行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。行星減速機的齒形修整有兩種：齒冠修整和齒根修整。福建低溫升行星減速機廠家直銷

行星減速機的齒形修整有兩種：齒冠修整和齒根修整。大多數軸齒冠修整應用普遍，國家標準和齒輪等級不同，修整量也不同。行星減速機齒形修整的優點是可以緩解干擾，降低噪音，延長齒輪壽命.但如果修整量過大，咬合不良就會發生。行星減速機的齒輪鼓加工和切割端加工是齒輪鋼筋方向的修復方法。鼓加工將齒面接觸集中在齒幅的中心，并將齒輪鋼筋修復成鼓狀態。如果鼓加工過多，會對齒輪強度產生不利影響。切割端加工是為了輕微倒角齒輪鋼筋的兩端，以獲得類似于鼓加工的效果。河北FRANZ-MORAT行星減速機作用行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被普遍的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

行星減速機體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大：由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動，以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數。同軸減速機在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質量（重量）小，結構非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2～1/5(在承受相同的載荷條件下)。

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣，系圍繞太陽在特點軌道運轉，稱此機構減速機為行星減速機。行星減速機是一種用途普遍的減速設備，主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大幅度提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。行星減速機產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。

斜齒輪行星減速機在過去的十年中被越來越多的人使用，具有以下優點：1、新型結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大。但價格要高一點。2、外形和結構設計輕巧、小巧。使用終身不更換潤滑劑，且無論安裝在何處，免維護操作均可采用全封閉設計，可以在惡劣的工作環境中使用。工業機器人與機電產品工業自動化。3、減速機設備的性價比高，它的應用技術普遍，經濟發展適用，并且可以使用壽命也是非常的長久，在伺服系統控制的應用上，發揮了良好的伺服剛性效應。行星式齒輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計先進、結構新穎的減速機構。嘉興精密行星減速機注意事項

行星減速機是一種具有普遍通用性的新型行星減速機。福建低溫升行星減速機廠家直銷

行星減速機設計中一個重要的環節是可靠性設計技術。傳統的基于靜力學的齒輪彎曲疲勞和點腐蝕疲勞計算對計算的理想度要求太高，安全系數的取值過大，對壽命的預測性精確度欠缺。一般只對一對嚙合齒進行計算，由于高功率密度行星減速機本身對系統內傳動結構的尺寸進行限制，對質量設定了輕量化，這表明相同結構尺寸的齒輪及其零部件要承擔更大的載荷，這就需要更精確的設計和更完善的優化。行星減速機的可靠性和壽命主要體現在傳動精度的退化、振動幅值的增加、噪聲的增大以及相關零部件的損壞等方面。目前，圍繞減速器可靠性設計和壽命預測技術主要體現在現代數模仿真計算以及基于運行信號的數據分析。高功率密度行星減速機可靠性設計是產品性能的保障，它要求在設計階段不只能夠計算出強度和壽命，還要能夠以強度和壽命為目標進行零部件的設計。目前普遍采用的數據統計分析方法是建立在已有產品和類比產品基礎上的，全新設計的產品開發將離不開可靠性虛擬仿真技術。福建低溫升行星減速機廠家直銷

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