接為51mm，所用頻段為三個X頻率（7-8GHz）、一個S頻率。三個X通道中每個寬帶為3-5%，駐波比達到，插損為，駐波比達到，插損比較大為，各通道間的隔離度大于50dB.同軸式多套筒實現多通道旋轉關節傳輸，是以后多通道旋轉關節設計的范例。 微波旋轉關節按接觸形式可分為接觸式和非接觸式兩種。上海五路旋轉關節公司 兩路波導一...

微波旋轉關節在衛星中使用**初出現在上世紀60年代Apollo工程中，大量的定向天線在各種月球探測器上被使用。1966年***顆人造地球同步衛星的出現，為航天器用微波旋轉關節的研制打開了新的發展方向。航天器微波旋轉關節大都用于具有天線定向要求的自旋穩定衛星的消轉天線，其旋轉關節一般安裝在消轉電機空心軸上，因此微波旋轉關節大多是同軸線結構。在民用方面，國際通信III號前的衛星，早期的美國靜止軌道氣象衛星，歐洲氣象衛星、日本氣象衛星、美國Hubble空間天文望遠鏡衛星、歐洲SOHO太陽天文衛星，中國的東方紅二號通信衛星、風云二號氣象衛星、嫦娥一號月球探測衛星均裝有同軸式微波旋轉關節。隨...

在微波系統中，微波元件之間需要通過關節作相對運動，同時又要保持它們之間良好的電連接關系。例如雷達的高頻傳輸線在進行圓錐掃描時就需要隨之旋轉，但發射機與接收機是不動的，和它們連接的傳輸線也是不動的。為了把天線和發射機及接收機接通，傳輸線(波導)就要分成兩段，一段和天線連接并隨天線運動;另一段和發射機、接收機連接，是不動的。這兩段傳輸線在機械上要作相對運動;而在電的傳輸特性上要保持連續和暢通，完成這種連接關系的微波元件就是旋轉關節。旋轉關節由兩段圓波導構成，其內部設有扼流槽。這類旋轉關節結構比較復雜，兩段波導都必需特別加工、組裝，所以不便于推廣應用。 上海生產旋轉關節的有哪家？四通道旋...

旋轉關節是機械掃描式雷達、干擾機等天線饋電系統中的重要**器件，主要用于雷達、通信中的旋轉天線與固定收、發設備間的連接，要求360°連續旋轉，作用是在天線360°連續旋轉掃描時，實現旋轉端和固定端射頻信號連續、穩定的傳輸，既要滿足轉動靈活、結構可靠要求，又要滿足插損、駐波比等電氣指標要求。因此需要嚴格控制旋轉關節插損、駐波比在不同旋轉角度的起伏，從而必須對轉動情況下的性能參數進行精確的測量。目前旋轉關節性能參數在不同旋轉角度的起伏一般是通過矢量網絡分析儀來進行測量，矢量網絡分析儀的一端與旋轉關節的固定端連接，進行某一旋轉角度下旋轉關節性能參數的測量，再通過改變旋轉角度，進行其他旋轉...

五通道同軸旋轉關節,固定側主體與旋轉側主體之間設有柵片,柵片通過壓環固定在旋轉側主體的端面,壓環的另一側與固定側主體的內凹槽螺紋連接,位于**下方的單關節為雙路同軸單關節,上方層疊的三個單關節為單路同軸單關節,雙路同軸單關節的中部穿設有兩個中心導體,兩個中心導體的接觸處設有接觸棒和彈簧,雙路同軸單關節通過定位螺釘與單路同軸單關節同軸固定連接。減小了器件尺寸空間,使得整體結構更加緊湊;采用模塊化設計,一路單關節和兩路單關節分別為**的整體,通道的多少可以根據需要直接疊加即可;采用旋轉撥叉凹凸槽對插及定位螺絲固定,保證同軸心。 上海生產旋轉關節的有哪家？上海50G旋轉關節口碑 ...

與其他同軸轉換器或串聯互連器件不同，同軸旋轉關節還需要考慮其他的機械方面因素。這些因素包括以每分鐘轉數（RPM）表示的平均轉速極限。這些極限值通常由轉動式系統的軸承和機械總成決定。如果長時超出平均較大轉速極限的轉速運行時，有可能導致轉動能力的早期失效，并可能降低射頻性能。但是，與標準的同軸轉接頭和波導轉接頭不同，旋轉關節可能還需要考慮包括插拔次數、功率容量、振動/沖擊耐受性等更多其他因素。此外，旋轉關節的一側可以設計為固定部分，而另一側可以設計為連接到旋轉接口的部分。接觸式主要以同軸式旋轉關節為主，其具有傳輸頻帶寬、體型小、通用性強等諸多優點。江蘇18GHz旋轉關節加工 旋轉關節的基...

早期的微波旋轉關節一般為單通道結構，如雷達上常用的UHF,L,X波段。隨著多波段雷達需求的提出，多通道結構的關節產品開始出現。在世界上***個地球靜止軌道通信衛星投入商用運行8年后，、天線消旋定向的旋轉關節設計方案。所發表的四通道旋轉關節結構，其外導體直接為51mm，所用頻段為三個X頻率（7-8GHz）、一個S頻率。三個X通道中每個寬帶為3-5%，駐波比達到，插損為，駐波比達到，插損比較大為，各通道間的隔離度大于50dB.同軸式多套筒實現多通道旋轉關節傳輸，是以后多通道旋轉關節設計的范例。 同軸接觸式微波旋轉關節以其傳輸頻帶寬、體型小、通用性強等優點而得到越來越多的應用.四川50G...

波導旋轉關節是工程中經常用到的微波器件，目前工程中使用的均為同軸式旋轉關節，或圓波導式關節，其工作模式分別為TEM模和TE11模。本文介紹一種用于某雷達工程中的波導旋轉關節的基本原理及設計方法。旋轉關節的設計圓波導中傳輸的高次波型TM01模。從場型分布可以看出：電場與圓周處"垂直旋轉對稱，相位穩定"。根據圓波導的設計原理，初步選取波導尺寸，并在圓波導兩端對稱地開孔，選取合適的孔徑尺寸，使圓波導中的TM01模被矩形波導中的TE10模所激勵，這是因為矩形波導中TE10模的磁場與TM01模的磁場方向一致。根據波導傳輸耦合原理，在圓波導中心適當部位選擇截面縫隙作為扼流槽，即為轉動部位。槽寬...

近幾年，20GHz以上、光纖與多微波通道一體的混合型旋轉關節的出現，給旋轉關節帶來了新的發展方向。其分析設計從等效電路的微波網絡方法發展成3D電磁仿真技術，根據設計的結構參數可以快速直接地計算出旋轉關節的工程參數，如電壓駐波比、插入損耗等在所需頻率帶內的變化。空間用關節主要用于需定向跟蹤天線的航天器任務，如數據跟蹤與中繼衛星天線、空間雷達天線、空間微波遙感天線，其波段比較高可達到毫米波波段。為我國多用途微波旋轉關節的研制提供參考。 射頻同軸旋轉關節性價比高，性能穩定，質量好。四川單通道旋轉關節現貨 光纖旋轉關節允許數字信號和模擬信號通過旋轉接口傳輸。由于它們較高的帶寬和很...

同軸旋轉關節為連接轉動式系統的串聯同軸互連器件，因此其對輸入功率和峰值功率的要求可能非常嚴苛。當達到功率限制或超出工作范圍時，則可能會降低旋轉關節的轉動性能，并使得旋轉關節更容易損壞。一般而言，同軸旋轉關節的電壓駐波比性能略低于典型串聯互連器件的電壓駐波比性能。旋轉關節，與常規轉接頭的不同之處在于其能夠在垂直于波傳播的方向繞軸旋轉。這類旋轉關節可以在保持傳輸特性的同時，自由地旋轉360度。對于要求具備旋轉功能的所有應用場景，例如旋轉天線（空中監視）、導彈制導系統和其他旋轉式雷達應用而言，這類關節部件必不可少。如缺少旋轉關節，就無法將信號鏈的旋轉部分與固定部分相連。 高頻旋轉關節哪家...

同軸式微波旋轉關節是常用的一種微波無源部件。由于其頻帶寬，易于做成多個通道，廣泛應用于各種微波系統中，如雷達、通信、電子偵察測向系統等。微波無源部件的研制過程是由電磁場及其傳輸線理論計算出滿足指標要求的電磁邊界，從而得出部件機械尺寸；通過各種加工給出電磁邊界的硬件實體，通過微波儀器調試、測試、**終得出滿足工程指標要求的產品。因此，計算出滿足要求的電磁邊界是設計合格微波無源產品的關鍵，同軸式微波旋轉關節的設計關鍵也是這一點。旋轉關節對于小功率和接收用的通道用SMA型即可，由于其尺寸較小，比較好使用黃銅、不銹鋼等較硬材料。廣東射頻同軸旋轉關節口碑 五通道同軸旋轉關節,固定側主體與旋轉側...

微波旋轉關節**部分是扼流槽，為了保證駐波的頻帶特性，其隙縫寬度一般在1毫米左右。如前面分析，隙縫越窄，其等效同軸線的阻抗越低，其寬帶特性越好，但加工制造，裝配，軸承精度要求也就越高，實現起來就越困難。同時，對具有發射功能的旋轉關節來說致命的是空間部件一般要經歷低氣壓、微放電的考核，因此，必須對這一問題進行深入討論。空間微波設備一般要經受從正常氣壓到高真空的環境，因此，它的使用環境氣壓為10-3Pa以下。在從上升段到入軌的整個過程中，具有功率要求的微波設備，可能承受到功率承受問題。 上海冉文光電科技有限公司生產的旋轉關節性價比高。陜西N型旋轉關節 微波旋轉關節在衛星中使用...

影響旋轉關節性能的主要因素有：內外導體的大小，扼流結構的幾何尺寸，介質支撐，接頭過度等因素密切相關。現有的同軸旋轉關節多以空氣或聚四氟乙烯為介質，介質支用ε0=,；內導體多用鈹青銅、錫青銅等銅的合金材質，外導體采用鋼或黃銅；一般可以傳輸0-50GHz的頻率范圍；常用的同軸電纜等特性阻抗為50Ω。可以應用于衛星、雷達系統、移動天線、高清監控系統、**武器系統等設備上。上海冉文公司的旋轉關節產品具有插入損耗小，寬帶設計、旋轉起伏小，隔離度高，相位跟蹤小，承受功率高等，采用的彈性密封技術，高精度軸承和工作溫度范圍內粘度保持不變的潤滑劑；體積小，壽命長等特點，受到業界廣大客戶的一致好評。 ...

旋轉關節是用來把高頻信號從一個固定的平臺傳輸到另外一個需要連續旋轉的平臺上，是相對旋轉運動的結構之間用于傳遞能量或信號的機構，可保持射頻信號在連續旋轉的過程中連續不斷的傳輸，其應用范圍包括傳統的空管雷達、防導系統、醫療工程、衛星通訊以及攝像系統等，可以避免傳輸電纜或線束因360度旋轉而相互纏繞在一起，以提高整體可靠性。根據要傳輸的信號頻率范圍不同，旋轉連接器可通過以下三種方式來實現：（1）接觸式傳輸滑環：該類型產品一般可以傳輸0-120MHz的頻率范圍；（2）同軸接觸式旋轉關節：一般可以傳輸0-50GHz的頻率范圍；（3）非接觸式旋轉連接器：無論是同軸的旋轉連接器，還是波導的旋轉連...

電容式旋轉關節較多是應用的旋轉關節，電容式旋轉關節結構為定子組件和轉子組件，采用兩組件直接裝配成整體。依據現階段制造技術，市售電容式旋轉關節一般為雙通道旋轉關節，由內外雙通道組成，每一個通道由內外導體組成，傳輸性能穩定性、時延穩定性和一致性較差，性能較差原因為內外導體機械裝配同心度差引起或因溫度循環引起內外導體變形同心度差引起。這種市售電容式旋轉關節采用通道分離裝配設計，裝配同軸誤差較大。并且雙通道信號傳輸導體較薄()，非接觸電容隔離間隙小至，制造和裝配過程均難以保證旋轉關節圓柱度和同軸度。因此現有電容式雙通道旋轉關節壽命短、時延傳輸性能穩定差和組裝難。 波導旋轉關節哪家好？廣東雷...

旋轉關節是用來把高頻信號從一個固定的平臺傳輸到另外一個需要連續旋轉的平臺上，是相對旋轉運動的結構之間用于傳遞能量或信號的機構，可保持射頻信號在連續旋轉的過程中連續不斷的傳輸，其應用范圍包括傳統的空管雷達、防導系統、醫療工程、衛星通訊以及攝像系統等，可以避免傳輸電纜或線束因360度旋轉而相互纏繞在一起，以提高整體可靠性。根據要傳輸的信號頻率范圍不同，旋轉連接器可通過以下三種方式來實現：（1）接觸式傳輸滑環：該類型產品一般可以傳輸0-120MHz的頻率范圍；（2）同軸接觸式旋轉關節：一般可以傳輸0-50GHz的頻率范圍；（3）非接觸式旋轉連接器：無論是同軸的旋轉連接器，還是波導的旋轉連...

旋轉關節的結構方案選擇：旋轉關節的結構方案應根據電訊要求和使用環境選擇比較好結構形式，盡可能提高旋轉關節的電訊性能，保證結構的工藝性、互換性、可靠性，實現結構的小型化、系列化、通用化。結構方案包含的內容很多，某機載雷達旋轉關節。由于機載雷達的特殊工作環境要求，結構總體所給的旋轉關節在天線座上的安裝位置只是一個空心十字架，且該空心十字架的上下左右的頸部尺寸很小，十字架的中心只能開很小的窗口。該工程在課題階段時，旋轉關節沿用另一相近型號產品的形式，四個旋轉關節，四種不同的結構形式。沒有通用性和互換性是顯然的，而另一方面，由于該旋轉關節采用了半高波導和雙折彎頭，本身決定了電訊性能較差，在...

旋轉關節的性能要求： 在機械上能夠靈活轉動，可靠性高；在轉動過程中不影響饋線和天線之間的微波傳輸，即在轉動時駐波（甚至相位）沒有變化或變化值限制在允許的范圍內；在工作頻段內，電壓駐波比小，并滿足特定的要求，一般要求S≤≤，或者更高；通過的峰值功率和平均功率滿足要求；損耗要小，一般小于；如果饋線要充氣，則必須有密封結構。以上這些性能直接對旋轉關節結構提出了要求，旋轉關節的電訊性能**終是通過結構設計來實現的，因此結構設計至關重要。 SMA射頻同軸旋轉關節。上海18GHz旋轉關節非標 旋轉關節可以用于連續旋轉的裝置中，在固定部分和旋轉部分直接傳輸高頻信號和高速率信號；可以傳輸頻...

一個波導式旋轉關節各部位的尺寸就可以初步選定。以選定的尺寸通過使用高頻仿真軟件進行仿真計算，調整選取適當的尺寸經改變圓波導與標準矩形波導加入階梯式過渡段，調整耦合孔徑大小及位置，便可計算獲得滿足或高于工程所提技術指標要求。需要注意的是與圓波導連接的矩形波導的尺寸，以及他的端口距關節中心的距離的選取，對于改善關節的駐波與增加帶寬十分重要，設計時應多加觀察。仿真結果TM01模波導耦合式旋轉關節相對帶寬為4％時仿真設計的結果如下：仿真設計關節的結構形式如圖2所示，設置其端口輸入的功率為1MW，所得到的旋轉關節內部場強分布端口駐波曲線，插入損耗曲線。 7/16射頻同軸旋轉關節。北京四通道旋...

旋轉關節的性能要求： 在機械上能夠靈活轉動，可靠性高；在轉動過程中不影響饋線和天線之間的微波傳輸，即在轉動時駐波（甚至相位）沒有變化或變化值限制在允許的范圍內；在工作頻段內，電壓駐波比小，并滿足特定的要求，一般要求S≤≤，或者更高；通過的峰值功率和平均功率滿足要求；損耗要小，一般小于；如果饋線要充氣，則必須有密封結構。以上這些性能直接對旋轉關節結構提出了要求，旋轉關節的電訊性能**終是通過結構設計來實現的，因此結構設計至關重要。 DC-50GHz單通道旋轉關節。上海射頻微波旋轉關節價格 四通道旋轉關節,包括殼體,殼體包括固定側外殼和旋轉側外殼,殼體內設置有上下層疊的三個單關...

在微波系統中，微波元件之間需要通過關節作相對運動，同時又要保持它們之間良好的電連接關系。例如雷達的高頻傳輸線在進行圓錐掃描時就需要隨之旋轉，但發射機與接收機是不動的，和它們連接的傳輸線也是不動的。為了把天線和發射機及接收機接通，傳輸線(波導)就要分成兩段，一段和天線連接并隨天線運動;另一段和發射機、接收機連接，是不動的。這兩段傳輸線在機械上要作相對運動;而在電的傳輸特性上要保持連續和暢通，完成這種連接關系的微波元件就是旋轉關節。旋轉關節由兩段圓波導構成，其內部設有扼流槽。這類旋轉關節結構比較復雜，兩段波導都必需特別加工、組裝，所以不便于推廣應用，同時，現有旋轉關節的電連接性質也不夠...

旋轉關節的結構方案選擇：旋轉關節的結構方案應根據電訊要求和使用環境選擇比較好結構形式，盡可能提高旋轉關節的電訊性能，保證結構的工藝性、互換性、可靠性，實現結構的小型化、系列化、通用化。結構方案包含的內容很多，某機載雷達旋轉關節。由于機載雷達的特殊工作環境要求，結構總體所給的旋轉關節在天線座上的安裝位置只是一個空心十字架，且該空心十字架的上下左右的頸部尺寸很小，十字架的中心只能開很小的窗口。該工程在課題階段時，旋轉關節沿用另一相近型號產品的形式，四個旋轉關節，四種不同的結構形式。沒有通用性和互換性是顯然的，而另一方面，由于該旋轉關節采用了半高波導和雙折彎頭，本身決定了電訊性能較差，在...

波導滑環,又稱為波導旋轉關節，專門為微波傳輸而開發，具有傳輸大頻率帶寬和高功率的能力，高頻率可達94GHz,可提供1路波導單獨傳輸，還可波導與同軸同時傳輸，更可以組和導電滑環使用，實現同時傳輸波導、同軸、電源及精密信號等。波導旋轉關節主要用于在雷達、通信等應用中，旋轉關節是關鍵部件，其作用是在兩個具有共軸旋轉關系的設備或模塊之間提供視頻信號通道等。應用范圍：廣泛應用在衛星天線、測試轉臺、雷達、導航等微波設備中。 航管雷達用旋轉關節。天津射頻微波旋轉關節加工 我國的空間飛行器技術目前仍處于不斷發展階段。滿足不同用戶的需求、縮小與先進國家航天器技術水平的差距，仍然是我們相當長...

上海冉文光電科技有限公司是一家專業從事微波、通信產品及系統研發的技術型公司，公司業務涵蓋射頻微波器件（同軸旋轉關節，波導旋轉關節，光旋轉關節,功放，射頻開關，濾波器，衰減器等等），射頻線纜及組件；高頻轉接器，連接器；光通訊產品及代理國內外衛通產品和LTCC系列及芯片產品；為滿足**市場對產品質量和可靠性的嚴格要求，公司所有產品均按照**標準嚴格生產及測試，所售產品均得到客戶的一致好評。上海冉文將秉承“質量***，客戶至上，誠信守約，互惠共贏”的方針，為客戶提供高性能的產品和長期滿意的服務。致力于成為中國射頻微波行業**，上海冉文期待與您攜手，共創未來。 旋轉關節的發射通道大于5瓦可...

單通道同軸旋轉關節,包括中空結構的殼體,殼體的內部安裝有轉動連接的定子部和轉子部,定子部的中部穿設有***中心導體,***中心導體在殼體內部的一端設有石墨針,石墨針與***中心導體之間設有彈簧;轉子部設有與定子部同軸的旋轉體,旋轉體的中間位置套設有與殼體固定安裝的軸承,旋轉體的中部穿設有第二中心導體,第二中心導體的一端設有與石墨針旋轉接觸的摩擦件,旋轉體的端部外側套設有與***摩擦環接觸的第二摩擦環。 有益效果通過轉子和定子結合部位,即旋轉體和殼體裝配間隙采用高精度軸承連接,保證同軸心旋轉;整體的結構緊湊,減小了整體器件的尺寸。 高頻旋轉關節哪家好？河北N型旋轉關節價格 ...

光纖旋轉關節包括轉子、定子以及線纜,線纜分別與轉子、定子連接;轉子包括轉子絕緣子、轉子外殼和轉子接觸爪片,轉子外殼套接于轉子絕緣子外,轉子接觸爪片套接于轉子絕緣子與轉子外殼之間;定子包括定子絕緣子、套接于定子絕緣子外的定子外殼、套接于定子外殼外的固定管、與轉子接觸爪片相對轉動的定子主體以及軸承,軸承套接于固定管與定子主體之間;固定管與轉子外殼套接,且轉子外殼的外表面上設有外螺紋,固定管的內表面設有與外螺紋配合的內螺紋,因此各結構之間的安裝縫隙極小,提高了安裝空間利用率,有效地減小了射頻滑環的外徑,集成體積小,適用于小空間內的空心旋轉關節集成，同時還具有良好的射頻性能。 波導旋轉關節...

射頻旋轉關節根據高頻信號的集膚效應的原理和傳輸采用同軸電纜的結構的模擬。其內部關鍵接觸使用進口高彈性耐磨材料,采用特殊的表面電鍍過程,以確保高頻信號低損害很大程度上和可靠的傳輸。在連續旋轉裝置中使用的接頭，是固定部件和旋轉部件之間傳輸高頻信號的連接。功能傳輸頻率高達50ghz，通道數高達5個通道同時支持高頻信號和低壓直流信號的傳輸。可與其它電氣滑環、高頻信號混合傳輸、電流等類型集成。典型的應用程序?雷達天線?高清視頻傳輸設備?光電吊艙系統。 高性能旋轉關節，低駐波，低損耗，壽命長，穩定性好。天津射頻同軸旋轉關節口碑 電容式旋轉關節較多是應用的旋轉關節，電容式旋轉關節結構為...