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南沙區庫卡機器人二手機工業機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎上發展而來的一種新型傳動機構，具有結構緊湊、傳動大、壽命長、精度穩定、效率高等多個優點，在關節型工業機器人中得到了寬泛地應用。工業機器人伺服電機的動力是通過減速器輸入軸上的齒輪傳遞，使輸出軸上的大齒輪齒合，以達到減速的目的。其大小齒輪的齒數比也就是傳動比。 RV減速器的工作原理：RV減速器外殼的內環圈內裝有了圓柱形的銷，RV齒輪的偏心運動導致銷與RV齒輪的嚙合和嚙離，同時出現了多個RV齒輪與銷的嚙合，提高了負載能力。因為RV齒數比銷少了一個數目，所以當偏心軸旋轉一圈時，若是固定外殼，RV齒輪與...
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高明區庫卡機器人二手機庫卡機器人送絲不良故障檢測維修 故障原因： 一是內襯問題，如碎屑堆積；或兩個，一個功能不正常的送絲機，特別是驅動輥。三：電纜扭結，有時也會導致送絲性能不佳。不管是什么原因，結果通常都是一樣的：電弧和焊接質量差。 補救措施：為防止和/或解決襯里問題，請務必在日常維護期間更換此組件。這樣做有助于防止碎屑在內部堆積，無論是來自焊絲還是車間環境。 使用具有“空氣噴射”功能的機器人MIGqiang也非常有助于消除碎片。此功能在焊接周期的預定停機時間內將空氣吹過內襯。停機時間可能是在鉸孔或清潔循環期間和/或在零件更換期間。在沒有鼓風功能的情況下，操作員也可以手動將壓縮空氣吹過襯里。 如果操作員懷疑驅...
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三水區庫卡機器人芯片維修KUKA機器人常用系統變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結構$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部軸的速度$OV_PRO機器人程序運行速度$POS_ACT當前位置$POS_INT中斷觸發位置$POS_RET機器人離開軌跡的位置$PRO_ACT程序ji活$SOFTN_END[n]軟件限位$STOPMESS停止報警$T1手動$T2手動快速$TIMER[n]計時器$TIMER_FLAG[n]計時器標志位$TIMER_STOP[n]計時器開始...
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庫卡機器人備件KUKA機器人常用系統變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結構$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部軸的速度$OV_PRO機器人程序運行速度$POS_ACT當前位置$POS_INT中斷觸發位置$POS_RET機器人離開軌跡的位置$PRO_ACT程序ji活$SOFTN_END[n]軟件限位$STOPMESS停止報警$T1手動$T2手動快速$TIMER[n]計時器$TIMER_FLAG[n]計時器標志位$TIMER_STOP[n]計時器開始...