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管道機器人設備在實施檢測的過程中，應根據規范要求操作設備。在遇到障礙物時，應該降低抬升高度（降低重心），調整車速，防止翻車。如果障礙物較大，應該暫停爬行，評估爬行器能否爬過，如若不能，應停止檢測，以免發生翻車風險。如遇爬行器被障礙物卡住的情況，先停止爬行，將電纜線從電纜盤上拉出1到2米，然后再開始爬行，如仍然不能夠通過，可先后退，然后調整方向反復嘗試。在實施檢測的過程中，請選擇合理的燈光亮度，避免光源過度發熱。評估時將具體考慮管道材料、管徑、管道斷面形狀、壁厚度等信息，對管道的結構安全性進行評估。蕪湖鋼筋混凝土管道檢測與評估1、使用CCTV管道檢測，減少了工人下井作業的危險性。人員可一直在安全...

管道機器人在排水管道內窺檢測中的應用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線探測走向巡查。（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV檢測技術對管道的功能及結構狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為CCTV技術應用的重要阻隔。（2）新建管網結構安全性檢測：新建管網的結構安全性檢測主要是了解新建管網的結構安全狀況，及時發現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷，將管道缺陷發現在新建之初，并配合施工方進行缺...

聲納為英語sonar的音譯，是英語Soundnavigationandranging的縮寫，是利用聲波對水下物體進行探測和定位識別的方法、所用設備的總稱。用于工程檢測的USB1512聲納檢測系統屬于主動聲納（有源聲納）。聲納系統可辨認并定位管道內部的沉積物、凝結物，同時對變形、破裂等缺陷進行判斷，適用于不宜進行CCTV檢測的、水充滿度較高的污水管道。聲納為英語sonar的音譯，是英語Soundnavigationandranging的縮寫，是利用聲波對水下物體進行探測和定位識別的方法、所用設備的總稱。用于工程檢測的USB1512聲納檢測系統屬于主動聲納（有源聲納）。聲納系統可辨認并定位管道內部...

雨污水管道檢測的傳統檢測方法傳統雨污水管道檢測方法不僅成本比較高，且具有一定的缺陷，無法精準地檢測管道內部狀況，影響對管道的系統性評價，在當前數字化管理的時代潮流中，已然落伍。主要的傳統雨污水管道檢測方法如下：(1)對管道間沙井內水位線觀察來確定管道是否堵塞；對沙井水質成分進行觀察，如上游容井為正常的雨水，而下游是黃漿水，說明管中存在塌陷或斷裂。(2)觀察淤泥利和砂在管口或沙井詮積的厚度，來判斷管道的排水功能是否正常。(3通過反射鏡反射太陽光進入管道，來檢測地下管道中是否會出現堵塞和錯位等現象。(4)潛水檢查法，適用于入口比較大的管道，潛水員入水接觸管道的內壁判斷是否錯位或堵塞。污水管道檢測機...

管道內窺檢測在排水管道可分為幾種？一種情況：排水管道結構性檢測。主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過修復的手段來解決。另一種情況：排水管道功能性檢測。主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養護等手段進行解決。檢測機器人控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。三明非開挖修復管道...

工作環境要求：1、積水面積質量可靠的CCTV管道檢測機器人的外部防護防水等級較高，可以應對基本的浸水作業，但是如果長時間侵泡在水中進行檢測工作，可能不能達到理想的效果，檢測的結果和實際情況有偏差，另一方面還會對CCTV管道檢測機器人內部零件造成損傷，減少使用壽命，因此機器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積，超過一定的范圍是不允許進行作業的。2、前近距離一般情況下，比較好的CCTV管道檢測機器人的標準前進距離為120米，如果有特殊要求，可以定制線纜將其拓展到300米，有時管道和管口會出現距離較遠的情況，這個時候就需要機器人配備更長的線進入到管道中，但是加長的線纜不能超過300米，因為線纜太長...

什么是管道檢測爬行機器人？管道檢測爬行機器人是一種特殊的機器人，它可以在管道內進行檢測和檢修工作。它可以在管道內爬行，并使用攝像頭和傳感器來檢測管道內的情況，以及管道內的溫度、壓力和濕度等參數。它還可以檢測管道內的漏洞、裂縫和其他缺陷，并可以提供管道內的清潔和修復服務。管道檢測爬行機器人可以提高管道檢測和維護的效率，減少人工檢測和維護的成本，提高管道的安全性和可靠性。目前管道檢測爬行機器人應用面廣。市政雨污水管道檢測請找江蘇振祺建設工程有限公司。池州非開挖修復管道檢測與評估是什么進行管道CCTV檢測。首先將遠程控制彩色CCTV檢視鏡頭送入已清洗好的排水管線內，將管道內的狀況同時傳輸到電視監視屏...

管道無損檢測指的是通過使用一些先進的檢測設備檢測出管道存在的缺陷問題，如管道CCTV檢測機器人、QV視頻檢測儀、聲吶檢測儀等高科技產品能夠很好的完成城市地下排水管道破損檢測的工作，CCTV檢測機器人能在井下360°無死角錄像和拍照，并實時回傳畫面到地面控制端。QV視頻檢測儀可以獲得高清晰度管道內部圖像信息，同時也可以再搭載激光測距模塊去測量缺陷所在位置離井口的距離。聲吶檢測儀可以在管道處于滿水或半管水狀態，且不具備排干條件時，通過整合采集的數據，計算出管道的三維模型，展示給作業人員。通過這些設備和配合現場作業人員，能以更快的速度發現管內存在的問題，為修復、疏通、清洗管道方案的確定提供可靠依據，...

CCTV檢測的特點：3、數控輔助照明系統管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數得到提高。4、防傾覆設計內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考。5、安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全。聲吶是通過聲納頭發射聲納波以水為介質碰到管壁反射后成像，形成管道斷面掃描圖。金華...

雨污水管道檢測的傳統檢測方法傳統雨污水管道檢測方法不僅成本比較高，且具有一定的缺陷，無法精準地檢測管道內部狀況，影響對管道的系統性評價，在當前數字化管理的時代潮流中，已然落伍。主要的傳統雨污水管道檢測方法如下：(1)對管道間沙井內水位線觀察來確定管道是否堵塞；對沙井水質成分進行觀察，如上游容井為正常的雨水，而下游是黃漿水，說明管中存在塌陷或斷裂。(2)觀察淤泥利和砂在管口或沙井詮積的厚度，來判斷管道的排水功能是否正常。(3通過反射鏡反射太陽光進入管道，來檢測地下管道中是否會出現堵塞和錯位等現象。(4)潛水檢查法，適用于入口比較大的管道，潛水員入水接觸管道的內壁判斷是否錯位或堵塞。江蘇振祺建設工...

多重傳感器：多重傳感器不僅包含了cctv系統，還可以檢查管道中存在的滲漏和腐蝕問題，還能夠分析管道周圍的土質參數。隨著我國對于環境保護的工作越來越重視，適應時代和科技發展的雨污水管道檢測技術也在不斷地發展，從單一的檢測方法向多種檢測方法轉變。而這些先進的雨污水管道檢測技術也在城市建設和城市水資源的治理方面發揮著重大的作用。多重傳感器：多重傳感器不僅包含了cctv系統，還可以檢查管道中存在的滲漏和腐蝕問題，還能夠分析管道周圍的土質參數。隨著我國對于環境保護的工作越來越重視，適應時代和科技發展的雨污水管道檢測技術也在不斷地發展，從單一的檢測方法向多種檢測方法轉變。而這些先進的雨污水管道檢測技術也在...

透**達法：原理：根據電磁波在地下通信過程中的反射原理，可以反映不同對象的接口。優缺點：適用于對土層中的空隙深度和大小進行測量，能夠確定飽和水滲透的范圍和管道。但是輸出的圖像十分復雜，需要要經驗十分豐富的人才能判斷問題所在。撞擊回聲法：原理：當重物或錘擊時，應力波就會產生，然后經過管道傳播，地下的裝置能夠產生反射波和內部的裂紋。優缺點：*適用于混凝土管和專管的大口徑排空的檢測。表面波光譜分析法：原理：利用一個有輔助功能的傳感器以及能夠對表面波進行分析的頻譜分析儀，來對管壁和管壁四周的土壤進行分析，從而將土壤條件和管壁的位置檢測出來。上面所說的四種管道外的檢測技術都是利用儀器來實現對于雨污水管道...

管道潛望鏡檢測快速檢測是通過管道潛望鏡來完成的，這種檢測設備是利用可調節長度的手柄將高放大倍數的攝像頭放入檢查井內過其他隱蔽空間，操作人員在地面通過控制器調整燈光、鏡頭焦距進行觀察，并以錄像形式存儲檢查資料。管道潛望鏡配備了強力光源，能在管道充滿度較小，直徑200-1500管道的管口進行檢查、觀測管道內部情況，在管道理想的狀況下，檢測縱深可達80米，高清攝像頭能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內部狀況，對管道的結構性缺陷進行判斷，為管道養護、維修提供技術依據。在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測(后面統稱QV)明顯占據優勢。(1)連接便捷;(2)操作簡單;(3)鏡頭放入檢查井中對管內情況一目了然...

1、管道CCTV檢測技術管道閉路電視檢測系統(CCTV)出現于20世紀50年代，是專門應用于地下管道檢測的工具，是排水管網檢測使用**久的檢測技術，也是目前應用**普遍的方法。該系統在檢測時由操作人員在地面遠程控制爬行器，控制其在管道內進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由廣州迪升相關技術人員根據這些記錄影像進行管道內部狀況的評價與分析。該檢測技術操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預清洗管道內壁。管道CCTV檢測技術在國內外排水管網檢測中已得到廣泛應用。江蘇振祺建設工程...

管徑的表達方法1、管徑的單位應為mm。2、管徑的表達方法應符合下列規定：水煤氣輸送鋼管(鍍鋅或非鍍鋅)、鑄鐵管等管材，管徑宜以公稱直徑DN表示；無縫鋼管、焊接鋼管(直縫或螺旋縫)等管材，管徑宜以外徑D×壁厚表示；銅管、薄壁不銹鋼管等管材，管徑宜以公稱外徑Dw表示；建筑給水排水塑料管材，管徑宜以公稱外徑dn表示；鋼筋混凝土(或混凝土)管，管徑宜以內徑d表示；復合管、結構壁塑料管等管材，管徑應按產品標準的方法表示；當設計中均采用公稱直徑DN表示管徑時，應有公稱直徑DN與相應產品規格對照表。市政排水管網企業江蘇振祺建設有限公司。亳州排水管道檢測與評估包括什么管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源，電...

管道檢測機器人作為快捷安全的一種檢測方式，越來越多地被應用在管道檢測方面。為提高管道機器人的使用壽命，避免因為人為操作造成的機器損壞，以下幾點需注意：1、使用發電機供電，將發電機發動穩定后，再接入設備；2、下井使用前，請注意檢查各接頭接插狀態、輪組的螺絲情況；3、下井前驗證設備功能；4、上下井前將鏡頭調至垂直90°位置；5、上下井前，將抬升支架調至*低位置；6、嚴禁在通電狀態下拔插接頭；7、爬行器下井前，切勿將設備對著井口進行調試（避免鏡頭垂直掉落，砸壞鏡頭或者機身）；8、一定要使用護線器保護電纜；9、通電后，務必檢查急停開關處于旋起狀態，線盤剎車處于開啟狀態；10、作業完成后請清洗設備，務必...

管道檢測爬行機器人使用注意事項：1、檢查機器人的電池電量，確保電池電量充足；2、檢查機器人的電源線，確保電源線沒有損壞；3、檢查機器人的傳感器，確保傳感器正常工作；4、檢查機器人的控制系統，確保控制系統正常工作；5、檢查機器人的機械部件，確保機械部件正常工作；6、檢查機器人的輪子，確保輪子沒有損壞；7、檢查機器人的軌道，確保軌道沒有損壞；8、檢查機器人的攝像頭，確保攝像頭正常工作；9、檢查機器人的軟件，確保軟件正常工作；10、檢查機器人的連接器，確保連接器沒有損壞；11、檢查機器人的外殼，確保外殼沒有損壞；12、檢查機器人的控制程序，確保控制程序正常工作；13、檢查機器人的管道，確保管道沒有損...

市政工程CCTV檢測是指管道閉路電視檢測系統。管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作：一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。三、使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便。管網健康檢查一般采用管道內窺電視檢測系統，在國外稱管道CCTV（ClosedCircuitTelevision）檢測。南通HDPE管道檢測與評估服務電話污水管道檢測機...

市政工程CCTV檢測是指管道閉路電視檢測系統。管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作：一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。三、使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便。管道機器人設備在實施檢測的過程中，應根據規范要求操作設備。黃山污水管道檢測與評估價格咨詢管道內窺聲納檢測：原理是將水作為一種傳播的介質，利用聲納系統來對管道的內壁進行...

管道閉路電視檢測(CCTV)(這里的CCTV指的不是**電視臺，而是一種內窺檢測技術)主要是通過在管道內部爬行了解管道的具體情況。它的明顯優點體現在：我們檢測時可以借助爬行器的鏡頭對管道內的情況有一個清晰的了解，管道哪有問題，爬行器走到缺陷處借助鏡頭可以仔細判別問題。CCTV檢測目的不同，一般可分為快速檢測和詳細檢測。對應的設備為快速潛望鏡檢測系統和CCTV內窺檢測系統。檢測過程中通常能夠得到的信息有管道內部影像資料、檢測管道的長度、缺陷的位置距離、管道的坡度等。檢測項目除了能夠提供視頻錄像以外，還將提供行業內專業的評估報告，評估綜合了管道本身的材質、連接方式、外部地質、管道基礎狀況，以及埋設...

檢測和評估(一)檢測方法:檢測的內容包括排水管道的形狀、斷面、壁厚、材質，以及排水管道運行情況，使用超聲波技術測量管道的內、外徑，以確定管徑的精確大小、彎曲與否;使用X射線影像技術來檢測管道斷面形狀及壁厚，確定管道是否符合規范。(二)評估方法:根據檢測情況，進行管道狀態評估，評估時將具體考慮管道材料、管徑、管道斷面形狀、壁厚度等信息，對管道的結構安全性進行評估。2.2工作程序(一)數據采集:采集排水管道的材質、管徑、斷面形狀、壁厚及運行情況等信息;(二)檢測分析:根據采集的數據，分析該管道結構是否符合規范;(三)結果評估:將檢測分析的結果進行綜合評估，確定該排水管道的結構安全狀況是否滿足要求。...

透**達法：原理：根據電磁波在地下通信過程中的反射原理，可以反映不同對象的接口。優缺點：適用于對土層中的空隙深度和大小進行測量，能夠確定飽和水滲透的范圍和管道。但是輸出的圖像十分復雜，需要要經驗十分豐富的人才能判斷問題所在。撞擊回聲法：原理：當重物或錘擊時，應力波就會產生，然后經過管道傳播，地下的裝置能夠產生反射波和內部的裂紋。優缺點：*適用于混凝土管和專管的大口徑排空的檢測。表面波光譜分析法：原理：利用一個有輔助功能的傳感器以及能夠對表面波進行分析的頻譜分析儀，來對管壁和管壁四周的土壤進行分析，從而將土壤條件和管壁的位置檢測出來。上面所說的四種管道外的檢測技術都是利用儀器來實現對于雨污水管道...

CCTV檢測儀裝備有先進的攝像頭、爬行器及燈光系統，完全由帶遙控操縱桿的監視器控制，操作簡單，移動方便。可以進行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。根據不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠將管道中的情況一覽無余。在項目中對管內情況實在無法得知的時候，便采用此設備對管段進行檢查。CCTV檢測儀裝備有**的攝像頭、爬行器及燈光系統，完全由帶遙控操縱桿的監視器控制，操作簡單，移動方便。可以進行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一...

管道潛望鏡檢測快速檢測是通過管道潛望鏡來完成的，這種檢測設備是利用可調節長度的手柄將高放大倍數的攝像頭放入檢查井內過其他隱蔽空間，操作人員在地面通過控制器調整燈光、鏡頭焦距進行觀察，并以錄像形式存儲檢查資料。管道潛望鏡配備了強力光源，能在管道充滿度較小，直徑200-1500管道的管口進行檢查、觀測管道內部情況，在管道理想的狀況下，檢測縱深可達80米，高清攝像頭能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內部狀況，對管道的結構性缺陷進行判斷，為管道養護、維修提供技術依據。在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測(后面統稱QV)明顯占據優勢。(1)連接便捷;(2)操作簡單;(3)鏡頭放入檢查井中對管內情況一目了然...

CCTV檢測的特點：3、數控輔助照明系統管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數得到提高。4、防傾覆設計內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考。5、安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全。江蘇振祺建設工程有限公司：排水管道檢測與評估甲級。紹興雨水管道檢測與評估維修電話...

聲納為英語sonar的音譯，是英語Soundnavigationandranging的縮寫，是利用聲波對水下物體進行探測和定位識別的方法、所用設備的總稱。用于工程檢測的USB1512聲納檢測系統屬于主動聲納（有源聲納）。聲納系統可辨認并定位管道內部的沉積物、凝結物，同時對變形、破裂等缺陷進行判斷，適用于不宜進行CCTV檢測的、水充滿度較高的污水管道。聲納為英語sonar的音譯，是英語Soundnavigationandranging的縮寫，是利用聲波對水下物體進行探測和定位識別的方法、所用設備的總稱。用于工程檢測的USB1512聲納檢測系統屬于主動聲納（有源聲納）。聲納系統可辨認并定位管道內部...

管道檢測現場勘察管道，了解管徑、流向、水位、上下游連接關系有助于確定具體的施工步驟。首先判斷水位，爬行器式CCTV檢測需要將水位控制在管徑的三分之一以下，同時應保證管道干凈，如果管道水位無法達到檢測要求則需進行臨時封堵并抽水；如果管道內淤泥量多，還應進行必要的疏通清洗以保證TV檢測的清晰完整，其疏通方案見上述章節。當進行大管徑主干管道CCTV檢測時，一般管徑超過Φ1000的主干管道水量較大，不允許長時間斷水作業，故計劃協調泵站配合降水，然后在不斷水的情況下在管道內穿繩，作為漂浮筏的牽引繩，將CCTV設備系于漂浮筏上進行檢測。管道機器人設備在實施檢測的過程中，應根據規范要求操作設備。南京開挖修復...

管網健康檢查一般采用管道內窺電視檢測系統，在國外稱管道CCTV（ClosedCircuitTelevision）檢測，此方法于90年代中期引進國內用于管道內部狀況及排水管道健康檢測，它是國際上目前用于管道狀況檢測**為先進和有效的手段。歐美等發達國家較早使用該方法作為排水管道健康檢查及新建排水管道的驗收的有效手段，上海已于上世紀90年代引進該方法開展市政排水管道管理和養護的協作工作，并發揮了巨大的輔助決策作用。江蘇振祺建設工程有限公司是國內將CCTV檢測技術應用于管道內部狀況檢測的專業公司，率先在國內一些省市如上海、江蘇、浙江、廣州、福建、廣西等開展該類檢測工程，在排水管道健康檢測領域取得了非...

CCTV（ClosedCircuitTelevision）檢測工作是一項新型的應用工程技術（主要應用在管道污水的情況下），它利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題如：連接關系、破裂、沉降、錯位、塌陷進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，為對排水管道進行有針對性的維護提供可靠的技術依據。CCTV檢測主要應用在：◆查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段◆管路淤積、排水不暢等原因的調查—管道的腐蝕、破損、◆接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測◆查找、確定非法排放污水的源頭及接...

排水管道CCTV檢測的意義通過對工程范圍內的排水管道的CCTV檢測工作，有效的查明排水管道內部功能性及結構性狀況，按照《規程》要求編制管道CCTV檢測評估報告，為管道養護管理單位施工控制管理、管道養護和管道修復提供可靠詳實的技術依據，避免盲目性。排水管道CCTV檢測的意義通過對工程范圍內的排水管道的CCTV檢測工作，有效的查明排水管道內部功能性及結構性狀況，按照《規程》要求編制管道CCTV檢測評估報告，為管道養護管理單位施工控制管理、管道養護和管道修復提供可靠詳實的技術依據，避免盲目性。評估時將具體考慮管道材料、管徑、管道斷面形狀、壁厚度等信息，對管道的結構安全性進行評估。福建HDPE管道檢測...