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激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進行檢測，避免殘次品進入市場。技術實現要素：本發明針對現有技術中的不足，提供了一種裝備制造機械臂，采用自動化流水線的焊接生產模式，并且能夠對焊縫進行檢測，剔除存在缺陷的產品。為了解決...

液壓機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機械手的應用越來越，出現了液壓機械手結構單一的問題，比...

龍門架大多應用于大型的機床設備的工件搬運，此類機床設備的體積和重量均較大，而且機床設備的加工強度大、加工精度高，因此，此類機床設備對龍門架的可靠性要求很高，尤其是對于龍門架的整體剛性和穩定性有著很高的要求。目前市場上的龍門架多為分體結構，即橫梁與立...

且底座上方安裝有動力裝置，所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接，所述指令定位模塊的輸出端與指令驅動模塊的輸入端電性連接，且指令驅動模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接，所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端...

平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上，平頭探針112的一端與母頭引線12相連，所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環212，塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部，接觸環212固定于塑料支撐盤211上，且接觸環212與引線2...

目前,為了提高農事作業速度，使人逐步擺脫這一繁重、重復的農活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分揀等農事作業領域開展了農業作業機械臂的研究與試驗，依托計算機視覺、電氣自動化等技術技術，采用機械臂形式進行農事作業，提高工作效率、降低安全風險。在農業各領域出現了...

智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機械臂就能以毫米級精度，穩穩抓起位置不固定的物品，連精細的操作也可以勝任。%抓取準確率毫米級精度單物品抓取準確率，抓點的3D誤差在毫米級復雜光線條件（200-900lu...

工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件；進行激光切割；噴涂；...

輸送流水線其實就是流水線設備中用于產品生產輸送的設備，依據輸送鏈條（板）的不同可以分為以下幾類：皮帶輸送線：皮帶輸送線是我們常見的一種生產設備，應用范圍也比較，在食品、電子、包裝、化工等行業都有應用。滾筒輸送線：滾筒輸送線又可分為無動力和動力兩種輸送形...

在食品生產加工企業里食品輸送線目前是必不可少的一種生產輸送設備，在日常食品加工生產的各個環節里都有著無法替代的作用，食品輸送線在食品的生產、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業日常生產加工應用中有著下面的幾點優勢：1、節約了生產加工的...

絲桿12與導向板10轉動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉動軸14的底端固定連接，轉動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉動軸14由外部電機帶動轉動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容...

絲桿12與導向板10轉動連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉動軸14的底端固定連接，轉動軸14的頂端與機械臂15的一端固定連接，轉動軸14由外部電機帶動轉動，機械臂15的另一端固定安裝有機械爪16，使用時，通過機械爪16將容...

且底座上方安裝有動力裝置，所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接，所述指令定位模塊的輸出端與指令驅動模塊的輸入端電性連接，且指令驅動模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接，所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端...

有動力輸送我們公司提供可靠的有動力輸送設備，以滿足各種行業的物料輸送需求。我們的有動力輸送設備采用前沿的技術和質量的材料制造，確保出色的性能和長壽命。有動力輸送設備的特點之一是其高度的自動化程度。它們可以根據生產需求進行自動啟停，減少了人工干預的需...

202b)的一端與驅動件(203)連接。4.如權利要求3所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述濾板(202a)底部滑動連接有兩個對稱分布的滑塊(202c)，所述滑塊(202c)之間轉動連接有清理桿(202c-1)，所述清理桿(202c-1)表面分...

滑索是客運架空索道的原始形式。古代的西南山區，有不少河流渡口利用竹索或藤索渡河,稱為“笮”，也稱為“懸度”。到明清時期，西南地區建造了許多這種無動力原始索道，至今在偏僻山區仍能見到。滑索作為新興的娛樂項目，被稱為極限運動。穿戴柔性吊具的乘客，懸掛在滑動...

起重小龍門架主要有二種規格：一是在地面上移動的龍門架，帶剎車承重輪可在地面上移動，適合在地面上起吊物品；二是用鋼軌固定安裝在樓板面或梁上，通過電動或人力葫蘆，實現起重機械化。可減少人力，降低生產運營成本，提高工作效率。深圳富興龍門架主要采用：槽鋼和...

在食品生產加工企業里食品輸送線目前是必不可少的一種生產輸送設備，在日常食品加工生產的各個環節里都有著無法替代的作用，食品輸送線在食品的生產、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業日常生產加工應用中有著下面的幾點優勢：1、節約了生產加工的...

線繩驅動機械作為一種新型機械手，其應用越來越。現有的線繩驅動機械手為了提高靈活度，常在手腕與手掌的連接處設置多種擺動或轉動機構，結構復雜、體積較大。技術實現要素：3.本技術的目的在于提供線繩驅動機械手，其通過相互鉸接的手腕和手掌實現了手掌的翻轉，通過套...

智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機械臂就能以毫米級精度，穩穩抓起位置不固定的物品，連精細的操作也可以勝任。%抓取準確率毫米級精度單物品抓取準確率，抓點的3D誤差在毫米級復雜光線條件（200-900lu...

龍門架大多應用于大型的機床設備的工件搬運，此類機床設備的體積和重量均較大，而且機床設備的加工強度大、加工精度高，因此，此類機床設備對龍門架的可靠性要求很高，尤其是對于龍門架的整體剛性和穩定性有著很高的要求。目前市場上的龍門架多為分體結構，即橫梁與立...

轉動關節部分均設置為的轉動角度，控制板與六個舵機相連。機械臂模塊編好程序后，可以實現機械手的旋轉、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統。在本技術方案中，機械臂動態抓取系統是基于fpga實現圖像識別功能，可通過攝像頭實時拍...

將門關上，門框上的限位開關恢復原位，將動力電源重新接通，升降機即可啟動運行，而對出料口門除了聯有聯鎖開關要求外，還必須與防止停層墜落的安全保護裝置聯動，也就是說，當升降機拉著貨物運行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開出料口門，進入吊籠內，將貨物搬動出來，...

本實用新型提供如下技術方案：一種具有穩定加持噴頭結構的多自由度機械臂，包括機械臂主體、固定板、移動板、移動桿、第二固定板和放置板，所述機械臂主體的頂端設置有放置板，且放置板底端設置有固定板，所述固定板上設置有移動板，且移動板的中間位置處貫穿有移動桿，所...

懸掛輸送設備操作規程懸掛輸送設備是一種常見的物料輸送設備，廣泛應用于礦山、港口、電廠等工業領域。它以其節能的特點，為生產流程提供了便利。然而，由于操作不當可能導致故障發生，因此制定懸掛輸送設備操作規程至關重要。本文將從安全操作、設備維護和故障排除三個方...

所述彈性變形體套設于所述螺桿上，所述預緊螺母螺合于所述螺桿的另一端，所述彈性變形于所述預緊螺母和所述第二預制基礎之間。17.在其中一個實施例中，所述彈性變形體與靠近所述螺母的表面為弧面，所述弧面朝靠近所述螺母的方向突出；18.所述彈性變形體靠近所述第二...

本實用新型提供如下技術方案：一種具有穩定加持噴頭結構的多自由度機械臂，包括機械臂主體、固定板、移動板、移動桿、第二固定板和放置板，所述機械臂主體的頂端設置有放置板，且放置板底端設置有固定板，所述固定板上設置有移動板，且移動板的中間位置處貫穿有移動桿，所...

本實用新型涉及行車技術領域，具體為一種便于使用的滑動式龍門行車。背景技術：吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱，行車和現在我們所稱的起重機基本一樣，行車驅動方式基本有兩類：一為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；二為分別驅動，...

平頭探針垂直固定于塑料支架板上，平頭探針的一端與母頭引線相連，所述公接插件包括塑料支撐盤和接觸環，塑料支撐盤垂直于的軸線并固定于接入端的端部，接觸環固定于塑料支撐盤上，且接觸環與引線相連，母頭與對接狀態下，平頭探針與接觸環相接觸實現電性連接；前述統一接...

帶有定位結構的機械臂結構。機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不...