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正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。較好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂；減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突...

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為普遍。雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。山東無重力混合機用減速...

按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。雙級圓柱齒輪減速機：雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。減速機在運轉200~300小時后應換油，在使用中應定期檢查油的質量，對混入雜質或變質的油及時更換。山東非標減速機品牌排行減速...

齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作；軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速機振動大；預防及排除方法：a.緊固底腳螺栓；b.檢查耦合器損壞的部位和原因，及時維修耦合器；c.緊固電機松動的螺絲；d.更換軸承；e.更換齒輪；f.更換軸。軸承碎裂原因分析：減速機軸承碎裂主要發生在主動軸軸承，主要因為是主動軸竄動時，軸承內圈與滾子之間會產生軸向滑動，造成軸承內圈軸向竄動，使內側軸承滾子先損壞；預防及排除方法：加大內圈與軸的過盈量，或在軸承內圈的外側加擋環...

減速機軟齒面和硬齒面的特點：依照齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據設計要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面傳動載荷大，使用壽命長，備寬的應用。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr、45#.45Mn2鋼可以采用較終熱處理、高頻回火或者氮化處理，如20Cr、20CrMnTi等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度...

大家都知道，減速機的使用期限在于減速機外界的電壓和減速機內部磨損量。減速機表層負載過大，容易造成減速機斷齒的情況，減速機脫軸和減速機健身運動構件損壞，減速機健身運動構件損壞會造成減速機潤滑脂膜無法產生。下面給大家講一下怎樣提升減速機的使用期限1、要避免減速機推動的構件造成比較多的外界負荷；2、對減速機里面的滾動軸承或者傳動齒輪的損壞開展有效的操縱；3、務必提高減速機滾動軸承內部和齒輪嚙合面達到液力傳動潤滑脂膜的規定。之上3種方式，有利于增加減速機軸承的使用期限，大家可以和減速機檢修實際掌握一下。減速機是一種降低轉速，增加轉矩的動力傳達機構。河南行星齒輪減速機哪家好行星減速機也屬于減速機的一種，...

減速機串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。減速機的轉向對串軸也有一定的影響。減速機油溫過高的原因：潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多，不利于齒輪箱內機構散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；減速機是一種降低轉速，增加轉矩的動力傳達機構。山東11千瓦減速機費用減速機串軸原因分析:現場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現出來...

針對減速機的磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有比較強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的...

蝸輪蝸桿減速機常見問題1．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。2．傳動小斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。3．蝸桿軸承損壞。發...

隨著現代的生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高，伴隨而來的是智能控制器行業向著專業化、單獨的化和個性化的方向發展，減速機作為現代化建設中是必不可少的傳動設備，被寬泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言，減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。作為技術壁壘較高的工業機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。近年來我國機器人減速機生產企業加大了投入，促進了減速機行業的不斷進步，為工業機器人的發展提供了力量。如今機器人產業興起，機器人減速機行業發展也有望駛入快車道。未來，在工業機器人帶動下，我國機器人減速機行業...

經過多年的測試，我們總結出評價減速機好壞的一些性能指標，特別是減速機研發過程當中容易出現問題的地方。這些坑，誰也逃不掉。能不能解決，什么時候解決，就看研發實力了。不管什么減速機，這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。所謂假漏油，是指在運行之后不久出現漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產品品質或裝配品質問題；也有可能是運行很長時間之后出現，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。減速機常用作原動...

硬齒面減速機中電樞繞組的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是硬齒面減速機進行能量變換的關鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規律連接而成，線圈采用比較高的強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣，為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定，線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。了解硬齒面減速機的知識之后，在以后使用中會更加有幫助，這樣在使用的也會更加方便，對提高工作效率也是有很大的幫助的。減速機服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。立式減速機...

減速機軸承部位過熱或者軸承部位有噪音原因分析：潤滑油不足。當潤滑的油位添加不足或由于減速機漏油而不能達到合理高度時，就可能引起減速機軸承部位溫度高或有雜音；軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時，可能會使減速機軸承溫度高或有雜音；軸承損壞或者磨損。該項內容主要為軸承的保持架損壞、內外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會使減速機無法正常工作。浙江雙龍減速機有限公司減速機質量好，收到廣大客戶的一致好評。河南rv減速機廠家直銷齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和...

齒輪結構對于減速機噪音的產生有很大的影響，一般來說，齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩性精度等都會對減速機的噪音產生影響。其中減速機的制造精度直接決定著減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩定性精度則是控制齒輪噪聲的關鍵，因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發生激烈的樁基、震動，這樣一來就會使得齒輪產生高頻的沖擊聲，對零部件的正常使用產生很大的影響。另外，接觸精度不是很好的齒輪也會產生非常大的噪音，導致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面，一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸，另一方面就是由于基節偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產生影響；運動精度一般會引發低頻噪聲，當周期性誤...

針對減速機的滲漏問題，傳統的方法是需要將減速機拆卸開來并要打開減速機，及時更換減速機的密封墊片或者是涂抹密封膠，傳統的方法不只費時費力，而且難以確保減速機的密封效果，在運行過程中還會再次出現泄漏的情況。高分子材料可以現場治理滲漏的問題，高分子材料具備的優越的粘著力、耐油性以及350%的拉伸度，克服減速機振動的時候造成的影響，避免了減速機再次滲透的問題，并且會很大程度的延長減速機的使用壽命，可以很好地為企業節省停機的時間，從而為企業創造很大的經濟價值，高分子材料很好地解決了減速機滲漏的問題。減速機盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。河南工業減速機價格減速機軸承部位過熱...

減速機箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當減速機周圍堆放東西或機體表面長期沒有清理時，有可能因雜物或灰塵的覆蓋導致減速機散熱不完全以致使油溫升高；冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機一樣置于灰塵較大的廠房中，如果長期工作而未清理內部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時，都會引起減速機油溫升高；排除方法：a.更換潤滑油；b.去掉多余的油；c.仔細檢查找出機件損壞的位置及時修理或更換機件；d.去除雜物和灰塵；e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；我國減速機行業發展歷史已有近40年，在國民經濟及國家防御工業的各個領域，減速機產品都有著普遍的應用。河北疊螺機用減速機品牌排行斜齒輪減速機分類1、漸開線斜齒輪減速機：漸...

減速機箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當減速機周圍堆放東西或機體表面長期沒有清理時，有可能因雜物或灰塵的覆蓋導致減速機散熱不完全以致使油溫升高；冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機一樣置于灰塵較大的廠房中，如果長期工作而未清理內部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時，都會引起減速機油溫升高；排除方法：a.更換潤滑油；b.去掉多余的油；c.仔細檢查找出機件損壞的位置及時修理或更換機件；d.去除雜物和灰塵；e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。蝸輪蝸桿減速機設備蝸輪蝸桿減速機保證質量的方法1．保證裝配質量。可購買或自制一些專門使用的工具，拆卸和安...

擺線針輪減速機特點：高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得比較高的強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。設計合理，維修方便，容易分解安裝，較少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。現階段，我國減速器已從較單一的模式發展到現在的齒輪...

由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同，因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。系數KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求，暫時可以依照一般專門使用的的減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000）來判斷減速機的可靠性，在比較重要的場合系數KR取KR=1.25=1.56左右。減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉...

圓柱齒輪減速器：單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器：用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器：主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器：若齒輪傳動在高速級，則結構緊湊；若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。行星齒輪減速器傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12w~50000kw，體積和重量小。減速機按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。保持減速機適當的潤滑就必須遵循正確的潤滑方法。河南減速機官...

中國逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。選用減速器時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力...

國內企業在實現減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚，也取得了不少的成績：關于機器人與減速機的那些事：機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、傳動系統，其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。減速機廠提升降速種類可運用各種各樣商品的優點，以達到銷售市場的要求。江蘇混合機用減速機生產廠家按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；...

減速機常見故障分析與排除措施：減速機使用過程中可能出現的故障有：漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等，現分析其產生原因及預防措施。減速機漏油原因分析：漏油方式有多種，但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油嚴重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位。沿減速機合箱面處漏油；沿減速機上面的視孔蓋處漏油；沿減速機底部的放油孔處漏油；視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是...

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至較小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙...

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至較小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至較小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙...

保持減速機適當的潤滑就必須遵循正確的潤滑方法。這些措施包括使用適當的潤滑劑，油保持清潔，無異物，保持潤滑油的充足供應。因為選擇潤滑劑是基于許多單獨的的因素：齒輪型，負載型，速度，工作溫度，輸入功率，當你考慮現在摩拳擦掌找到了技術的先進性，具有提高速度和負荷，以及專門的潤滑劑和添加劑現已沿著這是尤其如此。潤滑問題可能導致幾個齒輪的問題。故障，如得分和擦傷，通常通過導致金屬與金屬接觸的油膜破裂，造成減速機牙齒表面的損傷的高溫造成的。如果一個齒輪持續沒有足夠的潤滑操作，傷害會進度，直至齒輪的齒形被降解到更換。此外，磨粒磨損經常存在于潤滑劑異物的結果。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動...

減速機對于熱處理的方法1.表面淬火。常見的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時，其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約為0.35%~0.5%的鋼材，行星減速機齒面硬度可達45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形小的條件下達到高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再精加工，提高了承載能力。這對不易磨牙的內齒輪具有特殊意義。3.滲碳淬火。滲碳淬火齒輪承載能力相對較大，但必須采用精加工工序(磨齒)消除熱處理變形，保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。減速機具有重量輕、體積小、傳動比...

常情況下，減速機高速齒輪軸很容易發生斷裂的位置位于軸和軸之間的結構過渡和連接位置。軸與軸連接的位置通常都處于軸徑變化的范圍，而軸徑小的位置往往都會先發生斷裂。這是由于該位置軸的截面形狀變化和軸間處的位置一直處于一種相對垂直的幾何位置關系，而這種結構勢必會導致軸和軸的連接位置受到不同的應力集中問題的影響。總的來說，造成減速機高速齒輪軸斷齒、斷軸的根本原因是受到了外力的影響，集中扭轉力造成的齒輪軸斷裂和斷軸只是其中較為常見的一種。除了軸與軸的連接位置外，齒輪軸的鍵槽位置也是誘發齒輪軸斷齒、斷軸的重要原因之一。其主要原因在于軸的受力大小和軸的半徑尺寸是反比例關系，因此，軸的軸徑越小、齒輪軸受到的外部...

現階段，我國減速器產品歷經了40余年的市場興衰發展后，已經從較初單一的擺線減速機減速器發展到現在的齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等，并被應用于電力機械、冶金機械、環保機械、化工機械、食品機械、礦山機械、建筑機械、水利機械等國民經濟的各個領域，備受市場青睞。近年來，隨著工業機器人、數控機床等智能制造領域的快速發展，諧波減速機與RV減速機已成為高精密傳動領域寬使用的精密減速器。隨著我國機器人需求結束的變化，我國諧波減速機和RV減速機的競爭結構也發生了變化。2020年，全國諧波減速機需求量約占減速機總需求量的51%;RV減速機需求量約占減速機總需求量的49%。近年來我國機器人減速機生產企業加大了投入，促...

我國之前的減速器大多都是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖然有所發展，但被當時的設計、工藝水平以及裝備的條件所限制，減速機的總體水平與國際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有：1、理論知識的日趨完善，可以更加的接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）；2、減速機采用好的材料，普遍采用各種比較好合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高；3、結構設計更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級；5、軸承質量和壽命提高；6、潤滑油質量提高。減速機在運轉200~300小時后應換油，在使用中應定期檢查油的質量，對混入雜質或變...