伺服配線: a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。 ② 伺服參數: a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
LED燈是綠的,但是電機不動 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。 當電機轉動時, LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 驅動器維修靠不靠譜?...
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的**產品。 那么伺服驅動器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。 故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。驅動器維修需要多久?鄞州區邁信驅動器維修怎么聯系 只要有可能就盡量縮小開放的電路板區域面積的要求對低阻抗導線也同樣適用;在這種情況我們有一...
4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。 5、上電后,驅動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當電機轉動時, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall ...
找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益:設定位置環的前饋增益;設定值越大時,...
我公司是一家專注于FANUC維修服務及系統改造配件銷售的企業。公司擁有一支技術精湛的隊1伍,積累了豐富的數控維修經驗。充分了解數控機床的機械、電氣、系統、氣動、液壓等的結構及其工作原理。能迅速準確判斷故障、采取有效措施處理。我們除了現場故障排除外還維修各種系統電路板,包括NC主板、各種功能卡、伺服驅動、主軸驅動、主軸馬達、伺服馬達等。并有大量備件以便更換。 公司秉著'用戶至上、、精益求精”的企業宗旨, 以人為本、和諧誠信、合作分享、創新共贏。為個人、企業提供全方1位的質量超值服務,達到客戶滿意、公司滿意、社會滿意。嬴得了各界朋友的認可。不斷鍛造和提升的企業品質。我們愿以質量、及時的...
電機在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設定。 電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HAL...
松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸...
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開; ④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運行指令正常; ⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致; ⑧ 確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運...
維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 該怎么選擇一家驅動器維修好的公司?三菱驅動器維修價格是多少 故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心,...
驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。 分析與處理過程:數控機床發生跟隨誤差超過報警,其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。 由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。 自...
檢查X軸在出現報警的位置及附近,發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響,且*移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況,均未發現異?,F象。 考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。 維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。 驅動器維...
伺服配線: a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。 ② 伺服參數: a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
檢查電柜內驅動器,測量6RA26驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發現6RA26驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。 由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。 .寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修服務好嗎?...
4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。 5、上電后,驅動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當電機轉動時, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall ...
LED燈是綠的,但是電機不動 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。 當電機轉動時, LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯誤。 處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數無刷電機都是120?相差。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 驅動器維修還有別的叫...
伺服電機沒有帶負載報過載,應該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生: a.要檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開; c.檢查速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。 ② 如果伺服只是在運行過程中發生: a.位置回路增益是否設置過大; b.定位完成幅值是否設置過小; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉,并重新調整機械。 驅動器維修需要什么?慈溪三洋驅動器維修電話咨詢 一臺配套SIEMENS 850系...
故障現象:某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后發生“ERR21,Y軸測量系統錯誤”報警。 分析與處理過程:數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種: 1)數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。 2)數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統本身不良。 但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。 驅動器維修是怎么維...
伺服配線: a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。 ② 伺服參數: a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值; c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置; d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
在我們研制的一臺檢測設備中,發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法: A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地; B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。 干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 寧波哪家驅動器維修公司服務好?海曙區安川驅動器維修怎么...
檢查X軸在出現報警的位置及附近,發現它對Y軸測量系統(光柵)并無干涉與影響,且*移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況,均未發現異?,F象。 考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。 維修時有意將X軸運動到出現故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現開路現象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。 怎么聯系...
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉為正壓,4 路測試正常。發現機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經損壞。相同型號接觸器更換,發給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。 誰知道一般驅動器維修的售價是多少?寧海三菱驅動器維修什么價格 檢查X軸在出現報警的位置及附近,發現它對Y...
伺服電機為什么不會丟步? 伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進行比較,從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1,L3端子; B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V,接入驅動器的 L1,L2,L3。 對伺服電機進行機械...
驅動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器,它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區域。開放區域會起到接收天線的作用。如果我們能保證導線下的地平面沒有干擾,那么由導線和導線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區域應該也是沒有干擾的。 常見問題總結如下: 1、大功率晶體管的診斷 伺服驅動器伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時,P70顯示0000H以外的參數值,表明驅動器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良。3)I/O模塊U1不良。 寧...
電機失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以) b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。 想從事驅動器維修行業,難不...
設定位置環調節器的比例增益 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益:設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表示范圍:0——****。 誰了解驅動器維修,寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修怎么樣?。拷鹑A安川驅動器維修 松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機...
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,發現同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1,信號輸入正確,確認故障是由于...
負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入T...
找零的方法有很多種,可根據所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能),也可通過上位機配合伺服完成,但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點?;卦c時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度不高,精度也不高。 設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益:設定位置環的前饋增益;設定值越大時,...