安裝座通過一個支撐桿821與支架81的連接座812固定連接。[0143]如圖34所示，直線驅動器83固定在安裝座82上，所述直線驅動器83為氣缸，或者是油缸，或者是直線電機，或者是齒輪齒條機構。[0144]如圖34和圖35所示，勾線器84的一端與直線驅動器83的動力輸出端連接，所述勾線器84包括臂840，臂840的一端設有爪841。所述勾線器還包括連接座842，臂840的另一端與連接座842固定連接，連接座842與直線驅動器83的動力輸出端固定連接。所述爪841上設有供切刀85的刀頭850伸入的開口843。[0145]如圖34和圖36所示，切刀85固定在安裝座82上后，切刀85位于勾線器84的一側且與勾線器85相向，切刀85的刀頭850向直線驅動器83的軸向延伸。所述切刀85包括刀體851，向直線驅動器83的軸向延伸的刀頭850設置在本體851上。所述刀頭851呈三棱柱的形狀。所述切刀還包括一個刀座852，本體851固定在刀座852上，刀座852與安裝座82固定連接。[0146]剪線機構80的工作過程為:當的骨架繞制完成后，主軸繞線叉停留在定子下方，這時直線驅動器83工作帶動勾線器84伸出，通過臂840上的爪將線鉤住后，直線驅動器83退回帶動勾線器84將漆包線拉出較長距離(70mm左右)，漆包線線被夾緊再被切刀85的刀頭850切斷。定子生產線的智能化和自動化水平不斷提高，能夠實現生產過程監控和實時檢測，確保生產效率和產品質量。臺州機器人電機定子生產線電話

    [0063]圖17為驅動機構中的主軸與驅動臂以及偏心調整機構的裝配結構示意圖；[0064]圖18為圖17中的主軸與偏心調整機構的裝配結構示意圖；[0065]圖19為主軸的結構示意圖；[0066]圖20為偏心調整機構中的連接座的結構示意圖；[0067]圖21為滑塊機構與排線機構的裝配結構示意圖；[0068]圖22為滑塊機構與排線機構剖面結構示意圖；[0069]圖23為定子鐵芯的軸向壓緊裝置的結構示意圖；[0070]圖24為壓緊套的結構示意圖；[0071]圖25為護線套的立體結構示意圖；[0072]圖26為護線套另一個方向的立體結構示意圖；[0073]圖27為定子鐵芯與壓緊套以及護線套的剖面結構示意圖；[0074]圖28為分度機構的剖面圖；[0075]圖29為分度機構的立體圖；[0076]圖30為分度機構中的盤體的示意圖；[0077]圖31為分度機構取走端蓋后的示意圖；[0078]圖32為分度機構中的鎖定機構的示意圖；[0079]圖33為挑線機構的立體結構示意圖；[0080]圖34為剪線機構的立體結構示意圖；[0081]圖35為剪線機構中勾線器的立體結構示意圖；[0082]圖36為剪線機構中切刀的立體結構示意圖；[0083]圖37為現有技術中的電機定子線圈繞線機的結構示意圖；[0084]10為機架、11為架框體、12為安裝板、13為上臺面板。合肥新能源電機定子生產線銷售廠生產線的自動化程度能夠提高生產的穩定性和可持續性，降低了生產風險。

    《合肥工業大學》2018年收藏|手機打開手機客戶端打開本文基于PLC的無刷電機定子生產線控制系統研究許曉偉【摘要】：隨著“中國制造2025”計劃的逐步實施,國內依靠廉價勞動力、粗放式發展的制造業,正面臨著產業轉型升級,多品種、小批量需求己經成為一種趨勢。無刷電機在計算機設備、家電產品、醫療器械、汽車、精密電子等行業的廣泛應用,使得各大電機生產廠家相繼投入大量資金用于無刷電機的研發。傳統的無刷電機生產沒有自動化的生產線,只有一些自動化專機設備,工序與工序之間靠人工搬運完成,工人勞動強度大,生產環境惡劣,質量無法保證。因此,對無刷電機自動化生產線控制系統的研究具有重要的現實意義。本課題以X公司無刷電機生產線建設為背景,以PLC為控制,用工業機器人將定子生產線中的各專機設備連接起來組成自動化生產線,具體研究內容如下:首先,對無刷電機定子生產線進行了整體規劃,分析了人工無刷電機定子生產現狀及存在問題,提出了一種以工業機器人進行上下料的無刷電機定子自動化生產工藝,將生產線規劃為4個工位并由4臺六軸工業機器人完成上下料。經過生產線平衡分析,該生產線平衡率達到了(57s),滿足預先設定的目標。其次,在SolidWorks中建立了生產線的三維模型。

    該壓臂551的一端與第二直線驅動器的動力輸出端連接，壓臂551的另一端與護線套56固定連接。所述的壓臂551呈“L”形，壓臂551沿著定子鐵芯的徑向布置，壓臂551的一端與一個第二垂直移動座552連接，該第二垂直移動座552分別與第二滑塊516和第二直線驅動器550的動力輸出端連接。[0122]護線套56沿定子鐵芯90軸向布置，護線套56的一端與第二驅動機構連接，所述壓緊套54環繞在護線套56的周圍且壓緊套54與護線套56同軸布置。所述護線套56包括至少具有一個開口端的護線套本體560，沿護線套本體560開口端軸向延伸的壓線舌561，該壓線舌561的壁厚小于護線套本體560的壁厚；在護線套56的周面上至少設有一個缺口562，該缺口562從壓線舌561的遠離護線套本體560的端部延伸到護線套本體560上。[0123]如圖27所示，在繞線工作時，壓緊套54壓在定子鐵芯90的外圓臺階91上，起到軸向壓緊定子鐵芯90的作用，使定子鐵芯90在繞線的受力過程中不松動和走位保證了機器的正常運行。本實用新型的繞線機一次可以對定子鐵芯90上的三個骨架90a繞制漆包線，當三個骨架90a上繞制的匝數達到要求時，則需要通過挑線機構70將漆包繞挑出，換到另外三個骨架90a上繼續繞制，這時通過挑線機構直接伸到壓緊套54附近。定子生產線在降低成本和提高效益方面具有重要作用，它能夠減少原材料浪費、提高生產效率等降低生產成本。

    將輸入動力和輸出動力的方向進行了改變，對機架上的空間合理地進行了使用。第三，使滑塊機構帶動外排線機構的升降動作和傳動機構46驅動排線機構的回轉動作獲得了同步控制。第四，從繞線機的整體結構上來看，繞線機的結構緊湊，布置合理，成本得到了降低。[0114]當然，第二傳動機構不限于上述實例方式，例如，可以單獨采用一個電機，通過一對齒輪傳動機構使外管轉動。這種結構在同步控制排線機構的升降和轉動的動作，需要另外在控制繞線機的電控裝置(例如PLC)中增加相應的控制程序。[0115]第二傳動機構47內管周面連接，第二傳動機構47驅動內管22轉動。所述第二傳動機構包括第二電機470、傘齒輪471、與內管周向連接的第二傘齒輪472，第二電機470的輸出端與傘齒輪471連接，傘齒輪471與第二傘齒輪472嚙合，第二傘齒輪472連接在支撐座45上，第二傘齒輪472通過軸承連接在支撐座45上。第二傘齒輪472的中心孔呈多邊形，其邊數與內管22上的多邊形體220的邊數相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內管21通過多邊形體220與第二傘齒輪472周向定位，當內管22沿其軸向升降時，第二傘齒輪472還能驅使其轉動，即兩種動作互不干涉。定子生產線在提高企業競爭力方面有重要作用，能夠提供高質量的產品和服務，樹立企業的品牌形象和市場地位。常州機器人電機定子生產線廠家

定子生產線采用先進的檢測技術和設備，能夠對產品質量進行檢測和評估，確保產品的質量和安全性。臺州機器人電機定子生產線電話

    采用數字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產線進行了運動仿真分析,驗證了生產線整體布局的合理性,并對工業機器人進行了運動規劃、碰撞與干涉檢測以及生產節拍的仿真分析和優化。結果表明,仿真優化后的機器人1～機器人4的節拍分別減少到。,對控制系統進行了總體方案設計、網絡架構設計以及硬件選型,控制系統采用總線拓撲結構,用PROFIBUS-DP網絡進行組網設計,以S7-1200為主站(Master),FANUC機器人控制器為從站(Slave)。規劃了控制系統流程圖、順序功能圖,系統軟件采用模塊化編程,將無刷電機定子生產線控制任務劃分為公用程序、自動程序、手動程序等若干子任務,進行了人機交互界面設計,實現了上位監控和遠程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進行硬件組態、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調試,排除程序中不合理之處,從而縮短現場的調試時間。結果表明,該無刷電機定子生產線控制系統能夠按照要求節拍完成生產任務,提高了無刷電機定子生產的自動化程度,具有較高的實用價值。【學位授予單位】：合肥工業大學【學位級別】：碩士【學位授予年份】：2018【分類號】：下載全文更多同類文獻CAJ全文下載。臺州機器人電機定子生產線電話