行星減速機性能特點：1、剛性高。行星減速機采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有優良的耐磨損性和抗沖擊性；2、大傳遞扭矩。行星減速機的傳動介面采用滿針滾針軸承，以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；3、同心度準確。行星減速機剛性強同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保至大的扭轉剛性和輸出負載能力；較高的傳動效率（>=90%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現單級系列傳動。行星式減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結構而得名的。北京低溫升行星減速機特點

行星式減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星式減速機的單級減速比至小為3，至大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。相對于其他類型的減速機，行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優點，行星式減速機被普遍的應用于數控機床、工業機器人、切割設備、焊接設備、雕刻設備、包裝機械、紡織印染、專機設備、機床改造、軍務、制藥、食品和環保等行業。佛山立式行星減速機行星減速機產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。

擺線針輪行星減速機結構：在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為行星套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

機械效率是評價機器機械性能的一個重要參數。普通行星減速機的機械效率可以通過經驗公式計算，效率相對較高。與普通減速器相比，微型行星減速機的類型較多，傳動比范圍遠遠超過普通減速器。在結構上，微型行星減速機的行星輪采用多對稱布置，與普通減速器的結構有很大的不同。在材料選擇方面，普通減速器通常選擇鋼，行星減速機材料有鋼、鋁合金、粉末冶金材料、工程塑料等材料，因此行星減速機和普通減速器的機械效率差異很大。目前還沒有很好的方法或經驗公式來計算，機械效率通常是通過測試設備來測試的。微減速器機械效率的影響因素的分析可以為研究提高微減速器機械效率的方法、提高產品質量和改進設計提供依據。行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高的特點。

減速器是機器中常用的減速傳動裝置，用于將原動機的速度轉換為工作機器所需的速度。行星減速機是一種傳動比大的減速器，由一系列齒輪組成。由于產品類型多，結構緊湊，可作為機器人臂的扭矩放大器。行星減速機也被普遍應用于各種伺服控制系統中。隨著微機械的發展和應用，微行星減速機發展非常迅速。微減速器普遍應用于智能教學設備、醫療設備、航空航天、軌道交通、智能控制、儀器儀表、武器設備、動態廣告、石化、智能家居等場合。行星減速機卻有著工業級產品的價格，被應用于普遍的工業場合。佛山立式行星減速機

行星減速機普遍用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染。北京低溫升行星減速機特點

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