減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可...
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主...
齒輪磨損原因分析:①缺油;②潤滑油中混有磨損下的金屬屑,也將引起齒面磨損;③齒輪材料不符合要求,造成非正常磨損;④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在;⑤熱處理硬度不夠或沒有進行熱處理;⑥齒輪嚙合精度、運動精度達不到要求;⑦圓弧齒輪對中心距的誤差敏感性...
硬齒面減速機中電樞繞組的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢,是硬齒面減速機進行能量變換的關鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規律連接而成,線圈采用比較高的強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以...
減速機的型號選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,...
減速器基本結構有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構...
隨著現代的生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高,伴隨而來的是智能控制器行業向著專業化、單獨的化和個性化的方向發展,減速機作為現代化建設中是必不可少的傳動設備,被寬泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言,減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。作為技術...
減速機振動大原因分析:a.地腳螺絲松動。減速機由于長期工作可能會出現地腳螺絲松動或螺絲壞等現象,此原因會引起減速機振動大而工作狀態不正常;b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時,就會將它的振動傳給減速機,從而使減速機振動不正常;c....
齒輪結構對于減速機噪音的產生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩性精度等都會對減速機的噪音產生影響。其中減速機的制造精度直接決定著減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩定性精度則是控制齒輪噪聲的關鍵,因此誤差會...
軸承間隙過大或過小。長期使用致使減速機軸承的滾珠與內外圈之間的間隙或軸承內圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時,都可能產生上述癥狀;斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導致軸承過熱或有雜音;預防及排除方法:a.檢查油位并加注潤...
一般萬向節由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。萬向節是汽車雙輸出軸上的關鍵部件。在前置發動機后輪驅動的車輛上,萬向節雙輸出軸安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間;而前置發動機前輪驅動的車輛省略了雙輸出軸,萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之...
減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數目較多,尺寸較...
軸承間隙過大或過小。長期使用致使減速機軸承的滾珠與內外圈之間的間隙或軸承內圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時,都可能產生上述癥狀;斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導致軸承過熱或有雜音;預防及排除方法:a.檢查油位并加注潤...
十字軸帶滾針軸承總成一般包括四個滾針軸承、一個十字軸、一個滑脂嘴。滾針軸承一般由若干個滾針、一個軸承碗、一個多刃口橡膠油封(部分帶骨架)組成。在某些滾針軸承中,還有一個帶油槽的圓形墊片,有尼龍的,也有采用銅片或其他材料的,主要用于減小萬向節軸向間隙,提高雙輸出...
斜齒輪減速機分類1、漸開線斜齒輪減速機:漸開線斜齒輪減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細等特點。可經常應用于各行業需要減速的設備上。2、斜齒輪蝸輪減速機:斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形式,結構...
行星齒輪減速器包括單級、兩級、三級減速的十二個系列和八個派生系列的漸開線直齒圓柱齒輪行星減速器。主要用于冶金、礦山、運輸、建材、能源、交通等。其工作條件如下:規格為200~800,高速軸轉速不大于1500r/min;規格為900~1120,高速軸轉速不大于10...
雙輸出軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化,并實現兩軸的等角速傳動。萬向節是汽車雙輸出軸上的關鍵部件。汽車是一個運動的物體。在后驅動汽車上,發動機、離合器與變速器作...
齒輪損壞斷齒原因分析:齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。齒輪傳動在工作中,輪齒多次受交變載荷作用,在齒根的危險剖面上作用著彎曲疲勞應力,在齒根處產生疲勞裂紋,在交變的彎曲疲勞應力作用下,疲勞裂紋逐漸擴展,然后導致輪齒彎曲疲勞折斷;齒輪傳動在工作中,齒輪受到短時過載...
減速機常見故障分析與排除措施:減速機使用過程中可能出現的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現分析其產生原因及預防措施。減速機漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動、從動軸頭...
減速機齒輪點蝕與剝落由哪些原因:材質、硬度和缺陷。齒輪的材質不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應有的接觸疲勞強度。此外,齒表面或內部有缺陷,也是接觸疲勞強度不夠的原因之一。齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如...
減速機型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速;扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性...
減速機油位過高,不僅增加齒輪攪動油的功率損失,潤滑油飛濺嚴重增加漏油機會,而且還導致油溫不斷升高,特別是夏季,環境溫度高,會使油溫增加,潤滑油粘度下降,降低潤滑性能,增加油的流動性和漏失量,直接影響齒輪和軸承的潤滑,降低使用壽命。為此,在使用時必須保持正常的油...
減速機的油位檢查:1、在對減速機進行油位檢查的時候要先切斷減速機的電源,防止檢查的時候觸電,確保檢查人員的安全。切斷電源后需要等待減速機冷卻下來;2、移去減速機的油位螺塞檢查油是否充滿;3、安裝減速機的油位螺塞。由于減速機運行的環境比較惡劣,經常會出現磨損、滲...
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可...
維修方法對于修復技術,在歐美日韓企業已不太常見,發達國家一般采用的是高分子復合材料技術和納米技術,高分子技術可以現場操作有效提升了維修效率,且降低了維修費用和維修強度,其中應用很普遍的是技術體系。相比傳統技術,高分子復合材料既具有金屬所要求的強度和硬度,又具有...
減速機軸承碎裂原因分析:減速機軸承碎裂主要發生在主動軸軸承,主要因為是主動軸竄動時,軸承內圈與滾子之間會產生軸向滑動,造成軸承內圈軸向竄動,使內側軸承滾子先損壞;預防及排除方法:加大內圈與軸的過盈量,或在軸承內圈的外側加擋環,使其不得發生軸向竄動;減速機有異響...
齒輪軸鍵槽根部位置是恰好是軸徑小的部位,因此,在齒輪軸鍵槽根部位置受到的外部應力較其它部位都要更大。而一旦外部應力超過齒輪軸鍵槽位置的承載能力,便會出現斷裂。另外,軸齒輪鍵槽位置還需要進行嚴格的熱工藝處理。然而在實際中許多供應商為了降低生產成本,在對部分產品的...
雙輸出軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保證變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化,并實現兩軸的等角速傳動。萬向節是汽車雙輸出軸上的關鍵部件。汽車是一個運動的物體。在后驅動汽車上,發動機、離合器與變速器作...
雙輸出軸在農用運輸車上用來連接變速器的輸出軸和主傳動器的主動軸。農用運輸車行駛中,雙輸出軸要承受很大的扭矩和沖擊載荷,同時做高速轉動,伴隨不斷的振動,其潤滑條件較差,容易產生磨損、變形和損壞,并會出現扭振抖動等故障。發生雙輸出軸振抖這種故障,主要是雙輸出軸失去...
雙輸出軸診斷與排除故障:汽車低速行駛時雙輸出軸出現清脆而有節奏的金屬撞擊聲,汽車脫擋滑行時存在清晰聲響。多系萬向節軸承殼壓緊力過大,使軸承不能靈活轉動。汽車行駛時雙輸出軸聲響隨車速增加而增大,中間支承軸承發出沉悶而連續的混濁聲響,則說明中間支承軸承因磨損過大而...