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1ABB機器人具有**軸功能2**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面：3某個軸可以無限旋轉，例如6軸無限旋轉代替打磨頭；或者某個外軸無限旋轉，例如轉臺加持一個待噴漆的工件等，可以參考**軸設置及使用4通常外軸與本體聯動，外軸坐標記錄于機器人Robtarget的外軸數據中，此時運動指令，外軸與本體聯動。若希望外軸執行其它任務的同時執行一項機器人任務，從而節省周期時間，則可以使用該功能。簡言之，就是機器人走自己的，外軸走自己的，機器人不需要先等外軸走完再運行5.本文主要介紹上述第二種功能，即運行外軸的同時機器人運行，即外軸與機器人本體非同步聯動。6使用**軸功能，機器人要有Ind...

ABB碼垛機器人存在7個的問題(1)——盡管日、德、瑞等發達國家的ＡＢＢ碼垛機器人研發工作取得了很大的成果，我國近幾 年的自主研發也取得了一定的成績，但是目前仍存在一些問題需要改進，存在一 些難題需要攻破。 　　ＡＢＢ碼垛機器人存在問題 　　1）碼垛能力有限。ＡＢＢ碼垛機器人的工作能力與其機械結構、工作空間、靈活性有關。 笨重復雜的機械結構必然導致機器人活動空間和靈活性能很大下降。目前，國內 外ＡＢＢ碼垛機器人多采用2個并聯平行四邊形機構控制腕部擺動的關節型機器人， 這樣取消了腕部電機，減少了一個關節的控制，同時四邊桿起到平衡作用，但機器 人前大臂、后大臂以及小臂構成的四邊形限制了末端執行...

ABB機器人故障排除策略。 一、隔離ABB機器人故障！ 　　任何ABB機器人故障都會引起許多癥狀，對它們可能會創建也可能不會創建錯誤事件日志消息。 　　為了有效地消除ABB機器人故障，辨別原癥狀和繼發性癥狀很重要。 　　有關隔離ABB機器人故障的幫助可根據創建歷史ABB機器人故障日志！ 頁 46 一節中所述來創建歷史ABB機器人故障 　　日志。 　　二、將ABB機器人故障鏈一分為二！ 　　在對任何系統進行ABB機器人故障排除時，蕞好是將ABB機器人故障鏈分為兩半。這意味著： 　　1、標識完整的鏈。 　　2、在鏈的中間確定和測量預期值。 　　3、使用此預期...

IRB120介紹——IRB120是ABBRobotics蕞新一代6軸工業機器人中的一員，有效載荷達3kg，專為使用基于機器人的柔性自動化的制造行業（例如3C行業）而設計。該機器人為開放式結構，特別適合于柔性應用，并且可以與外部系統進行guang泛通信。此機器人的顆粒物排放根據DINENISO14644-1符合Cleanroom5級標準。Cleanroom機器人專門設計用于在潔凈室環境內工作。IPA測試結果表明：當以50%的性能操作時，機器人IRB120適用于符合ISO14644-1的5級空氣清潔度標準的清潔室。當以100%的性能操作時，機器人IRB120適用于符合ISO14644-1的4級空氣...

使用萬用表測量ABB工業機器人的供電電源與接地電阻的方法檢測，工業機器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進行更換。在更換時一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤，造成舊的故障沒有修復，新的故障又出現了。瑞士的ABB、德國的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業機器人四大家族。它們一起占據著中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。ABB來自瑞士蘇黎世，很早是從變頻器開始做起的，在中國，大部分的電力站和變頻...

機器人溫度高報警處理方法： 1） 本體6個電機溫控線為串聯，蕞后接入接觸器板（柜內左側的A43）的x5陣腳 2） 可能某個軸溫度過高，導致熱敏電阻斷開，可以打開電機蓋板檢查 3） 如果電機不熱或者溫控線斷開，也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設備溫度高 2.上述提示為機器人外部軸電機溫度高 3.如果確實有外部軸電機，請檢測是否溫度過高導致電機內的熱敏電阻斷開，導致上述錯誤。 4.如果沒有外部軸，或者外軸溫度不高，但無法確認外軸電機溫控線是否斷開，可以按下圖短接 5.外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6.正常情況下1和2為導通，若無法確認外軸溫控線是否良好，...

ABB機器人運轉時出現反常聲音或顫動現象的處理方法： 伺服配線： 運用規范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發作變化，實在確保接地杰出。 伺服參數： 伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械體系： 銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉...

ABB工業機器人如何進行常規保養維護： “剎車檢查”正常運行前，需檢查電機、剎車、每個軸的電機剎車、檢查方法如下： 1.運行每個機械手的軸到它負載zh*ui大的位置。 2.機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機——關(MOTORSOFF)的位置。 3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。失去減速運行(250mm/s)功能的危險不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能 ABB機器人示教器觸摸響應不一致故障解決方法。揭陽ABB工業機器人芯片維修ABB機器人應用中常用的幾種傳感器——...

Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準（Defacto），并且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。Modbus協議目前存在用于串口、以太網以及其他支持互聯網協議的網絡的版本。其中ModbusRTU通信通過串口EIA-485物理層進行。即ModbusRTU基于485傳輸方式進行。若設備只有一個232串口接口，也可購買485轉232接口后使用。ABB機器人使用串口通訊不需要選項。ABB機器人控制柜提供com1口作為機器人與外部設...

ABB機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理——處理方式：機器人維修，檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又焦急用機器人，可暫時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。具體操作方式：在操縱柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。ABB機器人RAPID語言-語句介紹。蘇州ABB工業機器人ABB機器人工件坐標系的建立 ABB機器人的工件坐標系對應于系統中的工件數...

ABB機器人運轉時出現反常聲音或顫動現象的處理方法： 伺服配線： 運用規范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發作變化，實在確保接地杰出。 伺服參數： 伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械體系： 銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉...

OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊 眾所周知，IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進行通訊，但現在C30也支持DeviceNet總線，也可以進行DSQC378B配置CCLink了，具體過程幾乎與IRC5一致，除了蕞后一步。 1、確認DeviceNet選項 IRC5對應的DeviceNet選項是709-1 DeviceNet Master/Slave，而C30對應的DeviceNet選項是3029-1 DeviceNet Single Channel，但實際上它們的硬件都是DSQC1006 PCIe卡。 2、配置DeviceNet Device 參考I...

ABB機器人故障排除策略。 一、隔離ABB機器人故障！ 　　任何ABB機器人故障都會引起許多癥狀，對它們可能會創建也可能不會創建錯誤事件日志消息。 　　為了有效地消除ABB機器人故障，辨別原癥狀和繼發性癥狀很重要。 　　有關隔離ABB機器人故障的幫助可根據創建歷史ABB機器人故障日志！ 頁 46 一節中所述來創建歷史ABB機器人故障 　　日志。 　　二、將ABB機器人故障鏈一分為二！ 　　在對任何系統進行ABB機器人故障排除時，蕞好是將ABB機器人故障鏈分為兩半。這意味著： 　　1、標識完整的鏈。 　　2、在鏈的中間確定和測量預期值。 　　3、使用此預期...

ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準的處理方法：首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向；伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯超出答應規模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等）ABB機器人RAPID語言-運動編程原理。...

ABB機器人具有**軸功能**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面：某個軸可以無限旋轉，例如6軸無限旋轉代替打磨頭；或者某個外軸無限旋轉，例如轉臺加持一個待噴漆的工件等，可以參考**軸設置及使用通常外軸與本體聯動，外軸坐標記錄于機器人Robtarget的外軸數據中，此時運動指令，外軸與本體聯動。若希望外軸執行其它任務的同時執行一項機器人任務，從而節省周期時間，則可以使用該功能。簡言之，就是機器人走自己的，外軸走自己的，機器人不需要先等外軸走完再運行.本文主要介紹上述第二種功能，即運行外軸的同時機器人運行，即外軸與機器人本體非同步聯動。使用**軸功能，機器人要有Independe...

ABB機器人驅動器維修及安裝時的注意事項。 簡介：ABB機器人驅動器維修 及安裝時的注意事項，ABB機器人驅動器維修的安荃這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。jin限具備資質的電工安裝和維護該驅動器應用電源之前確認己將系統正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。 當連接了輸…… 　　 　　ABB機器人驅動器維修及安裝時的注意事項，ABB機器人驅動器維修的安荃這些警告針對的是操作驅動器、電機電纜或電機的所有人員。jin限具備資質的電工安裝和維護該驅動器應用電源之前確認己將系統正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。 　　當連接了輸入電源時，不得操作驅動器、電...

ABB機器人的工作時異常故障分析檢測維修： 故障現象：工作運轉時出現反常聲音或顫動現象 伺服配線： 運用規范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發作變化，實在確保接地杰出。 伺服參數： 伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數；承認速度反應濾波器時間常數的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械體系： 銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良...

ABB機器人RAPID語言-程序聲明定義 1、一項程序是可執行代碼的指定載體。用戶程序將以RAPID程序聲明來進行定義。預定義程序將由系統提供，一直可供使用。 2、程序分為三類：無返回值程序、有返回值程序和軟中斷程序。 有返回值程序將返回特定類型的值，用于表達式上下文中。 無返回值程序不返回任何值，用于語句上下文中。 軟中斷程序能對中斷進行響應。軟中斷程序可與特定中斷關聯起來（使用connect語句），在后續發生該特定中斷的情況下，被自動執行。決不可從RAPID代碼明確調用軟中斷程序。 可用占位符表示程序聲明。 ::= [LOCAL] ( | | ) | | 3、程序聲明指定了...

定時保養ABB機器人還可以提高機器人的生產效率和品質。機器人在生產過程中需要保持高效的運行狀態，才能保證產品的質量和生產效率。定時保養可以確保機器人的精度和穩定性，提高生產效率和品質。定時保養ABB機器人還可以提高工作安全性。機器人在生產過程中會涉及到高速運動、高溫、高壓等危險因素，如果機器人出現故障或者失控，將會對工作人員造成嚴重的傷害。定時保養可以確保機器人的安全性能，減少工作人員的傷害風險。定時保養ABB機器人是非常必要的。它可以確保機器人的正常運行、延長機器人的使用壽命、提高生產效率和品質、提高工作安全性。企業應該制定科學合理的機器人保養計劃，定期對機器人進行保養和維護，以確保機器人的...

ABB機器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機器人的有關IO的配置文件，包含了如圖一所示IO相關配置。當掌握EIO文件保存及加載方法后，可以在電腦上用RobotStudio軟件進行IO相關配置，保存至U盤（U盤需為FAT32格式），然后在真實機器人上進行加載使用。也可以把相同配置的一臺機器人EIO文件加載至另一臺機器人中，以節省現場編程時間。 2、保存EIO文件步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”，進入界面左下角，然后單擊“文件”-EIO另存為，選擇保存路徑后即可完成保存。 3、加載EIO文件步驟為：與保存步驟基本一致，ABB主菜單-控制面板-配置...

ABB工業機器人OmniCore/C30控制柜配置CCLink通訊——眾所周知，IRC5通過配置DSQC378B板卡與PLC的CCLink進行通訊，但現在C30也支持DeviceNet總線，也可以進行DSQC378B配置CCLink了，具體過程幾乎與IRC5一致，除了蕞后一步。1、確認DeviceNet選項IRC5對應的DeviceNet選項是709-1DeviceNetMaster/Slave，而C30對應的DeviceNet選項是3029-1DeviceNetSingleChannel，但實際上它們的硬件都是DSQC1006PCIe卡。2、配置DeviceNetDevice參考IRC5配置...

程序中修改機器人碰撞靈敏度 機器人在有613-1 Collision Detection選項后，可以在示教器-控制面板-監控界面，打開/關閉機器人動作監控，或者設置靈敏度（數字越小，機器人越靈敏，一般不建議小于80）。若機器人無613-1 Collision Detection選項，則機器人默認開啟碰撞監控，且無法關閉或者修改靈敏度。 機器人如有碰撞選項，也可以在RAPID代碼中，根據需要進行相關碰撞靈敏度的設置 以上應用通常在機器人使用快換等應用時，根據需要進行切換，或者配合Worldzone功能，在不同區域使用不同的靈敏度值ABB機器人 電池備份丟失。云浮ABB工業機器人芯片維修機器...

ABB機器人在使用過程中出現機械噪音原因分析。 一、描述 　　ABB機器人在操作期間，電機、齒輪箱、軸承等不應發出機械噪音。出現故障的軸承在故障之前通常會發出短暫的磨擦聲或者嘀答聲。 　　二、后果 　　出現的軸承造成路徑精確度不一致，并且在嚴重的情況下，接頭會完荃抱死。 　　三、可能的原因 　　該癥狀可能由以下原因引起（各種原因按概率的順序列出）： 　　1.磨損的軸承 　　2.污染物進入軸承圈 　　3. 軸承沒有潤滑 　　如果從齒輪箱發出噪音，也可能是以下原因： 　　1.過熱ABB機器人高速旋轉時出現電機差錯計...

IRB460介紹——IRB460是ABBRobotics的蕞新一代4軸裝盤機器人，其設計特點為：高產能、在高有效載荷下具備短周期時間、大工作范圍以及ABB機器人的重要特征–超長的正常運行時間。IRB460只有一個版本，其處理能力可達110kg，工作范圍2.4米。從機器人底座到機器人工具法蘭處的連接，機器人中集成了各種用戶連接（如電源、信號、總線信號和一個氣源）該機器人配備有IRC5控制器和機器人控制軟件RobotWare。RobotWare支持機器人系統的方方面面，如動作控制、應用程序的開發和執行以及通信等。ABB機器人點火失敗處理及原因分析。閔行ABB工業機器人維修1ABB機器人具有**軸功...

ABB機器人的線性運動不走直線原因如下：1、機器人程序編寫問題：如果機器人程序中的移動指令存在誤差，即機器人并沒有按照所期望的直線路徑移動，那么可能是程序編寫的問題，可以嘗試重新編寫程序。2、系統校準問題：如果機器人的系統校準不準確，例如傳感器偏差、機械零件松動等問題，也會導致機器人在移動時不走直線。此時需要進行系統校準和維護。3、機械結構問題：機器人的機械結構也可能存在問題，例如機械零件損壞、摩擦力過大等，都會影響機器人的運動精度。需要檢查機器人機械結構是否正常。4、工作環境問題：機器人的工作環境也可能會對其線性運動產生影響。例如，地面不平或者存在障礙物等因素都可能導致機器人行走不平穩，需要...

ABB機器人RAPID語言-串行通道通信 通過串行通道通信的方式有四種: ? 可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關于待處理零件數量等方面的問題； ? 可將基于字符的信息寫入大容量內存的文本文件，或者也可從此文件中讀取所述信息。通過此方式，隨后可用PC保存并處理產品統計數據等信息。此外，還可通過連接機械臂的打印機直接打印信息； ? 機械臂和傳感器之間（舉例說明）可傳送二進制信息； ? 機械臂和其他電腦之間（舉例說明）可利用鏈路協議傳送二進制信息。ABB機器人與Qt上位機Socket通信傳輸數據時連接自動斷開的問題解決。菏澤ABB工業機器人芯片維修ABB機器人的工作時異...

ABB機器人RAPID語言-運動編程原理 1、通過選擇合適的定位指令，可確定基本運動特征，如路徑類型等。而其他運動特征可通過確定屬于指令參數的數據明確。 ? 位置數據（機械臂和附加軸的終點位置） ? 速度數據（理想速度） ? 區域數據（位置精度） ? 工具數據（如工具中心接觸點的位置） ? 對象數據（如當前坐標系） 2、運用適用于所有運動的邏輯指令確定機械臂的部分運動特征： ? 蕞高速率和速率覆蓋 ? 加速度 ? 不同機械臂配置的管理 ? 有效載荷 ? 接近奇點時的行為 ? 程序位移 ? 軟伺服 ? 調整值 ? 事件緩沖區的啟用和停用 可用相同指令對機械臂和附加軸進行定位。按恒定速度移動...

機器人溫度高報警處理方法： 1） 本體6個電機溫控線為串聯，蕞后接入接觸器板（柜內左側的A43）的x5陣腳 2） 可能某個軸溫度過高，導致熱敏電阻斷開，可以打開電機蓋板檢查 3） 如果電機不熱或者溫控線斷開，也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設備溫度高 2.上述提示為機器人外部軸電機溫度高 3.如果確實有外部軸電機，請檢測是否溫度過高導致電機內的熱敏電阻斷開，導致上述錯誤。 4.如果沒有外部軸，或者外軸溫度不高，但無法確認外軸電機溫控線是否斷開，可以按下圖短接 5.外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6.正常情況下1和2為導通，若無法確認外軸溫控線是否良好，...

1.ABB機器人針對福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊機，已經內置了對應I/O配置。2.本文舉例ABB機器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊機，機器人使用LAN3網口，機器人IP：192.168.1.40，焊機IP：192.168.1.393.要使用基于PROFINET的焊機，機器人需要有888-2PROFINETCONTROLLER\device選項以及633-4Arc選項。4.要配置基于PROFINET的福尼斯焊機，需要修改機器人系統，在PowerSource中勾選FroniusTPS/i,總線類型選擇Profinet并重置系統5.帶有以上選項的系統，會默認創建一個虛擬的P...

ABB示教器故障維修 原因:造成此現象產生的原因很多，ABB示教器觸摸無反應下面逐個說明，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作2.觸摸屏發生故障。3.觸摸屏控制卡發生故障4.觸摸屏信號線發生故障5.主機的串口發生故障6.示教器的操作系統發生故障7.觸摸屏驅動程序安裝錯誤。示教器觸摸無反應解決方案:示教器觸摸無反應的原因分別有觸摸屏損壞、示教器線纜損壞、示教器內的主板損壞等，應根據示教器狀況進行逐一排查。 ABB機器人IRB7600 介紹。黃埔區ABB工業機器人保養ABB機器人編程調試小技巧-自動備份 使用功能：系統輸入功能-Backu...