激光雷達是一種各領域廣泛應用的環境感知傳感器，隨著自動駕駛技術發展，更是成為自動駕駛車輛重點的建圖定位設備。本文主要概述了國內外激光雷達的研究現狀，分析并對比了三角測距和ToF兩種激光雷達實現原理，討論了目前主流廠商的測試標準，介紹了激光雷達技術的在氣象觀測、城市建設、交通運輸的主要應用，為激光雷達的技術研究和產業化發展提供參考依據。由于激光本身具有單色性好、亮度高、分辨率高、靈敏度高等良好特性，這使得以激光為載波的激光雷達具有距離分辨率高、速度分辨率高、抗干擾能力強、體積小且不受無線電波干擾等環境感知優勢。因此激光雷達在環境建模、物體檢測識別、環境勘探測量等領域得到廣泛應用。并且相比于傳統微波雷達，在提供更強大感知性能前提下，其體積更小質量更輕，在市場化產品的應用上優勢明顯。

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與攝影測量相比，一個主要的優勢是能夠從點云模型中過濾掉植被的反射，從而創建一個數字地形模型，該模型說明了被樹木隱藏的地面，如河流、路徑、文化遺址等。與大多數其他技術相比，使用激光雷達收集高程數據有幾個優點。其中主要的是具有更高的分辨率，厘米精度，和能對森林地形進行地面檢測。激光雷達已經成為在景觀、淺水區和項目地點收集非常密集和準確的高程數據的一種既定方法。這種主動遙感技術類似于雷達，但使用的是激光脈沖而不是無線電波。激光雷達通常是在“飛行狀態下”或從飛機上收集的，這樣它可以快速收集大面積的數據點。云南精繪科技公司銷售各種型號無人機產品，歡迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！

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激光點云數據是激光雷達技術中更為直接的數據產品，點云數據的密度和精度都比較高，且能快速清晰的顯示點位的三維坐標構架。經人工交替操作或自動運行，將人放射到地面植物中或建筑物之類的地形之外目標上的點云統一分類、濾波或過濾，之后構建三角網TIN，就能及時得到DEM。因為激光點密度非常大，數目比較繁多，DEM的生成也更為方便、準確。【云南精繪科技現在銷售的激光雷達硬件系統CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飛行同時獲取激光點云和影像數據，超高作業效率；從飛行到出結果一體化操作流程，為用戶提供完整的解決方案，歡迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！】

CBI-200P激光雷達的產品特點是模塊化、小型化設計，支持固件升級，支持M300、M600等平臺掛載，支持手機APP控制,，內置256GB高速存儲 2000/1600萬像素，支持系統定制 1.1英寸大尺寸CMOS，支持外部存儲擴展 8mm/F2.8專業鏡頭，干兆網高速數據導出 79.6°視場角，小于1%畸變。CBI-200P的相對精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 128萬(點/秒)，重量是2.1Kg，距離是200m。CBI-120P的相對精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64萬(點/秒)，重量是2.1Kg，距離是120m。云南精繪科技公司銷售各種型號雷達產品，歡迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！

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近年來，隨著電網規模的不斷增大，且大量的電網新建、改擴建工程實施和投產。架空輸電線路是電網中輸送電能的通道，是保證電網供電通暢、穩定運行的重要環節，架空線路的運行狀況直接影響著電網的安全與穩定，因此，基建工程驗收是電網運檢部門的重要工作之一。傳統基建驗收使用全站儀（測長度、測角、測坐標）、經緯儀（測角）、GPS-RTK （測長度、測坐標）等測繪儀器，可實現對導地線弧垂、塔傾、交叉跨越等線路運行指標的測量，但存在勞動強度大，作業人員數量眾多，驗收周期長，過度依賴人員經驗等問題。如何提高基建驗收的效率與質量，降低線路運行安全風險，減少人工勞動強度，全方面做好輸電線路工程基建驗收及管控工作，是當前各電力部門面臨的主要難題。近年來，隨著機載激光雷達技術在電網工程應用中的不斷深入，為基建驗收工作提供了一種可靠的技術手段。

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CBIL-L1C激光雷達測量系統是針對泛測繪領域推出的一款入門級測量系統，產品融合LiVOX固態激光雷達掃描AVIA和測繪級POS系統開發的輕小型系統。系統搭載全自主研發高精度時間同步系統以及捷聯慣導系統，配備64GB大容量存儲，同時支持外部擴展大容量存儲器。具備完善的工作指示燈，支持系統固件升級，支持手機APP控制。激光雷達測量系統可以廣泛應用于基礎測繪、電力巡檢、農林業測繪、應急救災、水利水電、智能交通、數字城市等高精度三維數據獲取應用場景。云南精繪科技公司銷售各種型號無人機產品，歡迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！

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