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來源: 發布時間:2022-03-07

    高架搬運車50在從其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st接受了物品2的情況下,能夠沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12,在交接口12載置物品2。在高架搬運車50在機架內環繞軌道41行駛的情況下,位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于交接口12的交接。高架搬運車50在物品2相對于交接口12的交接中,在利用側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a的側方突出了的狀態下,使物品保持部53升降(參照圖5)。另外,位于外繞軌道41a的高架搬運車50能夠進行物品2相對于處理裝置lt的裝載端口lp的交接。高架搬運車50在物品2相對于裝載端口lp的交接中,不驅動或者基本不驅動側出機構55而使物品保持部53升降(參照圖5)。另外,位于外繞軌道41a或者內繞軌道41b的高架搬運車50能夠進行物品2相對于暫存區st的交接。高架搬運車50在物品2相對于暫存區st的交接中,在通過側出機構55使升降驅動部54向外繞軌道41a或者內繞軌道41b軌道的側方突出了的狀態下使物品保持部53升降。物品2相對于暫存區st的交接在外繞軌道41a或者內繞軌道41b的任一個中都能夠進行,高架搬運車50通過改變側出機構55的突出方向就能夠對應(參照圖5)。此外。新吳區長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州質量商鋪搬運具

    入口部15a形成供高架搬運車50從區段間頂棚軌道13向區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向區段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與連接軌道15相同地,具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區段間頂棚軌道14向區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向第二區段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外,在本實施方式中,示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子,但連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示,保管部20a和交接端口30a配置于保管區域sa1。如圖1所示,第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于區段內頂棚軌道11的下方且側方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區段內頂棚軌道12的下方且側方。保管部20a和交接端口30a配置于在區段內頂棚軌道11能夠通過后述的起重機40a和高架搬運車50進行物品2的交接的范圍。錫山區質量商鋪搬運公司梁溪區學校商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    采集站自行采集所有路過的標識信息即可獲取編號信息。動力線路通訊在很多的自動化倉儲物流系統里的沿著既定軌道運行的設備的動力供電方式是通過380V的劃觸線的方式來提供動力的。不難理解,動力的提供是需要任何時刻、任何位置都在線,劃觸線在全時提供動力的同時,也給信息通訊提供了很好的基礎。通過在固定設施端和離散移動設備上分別安裝主從通訊站,經信號調制后直接通過380V的動力劃觸線上進行數據傳遞。:與上節講訴的離散式搬運中需要解決的移動性的通訊問題類似,對于離散搬運設備,對一直在移動的設備的動力共給也是一項挑戰。隨著現代工業技術的進步,目前給移動搬運設備的動力供電常見的有如下幾種。電池大家看到的馬路上跑的各個品牌的電動汽車近幾年來越多越多,電動汽車的越來越普及,其中非常的一項技術就是電池技術的提升。電池在物流自動化行業里的應用也逐漸,當然也主要應用在需要移動的設備中。在自動化倉儲物流系統中,電池主要被配置在AGV、多層穿梭車、各類搬運機器人、移動揀選機器人、穿梭板等等。常用的電池有鎳鎘電池、鉛酸電池、鉛酸鐵鋰電池、三元鋰電池等等。電池內的電量是給設備的動作提供動力輸出的,因此隨著設備的不斷運行過程中。

    起重機軌道20被設置于在懸掛式起重機30的運轉中禁止作業者的進入的作業者禁止進入區域10f的上方。并且,在懸掛式起重機30的運轉中也可以禁止作業者向存儲庫區域10a、10b整體的進入。圖3是表示規定區域的一個例子的圖。圖3所示的規定區域是與存儲庫區域10a不同地分開配置的其它存儲庫區域10b。如圖3所示,在本實施方式中,存儲庫區域10b是與上述存儲庫區域10a相同的結構,但也可是其它結構。存儲庫10被配置于存儲庫區域10b。存儲庫10與存儲庫區域10a相同,具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外,懸掛式起重機30也在保管部11內進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示,懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6),沿著起重機軌道20行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于起重機用行駛部31并驅動車輪71a的電動馬達,也可是使用起重機軌道20設置的線性馬達。濱湖區短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。

    起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51均能在起重機軌道20以及高架搬運車軌道40行駛。這樣,起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51是共用的結構,所以不需要以與起重機用行駛部31及搬運車用行駛部51不同的其他結構進行制造,能夠減少懸掛式起重機30以及高架搬運車50的制造成本。此外,可以由一臺懸掛式起重機30使用多臺(例如兩臺)起重機用行駛部31。根據該結構,能夠經由桅桿32適當地保持作為重量物的載置部39以及物品2等。起重機用行駛部31以及搬運車用行駛部51具備共用的車輪71a以及供車輪71a安裝的行駛部主體71b。多個車輪71a分別與起重機軌道20或者高架搬運車軌道40的下方的內表面抵接。供多個車輪71a安裝的行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、或者各種傳感器。起重機軌道20以及高架搬運車軌道40具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、以及被設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70被配置于起重機軌道20以及高架搬運車軌道40的下方,沿著起重機軌道20以及高架搬運車軌道40連續地或者斷續地設置。另外,在懸掛式起重機30的安裝部36以及高架搬運車50的安裝部52a設置有受電部73。受電部73經由非接觸供電線76而受電,向行駛部主體71b等供給電力。濱湖區公司商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。錫山區質量商鋪搬運公司

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    但通過與上述相同的動作能夠將物品2也在保管區域sa1與其他保管區域之間、或者在第二保管區域sa2與其他保管區域之間進行搬運。另外,載置于其他保管區域的交接端口的物品2被存在于該保管區域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述,根據本實施方式所涉及的搬運系統100,、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺43a、43b升降,因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比,物品2的移送所需要的時間更短,能夠使區段內(、第二保管區域sa1、sa2內)的物品2的搬運效率提高。并且,通過、第二起重機40a、40b進行區段內的物品2的搬運,從而能夠使物品2的保管數量增加。另外,高架搬運車50不具有、第二起重機40a、40b的、第二桅桿42a、42b那樣的垂下的部件,能夠比、第二起重機40a、40b更快移動,因此通過高架搬運車50進行區段間(例如保管區域sa1與第二保管區域sa2之間)的物品2的搬運,從而能夠在短時間內搬運物品2。這樣,將、第二起重機40a、40b與高架搬運車50的作用分開,由此能夠使搬運系統100整體的物品2的搬運效率提高。另外,將區段內頂棚軌道11由起重機40a與高架搬運車50共享。徐州質量商鋪搬運具

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