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蘭州發那科機器人售后發那科報警SRVO 057 [現條〕 檢測出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接。 [對策 1〕確認6軸何服放大器上的保險絲(FS1)是否熔斷。如果己經焙斷，則更換整個6軸何服放大器。 [對策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞，如有異常則子以更...
2023-10-26 -
南沙區ABB工業機器人配件ABB機器人電池更換流程 當 ABB機器人需要更換電池時，將會顯示電池低電量警告（38213 電池電量低）。 將機器人所有關節回零（對準零位標志即可，不一定非要jue對的0度）。 每個關節均有零位標志。 保持機器人通電的情況下，通過卸下連接螺釘從機器人上...
2023-10-25 -
嘉峪關發那科機器人配件FANUC發那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現象］：當 HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態。 ...
2023-10-23 -
順德區發那科機器人芯片維修發那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j） ［現象］：在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突。） ［對策...
2023-10-22 -
黃浦ABB工業機器人保養ABB機器人控制桿無法工作故障原因分析。ABB機器人控制桿無法工作 一、描述 系統可以啟動，但FlexPendant上的控制桿似乎無法工作。 二、后果 無法手動微動控制ABB機器人。 三、可能的原因 該癥狀可能由以下原因引起...
2023-10-20 -
越秀區ABB工業機器人現場維修ABB機器人的外部自動停止簡介 1、緊急停止為0類停止。0類停止是指通過馬上切斷機器執行機構電源的停止，即不受控停止。在C5 中，馬上切斷驅動裝置電源即可。緊急停止主要用于緊急情況下的非常規停機。 2、針對安全門等應用，通常只需要在自動生產時，若安全門被...
2023-10-19 -
龍崗安川機器人保養安川機器人是一家全球 的工業機器人制造商，總部位于日本。該公司成立于1915年，至今已有百年歷史。安川機器人以其 的技術和高質量的產品享譽全球，被廣泛應用于汽車制造、電子設備、食品加工、醫藥制造等各個領域。安川機器人的產品線非常豐富，包括SCARA機器人、輕型...
2023-10-17 -
濰坊安川機器人故障恢復安川機器人是日本有名的機器人制造商之一，成立于1915年，擁有近百年的歷史。安川機器人一直致力于研發和生產高質量的工業機器人，為全球各行業提供自動化解決方案。安川機器人的產品線非常廣，包括SCARA、六軸、Delta、協作機器人等多種類型。無論是在汽車制造、電...
2023-10-16 -
茂名ABB工業機器人售后ABB機器人RAPID語言-程序簡介 1、程序 有三類程序：有返回值程序、無返回值程序和軟中斷程序。 ? 有返回值程序將返回特定類型的值，用于表達式中。 ? 無返回值程序不返回任何值，用于語句中。 ? 軟中斷程序提供了中斷響應手段。軟中斷程序可與特定中斷...
2023-10-14 -
長寧ABB工業機器人售后ABB機器人工件坐標系的建立 ABB機器人的工件坐標系對應于系統中的工件數據，在使用之前需要先對其進行標定。方法如下： 1、打開示教器，依次點擊“ABB菜單”→“手動操縱”，在手動操縱界面中點擊“工件坐標”，進入手動操縱-工件界面。 2、點擊下方的“新建...
2023-10-13 -
奉賢ABB工業機器人配件1.ABB機器人針對福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊機，已經內置了對應I/O配置。2.本文舉例ABB機器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊機，機器人使用LAN3網口，機器人IP：192.168.1.40，焊機IP：192.168.1.393....
2023-10-11 -
崇左ABB工業機器人售后程序中修改機器人碰撞靈敏度 機器人在有613-1 Collision Detection選項后，可以在示教器-控制面板-監控界面，打開/關閉機器人動作監控，或者設置靈敏度（數字越小，機器人越靈敏，一般不建議小于80）。若機器人無613-1 Collisi...
2023-10-10 -
濟南庫卡機器人備件庫卡機器人電路損壞——現象：檢查機器人控制器和機器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機器人伺服電機電源及剎車控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號及控制電源電路及末端執行器。用于在編碼器上存儲數據的線和電池線。解決方案：拔下插頭并檢查電池...
2023-10-09 -
崇左ABB工業機器人二手機ABB機器人脈沖異常、小車滑移。 故障導致原因： 1、掉件后產品卡住小車，ABB機器人檢測到的小車間距與設定的間距誤差超出誤差范圍，報小車滑移； 2、由于輸送鏈編碼器松動或鏈條張緊度不夠導致編碼脈沖異常。 處理步驟 ： 觀察...
2023-10-09 -
河池庫卡機器人備件庫卡焊接機器人的組成結構 1.主要包括庫卡 C4 機器人和焊接設備兩部分組成，其中 C4 機器人主要由機械部分，控制系統及手持操作器組成，焊 接設備部分由變位機、單絲 MIG 焊接系統、附屬系統及除塵 系統組成。 2.庫卡 C4 機器人屬于直角坐 標型機...
2023-10-08 -
德州庫卡機器人維修庫卡機器人本體構成部分 1.小臂 小臂是機器人腕部和大臂之間的連桿。它用于固定手軸 4 和 5 的電機。小臂由軸 3 電機來驅動。允許的*大擺角采用機械方式分別由一個正向和負向的擋塊加以限制。所屬的緩沖器安裝在小臂上。小臂上有一個帶 4 個用于固定附加負...
2023-10-08 -
威海庫卡機器人芯片維修KUKA機器人被動停止。 提示文字：確認。KUKA機器人被動停止 原因 ： 被動停止的觸發信號已經確認提示“被動停止”。 查詢 ： 動態。 影響 ： KUKA機器人信號斜坡停止。 應急措施： 確認提示。（只可在確認的設備上進...
2023-10-07 -
西安庫卡機器人維修庫卡集成項目方案設計 集成項目方案設計包括以下幾部分 1）工業機器人選型 A、根據機器人的負載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號 B、根據性價比，選擇機器人品牌 2）夾具設計 根據產品工藝需要，分別設計機器人上的夾具、產品的固定夾具以及其他需要的...
2023-10-07 -
甘肅庫卡機器人現場維修庫卡機器人程序搭建（循環&判斷&變量） 注：若程序只是運動和簡單信號交互，則可以跳過此步驟 （1）菜單/配置/用戶組，選擇管理員權限，輸入密碼 kuka 登錄；（2）打開程序；（3）輸入指令，本節介紹機器人主要的幾種循環和邏輯判斷，蕞終程序框架需要根據需求將...
2023-09-28 -
定西庫卡機器人現場維修庫卡機器人手動模式注意事項 在手動慢速 (T1) 運行方式下： 1、在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護裝置隔離的區域內停留。 如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區域內停留， 則必須注意以下 事項： 2、每個工作人員必須配備一個確認裝置。 3、所有...
2023-09-28 -
從化區庫卡機器人芯片維修KUKA庫卡焊接機器人維修常見故障。 1、KUKA焊接機器人故障現象： 庫卡庫卡焊接機器人點焊機失控，焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動，導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油。 2、KUKA焊接機器人故障原因初步預測： ①末端...
2023-09-27 -
蘭州庫卡機器人維修KUKA庫卡機器人常見報警故障解決方法 一、故障報警——提示文字：程序堆棧溢出 解決方法：更改程序的結構 二、故障報警——提示文字：提示過多 解決方法：KRC肯定要引導 三、故障報警——提示文字：當讀“O 文件”時出錯 解決方法：拷貝文件“ident-v...
2023-09-27 -
濰坊庫卡機器人備件工業機器人常用減速機—行星減速機 行星減速器中的行星，簡而言之，就是三個圍繞著太陽輪轉動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置，它也可以叫做伺服行星減速器，可以用來降低工業機器人電機的轉速，同時又提高了輸出力矩。行星減速器具有體積小、重量輕、噪音低、...
2023-09-26 -
汕尾ABB工業機器人故障恢復ABB機器人SMB板針腳解釋 1、其中：X3端子為電池接口，X1端子為SMB板到機器人本體尾端接口，X4端子為7軸電機編碼器接口，X2，X5端子分別為本體電機編碼器接口 2、有些機器人X2端子為1-2軸電機編碼器線，X5端子為3-6軸電機編碼器線，而有些...
2023-09-26 -
蘭州ABB工業機器人備件ABB機器人在使用過程中出現機械噪音原因分析。 一、描述 ABB機器人在操作期間，電機、齒輪箱、軸承等不應發出機械噪音。出現故障的軸承在故障之前通常會發出短暫的磨擦聲或者嘀答聲。 二、后果 出現的軸承造成路徑精確度不一致，并且在嚴重...
2023-09-25 -
松江ABB工業機器人對于機器人備份中什么文件可以共享？如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人...
2023-09-25 -
東營ABB工業機器人備件ABB機器人程序結構認識——在ABB機器人中，機器人所運行的程序被稱為RAPID，RAPID下面又劃分了Task（任務），任務下面又劃分了module（模塊），模塊是機器人的程序與數據的載體，模塊又分為Systemmodules（系統模塊）與Taskmodul...
2023-09-24 -
金山ABB工業機器人芯片維修ABB碼垛機器人存在7個的問題2)—— 2）適應能力有待提高。現代工業生產具有小批量多品種、更新換代頻繁、分工細 化的特點，ＡＢＢ碼垛機器人必須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況。產品 （或包裝件）的尺寸參數和碼垛模式是事先編好程序輸入ＡＢＢ碼垛機器...
2023-09-24 -
漢中發那科機器人保養發那科焊接機器人同樣的程序，兩臺機速度不一樣可能有以下幾個原因： 1. 機器人本身的差異：即使是同款型號的機器人，在生產過程中也會存在微小差異，例如電路板、傳感器等零部件。這些細節上的差異可能會影響到機器人運動速度。 2. 環境因素：如果兩臺焊接機器人所處環境...
2023-09-23 -
澄海區發那科機器人FANUC發那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［ 現象］：當 HRDY 斷開時 ，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態。 ...
2023-09-23