行星減速機串軸原因：是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產生軸向串動，進而使輸入軸發生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成行星減速機串軸的主要原因。行星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。行星減速機油溫過高的原因：潤滑油不合格或使用時間過長。潤滑油過多，不利于齒輪箱內機構散熱。機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保持架、內外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；行星減速機只用于兩軸線垂直相交的傳動中。蘇州BONFIGLIOLI行星減速機

行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。蘇州BONFIGLIOLI行星減速機通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下，按潤滑油允許的高平衡溫度（一般為85℃）確定的。

行星減速機：行星減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機：圓錐、圓柱齒輪行星減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機：主要有圓柱行星減速機，圓弧環面行星減速機，錐行星減速機和蝸桿—齒輪行星減速機，其中以圓柱行星減速機較為常用。

精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是行星減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是行星減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般行星減速機廠家都有專業的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。對于新行星減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。行星減速機的轉向對串軸也有一定的影響。

治理行星減速機漏油的對策：認真執行行星減速機的檢修工藝：在行星減速機檢修的時候，要認真的執行行星減速機的工藝規程，油封不可以裝反，唇口不要有損傷，外緣不要有變形，彈簧不可以脫落，結合面要及時清理干凈，行星減速機的密封膠要涂抹均勻，加油量不可以超過油標尺的刻度。注意行星減速機的擦拭：行星減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的地步的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。行星式減速機主要傳動結構為行星輪，太陽輪，內齒圈。蘇州BONFIGLIOLI行星減速機

操作人員在對行星減速機進行安裝的時候一定要嚴格控制施工材料的質量。蘇州BONFIGLIOLI行星減速機

行星減速機：行星減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪行星減速機：圓錐、圓柱齒輪行星減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。行星減速機：主要有圓柱行星減速機，圓弧環面行星減速機，錐行星減速機和蝸桿—齒輪行星減速機，其中以圓柱行星減速機常用。行星減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。蘇州BONFIGLIOLI行星減速機

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