齒輪結構對于行星減速機噪音的產生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩性精度等都會對行星減速機的噪音產生影響。其中行星減速機的制造精度直接決定著行星減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩定性精度則是控制齒輪噪聲的關鍵,因此誤差會使得齒輪在嚙合的過程中發生激烈的樁基、震動,這樣一來就會使得齒輪產生高頻的沖擊聲,對零部件的正常使用產生很大的影響。另外,接觸精度不是很好的齒輪也會產生非常大的噪音,導致齒輪接觸不好的原因也主要有兩個方面,一方面是齒向誤差影響齒高方向的接觸,另一方面就是由于基節偏差和齒形誤差對齒高方向的接觸產生影響;運動精度一般會引發低頻噪聲,當周期性誤差增大之后噪聲也會隨著增大;減速機正式使用前必須進行負荷試車。山西伺服行星減速機哪家好
行星減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至較小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至較小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低行星減速機齒輪噪聲。對于行星減速機的噪音問題,也可以超級密封劑或潤滑劑,它可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。山西伺服行星減速機哪家好行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。單級圓柱齒輪行星減速機適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承,只有重載或特高速時才用滑動軸承。行星減速機:行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。
為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內注入潤滑油,應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。通氣器減速器工作時,箱體內溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內熱脹空氣能自由排出,以保持箱內外壓力平衡,不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設通氣器。行星減速機是一種用途普遍的工業產品,其性能可與其它軍務級減速機產品相媲美。
行星減速機與工作機的聯接:行星減速機直接套裝在工作機主軸上,當行星減速機運轉時,作用在行星減速機箱體上的反力矩,又安裝在行星減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在行星減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;行星減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在行星減速機軸承上產生附加力,行星減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。隨著行星減速機行業的不斷飛速發展,越來越多的行業和不同的企業都運用到了行星減速機。蘇州免維護行星減速機原理
相對其他行星減速機,精密行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率、終身免維護等特點。山西伺服行星減速機哪家好
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。行星減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。其中行星減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。山西伺服行星減速機哪家好
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