技術協(xié)議(0EA)需方：供方：自動化科技有限公司合同編號：（）一、技術要求：臥式伺服嵌線機(QW1-250/300)適應定子外徑≤φ250;適應定子內(nèi)徑φ100～φ150mm;疊厚范圍80～300mm;模具行程：160mm；槽數(shù):24-48;更換模具時間：≈；隨機配送易損件：導條3條、儲存條1條、推桿3條；工件上下料采用臥式工裝;采用交流伺服電機系統(tǒng)作為主動力來源，采用伺服電機作為打紙動力；采用中文人機界面操作控制，具有故障自診斷功能；槽楔定寬聚脂薄膜卷料，規(guī)格為mm×mm(供方設計完后通知需方)采用步進電機送紙，可隔槽每槽設置，槽楔自定總長送料，切斷，沖入成形，自由設置打紙槽和打紙數(shù)；在相同技術參數(shù)定子規(guī)格下設計可滿足銅、鋁線的自動嵌線；生產(chǎn)節(jié)拍≤30秒/臺（不含輔助工時）；一次性嵌銅線合格率≥，返修后合格率≥；具有調(diào)試控制開關，轉(zhuǎn)產(chǎn)品可更換模具；打紙機構(gòu)和推線機構(gòu)具有預減速功能；帶缺料報警功能；可在人機界面自由設定上推線圈高度及停止時間；機器裝有固定底腳和移動輪兩種方式；機器整套模具裝配后要求其轉(zhuǎn)動和移動順暢；槽楔無破損，表面無擦傷拉毛現(xiàn)象，無移動或歪斜；。嵌線模與漆包線接觸的部位其粗糙度、加工精度、硬度、耐磨性等必須達到生產(chǎn)要求。山西繞嵌一體嵌線機銷售廠。天津機器人嵌線機價錢

    全自動嵌線機設備/電動嵌線機繞線/嵌線機用于電機定子的線圈和契紙的自動嵌入。此機器由走紙，機身，傳動，電路幾大部件組成。特點：1)能夠自動將定子線圈及契紙次拉入到定子槽型內(nèi)2）可通過觸摸屏修改參數(shù)，自動走紙機構(gòu)，能達到定長走紙，成型，切斷，及打入到嵌線模具的契紙庫中3）機身用全鋼板焊接而成，穩(wěn)定好，并用斜臥式結(jié)構(gòu)，符合人體工程學，并可選擇速度，調(diào)整模式，能間隙走紙4）模具用材料，經(jīng)多次加工成型，當生產(chǎn)不同的電機定子時，可更換模具。技術參數(shù)DLM-5定子疊厚15mm-100mm大定子外徑200mm小定子內(nèi)徑30mm槽滿率≤80%電源Threephase380v/50Hz氣源壓力功率3700W外尺寸2300mm×740mm×1500mm重量About1300kg德龍機械|||全自動嵌線機設備/電動嵌線機繞線/嵌線機。溫州嵌線機修理山西牽引電機嵌線機銷售廠。

    使用時，控制絕緣紙從彎曲的過線通道一中穿過，過線通道一引導絕緣紙并將絕緣紙壓彎，使得絕緣紙存儲裝置內(nèi)部能夠收納更多的絕緣紙。所述支架上設置有固定引線架，所述固定引線架上穿設有連通于所述過線通道一的過線通道二，所述支架上還設置有活動引線架，所述活動引線架靠近所述固定引線架的端部鉸接在所述支架上，所述活動引線架遠離所述固定引線架的端部上開設有通槽，螺釘從通槽處穿過并將活動引線架壓緊固定在所述支架上，所述活動引線架上穿設有連通于所述過線通道二的過線通道三。通過上述技術方案，使用時可以根據(jù)電機定子的尺寸對活動引線架的傾斜角度進行調(diào)整，以此提升該臥式嵌線機的適用性。具體調(diào)節(jié)過程如下，旋動通槽處的螺釘，使得螺釘?shù)念^部活動引線架的側(cè)壁分離，之后手動控制活動引線架繞鉸接點轉(zhuǎn)動，當活動引線架轉(zhuǎn)動至合適角度時，旋動通槽處的螺釘，使得螺釘?shù)念^部接觸活動引線架的側(cè)壁，且螺釘將活動引線架壓緊在支架上。附圖說明圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為絕緣紙存儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于展示絕緣紙存儲裝置的組成；圖3為絕緣紙存儲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于展示過線通道三的分布情況；圖4為壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

    以及分別穿設于所述水平移動板上的兩對導桿，該導桿的下端固定于所述連接板上；所述導線頭夾取模組為兩組，所述線束夾取模組和兩組導線頭夾取模組均固定于所述連接板上，且兩組所述導線頭夾取模組相對所述線束夾取模組對稱設置。作為本實用新型的進一步改進，所述氣缸滑塊上固定有氣缸連接塊，該氣缸連接塊的外側(cè)面上設有沿豎直方向的限位槽，另設有移動塊，該移動塊的底部與所述水平移動板固定連接，該移動塊的側(cè)面通過凸輪隨動器滑動限位于所述限位槽內(nèi)。作為本實用新型的進一步改進，所述連接板對應所述導桿位置設有導套。作為本實用新型的進一步改進，所述固定支架為方形的框架結(jié)構(gòu)。作為本實用新型的進一步改進，兩對導桿對稱設于所述筆形氣缸a的兩側(cè)外。作為本實用新型的進一步改進，所述線束抓取組件包括左右對稱設置的固定板、筆形氣缸b、線軌、滑塊和線束夾爪，所述固定板固定于所述連接板上，所述筆形氣缸b的底座固定于固定板上，所述筆形氣缸b的活塞桿一端與所述夾爪固定連接，所述線束夾爪同時與所述滑塊固定連接，所述滑塊滑動裝配于所述線軌上，所述線軌固定于所述固定板上。作為本實用新型的進一步改進。寧德半自動嵌線機銷售廠。

    滑座41通過滑軌水平滑移連接在機架1上，且滑座41的滑移方向與掛線裝置2的軸向垂直。橫向滑移驅(qū)動機構(gòu)42用于驅(qū)動滑座41靠近或者遠離掛線裝置2，橫向驅(qū)動機構(gòu)在本實施例中由伺服電機以及滾珠絲杠組成，由于伺服電機與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合，此處不做贅述。滑臺43通過滑軌水平滑移連接在滑座41的頂面上，且滑臺43的滑移方向與掛線裝置2的軸向平行。縱向滑移驅(qū)動機構(gòu)44用于驅(qū)動滑臺43靠近或者遠離掛線裝置2，縱向滑移驅(qū)動機構(gòu)44在本實施例中包括伺服電機以及滾珠絲杠，由于伺服電機與滾珠絲杠的組合屬于較為常見的組合，此處不做贅述。抱緊機構(gòu)45設置在滑臺43的頂面上，且抱緊機構(gòu)45用于將待加工的電機定子抱緊固定。如圖1、圖4所示，滑臺43的頂面上開設有兩條相互平行的滑槽6，且兩條滑槽6均沿著掛線裝置2的軸向延伸。抱緊機構(gòu)45包括底座451、頂蓋452以及鎖緊件453。底座451包括兩塊沿掛線裝置2軸向分布的底板4511，兩塊底板4511相互平行，每塊底板4511底部與滑槽6相對處均一體成型有滑塊7，滑塊7滑移連接在滑槽6中，每塊底板4511均通過螺釘壓緊固定在滑臺43上，底板4511的頂部上凹陷形成有半圓狀的開口一51。合肥潛水泵嵌線機銷售廠。廣東繞嵌一體嵌線機廠家

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    以及分別穿設于所述水平移動板上的兩對導桿303，該導桿的下端固定于所述連接板302上；所述導線頭夾取模組5為兩組，所述線束夾取模組4和兩組導線頭夾取模組5均固定于所述連接板302上，且兩組所述導線頭夾取模組5相對所述線束夾取模組4對稱設置。工作時，水平移動模組2通過無桿氣缸204上的氣缸滑塊205帶動水平移動板201沿固定支架1在水平方向上往返運動，由于線束夾取模組4和導線頭夾取模組5在水平方向相對水平移動板固定連接，從而實現(xiàn)夾取模組的水平方向的動力輸出。其中水平移動板201和固定支架通過一對線性軌道202和線軌滑塊203與固定支架1滑動連接，確保水平移動模組2前后往返運動的精度。夾取模組在豎直方向的動力依靠筆形氣缸a301，當需要實現(xiàn)豎直方向的運動時，筆形氣缸a301動作，帶動連接板302上下運動，而線束夾取模組4和導線頭夾取模組5固定在連接板302上，從而實現(xiàn)線束夾取模組4和導線頭夾取模組5在豎直方向的動力輸出。當線束夾取模組4和導線頭夾取模組5到達產(chǎn)品位置后，分別啟動線束夾取模組4和導線頭夾取模組5將產(chǎn)品抓取，然后再依次啟動豎直移動模組和水平移動模組，實現(xiàn)多發(fā)火工品的同時下線。下線完成，再重復上述動作，即可實現(xiàn)下一批產(chǎn)品的作業(yè)。天津機器人嵌線機價錢